资源简介

适合人群：

ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门

课程目标：

ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目

课程简介：

需要C&C++， ubuntu基础知识

课程围绕ROS机器人项目展开，

如果没有机器人底盘的同学，请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1

本课程是ROS机器人开发第二篇，重点围绕ROS机器人项目展开，用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。

真正从零开始落地打造ROS机器人。

视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。

本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。

资源目录

\计算机教程\17-51CTO\43-51cto-ROS机器人操作系统开发视频教程进阶
├─01.ROS简介.mp4            79.41MB
├─02.ROS系统及开发环境安装.mp4            115.87MB
├─03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍.mp4            50.67MB
├─04.ROS系统基础.mp4            178.3MB
├─05.roboware创建ROS工程编译激光雷达.mp4            84.48MB
├─06.roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行.mp4            37.1MB
├─07.TF空间描述与变换.mp4          14.2MB
├─08.ROS节点编程发布订阅TF.mp4            40.2MB
├─09.ROS节点编程serial节点.mp4           59.3MB
├─10.ROS节点编程base节点.mp4            55.3MB
├─11.发布单目camrea图像.mp4            27.7MB
├─12.slam_gmapping建图.mp4            56.2MB
├─13.AMCL蒙特卡罗定位导航.mp4           49.2MB
├─14.move_base路径规划.mp4            64.6MB
├─15.项目总结.mp4            1.87MB
└─目录.txt            -1.#INDB

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