标签:激光SLAM

人工智能

3D视觉工坊 透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战

资源简介 高精地图作为自动驾驶的眼睛,在自动驾驶研发中占据极大的份额,而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术,其重要性不言而喻,在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。在没有激光SLAM的日子,对于机器人的控制只能以人主观为准,辅以遥控控制;而激光SLAM技术的出现…

编程教程

深蓝学院 激光SLAM理论与实践 升级版1

资源简介 激光SLAM经过几十年的发展,理论及相关技术也趋于成熟,大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业,极大提高生产力及生产效率,而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。 但SLAM入门门槛高,自学难度大,很多伙伴仅看相关的开源代码,很少细究每个研究部分,这与企业招聘所需能力相差…