资源简介

ROS是目前主流的机器人操作系统，如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年，但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见，未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。

本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构，并带着大家实践一个简单的ROS例子。

讲师简介

胡春旭（古月），知名机器人博客“古月居”博主，武汉精锋微控科技有限公司联合创始人，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 作为国内最早一批ROS开发者，主编书籍《ROS机器人开发实践》（预计2018年5月份面市），具备多年开发、应用经验，参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军，飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖，中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

资源目录

——/计算机教程/09其他/056-深蓝学院-ROS Kinetic 古月/
├──第1讲：认识ROS  
|   ├──第1讲资料  
|   ├──第1讲课件.pdf  5.45M
|   ├──第1讲视频.mp4  896.29M
|   └──第1讲作业.pdf  86.98kb
├──第2讲：ROS基础  
|   ├──ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip  16.53kb
|   ├──ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip  3.29M
|   ├──第2讲ROS基础_作业.pdf  130.30kb
|   ├──第2讲：ROS基础.pdf  5.50M
|   └──第二章：ROS基础.mp4  419.19M
├──第3讲：机器人系统设计  
|   ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip  187.71kb
|   ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf  4.95M
|   ├──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4  528.07M
|   └──ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf  68.38kb
├──第4讲：机器人仿真  
|   ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip  243.23kb
|   ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf  4.26M
|   ├──ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4  575.72M
|   └──ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf  90.05kb
├──第5讲：机器人感知  
|   ├──5.机器人感知.mp4  629.54M
|   ├──5.机器人感知.pdf  4.37M
|   ├──5.机器人感知_代码.zip  1.66M
|   └──5.机器人感知作业.pdf  102.81kb
├──第6讲：机器人SLAM与自主导航  
|   ├──6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf  8.73M
|   ├──6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4  837.42M
|   ├──6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf  191.07kb
|   ├──ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip  19.98M
|   └──ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip  14.61M
├──第7讲：ROS理论与实践Moveit  
|   ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip  54.26kb
|   ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf  6.12M
|   ├──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4  848.02M
|   └──ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf  108.21kb
├──第8讲：ROS机器人综合应用  
|   ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip  446.51kb
|   ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf  6.32M
|   ├──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4  608.47M
|   └──ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf  150.30kb
└──第9讲：ROS2.0  
|   ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip  11.91kb
|   ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf  6.72M
|   ├──ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4  404.08M
|   └──ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf  132.27kb

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