资源简介
深度学习3D点云实战系列课程旨在帮助同学们快速掌握点云数据处理，特征提取与建模应用。通俗讲解点云领域各大方向应用与核心算法，基于论文讲解Pointnet系列算法知识点并详解其网络模型架构。所有算法均配套实战项目，内容主要包括poinenet系列点云分类与分割，点云补全，点云配准等项目，全部基于实际数据集进行源码解读。整体风格通俗易懂，提供全部数据与代码。
资源目录
————/计算机教程/10网易云课堂/067-深度学习-3D点云实战系列 ├─00-素材 │ ├─激光雷达.mp4 122.71MB │ ├─点云世界.mp4 144.4MB │ ├─点云分割.mp4 101.91MB │ ├─点云化工场景.mp4 59.8MB │ ├─点云应用.mp4 13.15MB │ ├─点云配准.mp4 24.36MB │ └─物体检测.mp4 76.93MB ├─00-资料 │ ├─CloudCompare.zip 68.07MB │ ├─数据代码.txt 72B │ ├─第一章：3D点云应用领域分析 │ │ └─点云.pdf 1.12MB │ ├─第七章：点云配准及其案例实战 │ │ ├─2003.13479.pdf 1.52MB │ │ ├─RPMNet.zip 447.43MB │ │ └─点云匹配.pdf 517.9KB │ ├─第三章：PointNet++算法解读 │ │ └─PointNet++.pdf 1.62MB │ ├─第九章：基础补充-PyTorch框架必备核心模块解读 │ │ └─第四章：图像识别核心模块实战解读.zip 336.95MB │ ├─第二章：3D点云PointNet算法 │ │ └─PointNet++.pdf 1.62MB │ ├─第五章：点云补全PF-Net论文解读 │ │ ├─2003.00410.pdf 4.02MB │ │ └─点云补全.pdf 596.42KB │ ├─第八章：基础补充-PyTorch框架基本处理操作 │ │ ├─第一章：PyTorch框架基本处理操作.zip 98.58MB │ │ └─第二章：神经网络实战分类与回归任务.zip 15.82MB │ ├─第六章：点云补全实战解读 │ │ └─PF-Net-Point-Fractal-Network.zip 646.12MB │ ├─第十章：基础补充-对抗生成网络架构原理与实战解析 │ │ └─第八章：对抗生成网络架构原理与实战解析.zip 35.28MB │ └─第四章：Pointnet++项目实战 │ └─Pointnet2.zip 2.33GB ├─01-3D点云应用领域分析 │ ├─01.课程介绍.mp4 22.1MB │ ├─02.点云数据概述.mp4 98.43MB │ ├─03.点云应用领域与发展分析.mp4 292.28MB │ ├─04.点云分割任务.mp4 116.07MB │ ├─05.点云补全任务.mp4 29.28MB │ ├─06.点云检测与配准任务.mp4 130.64MB │ ├─07.点云数据特征提取概述与预.mp4 24.22MB │ └─08-是资料见资料文件夹.txt -1.#INDB ├─02-3D点云PointNet算法 │ ├─09.3D数据应用领域与点云介绍.mp4 40.64MB │ ├─10.点云数据可视化展示.mp4 31.57MB │ ├─11.点云数据特性和及要解决的问题.mp4 38.93MB │ ├─12.PointNet算法出发点解读.mp4 22.01MB │ └─13.PointNet算法网络架构解读.mp4 39.06MB ├─03-PointNet++算法解读 │ ├─14.PointNet升级版算法要解决的问题.mp4 26.96MB │ ├─15.最远点采样方法.mp4 24.21MB │ ├─16.分组Group方法原理解读.mp4 40.1MB │ ├─17.整体流程概述分析.mp4 21.17MB │ ├─18.分类与分割问题解决方案.mp4 26.07MB │ └─19.遇到的问题及改进方法分析.mp4 17.18MB ├─04-Pointnet++项目实战 │ ├─20.项目文件概述.mp4 31MB │ ├─21.数据读取模块配置.mp4 41.53MB │ ├─22.DEBUG解读网络模型架.mp4 26.25MB │ ├─23.最远点采样介绍.mp4 20.64MB │ ├─24.采样得到中心点.mp4 32.63MB │ ├─25.组区域划分方法.mp4 26.76MB │ ├─26.实现group操作得到各中心簇.mp4 37.76MB │ ├─27.特征提取模块整体流程.mp4 43.86MB │ ├─28.预测结果输出模块.mp4 43.15MB │ ├─29.分类任务总结.mp4 21.04MB │ ├─30.分割任务数据与配置概述.mp4 42.9MB │ ├─31.分割需要解决的任务概述.mp4 34.73MB │ └─32.上采样完成分割任务.mp4 48.29MB ├─05-点云补全PF-Net论文解读 │ ├─33.点云补全要解决的问题.mp4 20.86MB │ ├─34.基本解决方案概述.mp4 21.78MB │ ├─35.整体网络概述.mp4 26.17MB │ ├─36.网络计算流程.mp4 32.77MB │ └─37.输入与计算结果.mp4 61.97MB ├─06-点云补全实战解读 │ ├─38.数据与项目配置解读.mp4 44.56MB │ ├─39.待补全数据准备方法.mp4 30.07MB │ ├─40.整体框架概述.mp4 48.97MB │ ├─41.MRE特征提取模块.mp4 40.67MB │ ├─42.分层预测输出模块.mp4 31.74MB │ ├─43.补全点云数据.mp4 37.13MB │ └─44.判别模块.mp4 47.61MB ├─07-点云配准及其案例实战 │ ├─45.点云配准任务概述.mp4 20.23MB │ ├─46.配准要完成的目标解读.mp4 20.11MB │ ├─47.训练数据构建.mp4 24.84MB │ ├─48.任务基本流程.mp4 18.97MB │ ├─49.数据源配置方法.mp4 45.48MB │ ├─50.参数计算模块解读.mp4 23.68MB │ ├─51.基于模型预测输出参数.mp4 26.25MB │ ├─52.特征构建方法分析.mp4 37.87MB │ └─53.任务总结.mp4 37.43MB ├─08-基础补充-PyTorch框架基本处理操作 │ ├─08-基础补充-PyTorch框架基本处理操作-1.mkv 902.58MB │ └─08-基础补充-PyTorch框架基本处理操作-2.mp4 1.31GB ├─09-基础补充-PyTorch框架必备核心模块解读 │ └─09-基础补充-PyTorch框架必备核心模块解读.mkv 1.6GB ├─10-基础补充-对抗生成网络架构原理与实战解析 │ └─10-基础补充-对抗生成网络架构原理与实战解析.mkv 677.29MB ├─12.PointNet算法出发点解读 │ └─12.PointNet算法出发点解读.mp4 19.81MB └─目录.txt -1.#INDB
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