资源简介 我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到飞行器设计和实现的整体流程，并将人工智能算法移植到微处理器上，实现无人机的科技化、智能化、人性化。 我们课程将会教你无人机的运作原理、组装无人机、控制无人机、人工智能的背景与原理、视觉SLAM、机器人ROS系统、控制理论与状态估计。学员认真学完课程内…

资源简介 机器人学各类工程问题，其求解效率的瓶颈在于能否有效利用问题本身的结构。尽管各类通用优化求解器在现阶段得到了极大的发展，但是它们往往缺乏对具体问题的结构的利用，这也进一步限制了数值优化的计算效率。 因此，当问题具有不同的维度、约束规模、光滑性、凸性和约束形式时，不同的数值算法的性能表现各异。…

资源简介 适合人群： ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门 课程目标： ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目 课程简介： 需要C&C++， ubuntu基础知识 课程围绕ROS机器人项目展开， 如果没有机器人底盘的同学，…