51cto-ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课

资源简介

适合人群:

ROS机器人开发基础入门,大学生,研究生,机器人爱好者,机器人方向研究入门

课程目标:

ROS机器人开发,激光雷达视觉,SLAM建图导航,ROS轮式机器人项目

课程简介:

需要C&C++, ubuntu基础知识

课程围绕ROS机器人项目展开,

如果没有机器人底盘的同学,请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1

本课程是ROS机器人开发第二篇,重点围绕ROS机器人项目展开,用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。

真正从零开始落地打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。

本课程以编程教学为目的,不提供源代码文件下载。

《51cto-ROS机器人操作系统开发视频教程进阶 15课》

资源目录

\计算机教程\17-51CTO\43-51cto-ROS机器人操作系统开发视频教程进阶
├─01.ROS简介.mp4            79.41MB
├─02.ROS系统及开发环境安装.mp4            115.87MB
├─03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍.mp4            50.67MB
├─04.ROS系统基础.mp4            178.3MB
├─05.roboware创建ROS工程编译激光雷达.mp4            84.48MB
├─06.roboware远程传输工程到ROS主控,远程编译运行.mp4            37.1MB
├─07.TF空间描述与变换.mp4          14.2MB
├─08.ROS节点编程发布订阅TF.mp4            40.2MB
├─09.ROS节点编程serial节点.mp4           59.3MB
├─10.ROS节点编程base节点.mp4            55.3MB
├─11.发布单目camrea图像.mp4            27.7MB
├─12.slam_gmapping建图.mp4            56.2MB
├─13.AMCL蒙特卡罗定位导航.mp4           49.2MB
├─14.move_base路径规划.mp4            64.6MB
├─15.项目总结.mp4            1.87MB
└─目录.txt            -1.#INDB

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  1. mjiansun说道:

    谢谢分享

  2. wuyanwa说道:

    感谢分享

  3. xhxbob说道:

    感谢分享

  4. 天下无鱼110T说道:

    感谢分享

  5. overtime说道:

    感谢分享

  6. joeyzhu说道:

    不错的好东西

  7. shamexln说道:

    想自己tailer一个RTOS,正好学些

  8. X.Lee说道:

    谢谢,机器人的课,挺好的

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