资源简介

课程由两位在学术界和工业界都具有丰富经验的博士教授，保姆级教学，无论是小白抑或是一线算法工程人员，都能从中受益。

计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来，无论是学术界还是工业界，开始逐渐将注意力转移到点云工作上，与之相关的应用呈爆发趋势，对应岗位更是需远大于供，随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员，下面是某招聘网站对点云处理算法人员的要求和待遇：

https://www.3dcver.com/detail/p_60929590e4b071a81eb7a173/6?product_id=p_60929590e4b071a81eb7a173

资源目录

——/计算机教程/09-其他/212-视觉工坊-PCL三维点云训练课
├─三维点云-第01章节-绪论.mp4            299.55MB
├─三维点云-第02章节-PCL基础（上篇）.mp4            405.02MB
├─三维点云-第02章节-PCL基础（下篇）.mp4            309.37MB
├─三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.mp4            331.16MB
├─三维点云-第04章节-点云滤波.mp4            267.24MB
├─三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.mp4            211.23MB
├─三维点云-第06章节-点云分割算法.mp4            508.86MB
├─三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4            362.54MB
├─三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4            267.57MB
├─三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4            184.77MB
├─三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4            174.62MB
├─目录.txt            -1.#INDB
├─补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）.mp4            306.46MB
└─资料
      ├─PCL软件
      │   ├─flann-1.9.1.zip            558.88KB
      │   ├─PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe            288.2MB
      │   └─PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe            488.37MB
      ├─点云库PCL学习教程.pdf            221.52MB
      ├─第一章
      │   ├─CMakeLists.txt            305B
      │   ├─main(1).cpp            7.29KB
      │   ├─main.cpp            6.63KB
      │   ├─点云拼接两帧-v1.1.pdf            3.64MB
      │   └─第一章—绪论-v1.6.pdf            33.05MB
      ├─第七章
      │   ├─L7-point-cloud-registration.pptx            16.68MB
      │   └─vision_3d_point_cloud_courses-main (2).zip            12.01MB
      ├─第三章
      │   ├─bootstrap.log            10.3KB
      │   ├─bunny.pcd            702.28KB
      │   ├─bunny.ply            1.4MB
      │   ├─第三章-PCL数据读取与可视化-附件.zip            6.72MB
      │   └─第三章-PCL数据读取与可视化.pdf            1.49MB
      ├─第九课
      │   ├─L9-三维重建.pptx            26.48MB
      │   └─vision_3d_point_cloud_courses-main.zip            13.23MB
      ├─第二章
      │   ├─Dependencies_x64_Release.zip            4.02MB
      │   ├─PCL基础-附件.zip            1.36MB
      │   ├─pcl基础作业-pcl_icp.zip            2.8KB
      │   ├─【9】Qt5.9 c++开发指南-2018.5-15.pdf            276.26MB
      │   ├─第二章-PCL基础上.pdf            2.44MB
      │   └─第二章-PCL基础下.pdf            1.46MB
      ├─第五章
      │   ├─Lecture 5 Point Cloud Descriptors.pptx            7.61MB
      │   └─vision_3d_point_cloud_courses-main.zip            1.68MB
      ├─第八章
      │   ├─20210919_131332.mp4            8.11MB
      │   ├─cloud_viewer(1).cpp            1.25KB
      │   ├─cloud_viewer.cpp            28.75KB
      │   ├─cloud_viewer.h            7.85KB
      │   └─L8-point-cloud-registration.pptx            17.36MB
      ├─第六章
      │   ├─第六章 点云分割附件.zip            22.68MB
      │   └─第六章-点云分割.pdf            3.36MB
      ├─第十章
      │   ├─L10-自动驾驶中的点云定位.pptx            25.46MB
      │   ├─PCLView源代码.zip            2.16MB
      │   ├─基于pcl的点云小程序.zip            19.91MB
      │   └─第十章-实践开发-点云小程序.pdf            1020.6KB
      └─第四章
            ├─第四章 点云滤波附件.zip            12.39MB
            └─第四章-点云滤波.pdf            1.33MB

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