资源简介 了解编程环境直接相关的计算机操作系统，计算机网络的相关知识； 熟悉Raspbian系统的使用，远程连接，网卡设置； 对自动驾驶系统模块的划分，常用库的使用有一定认识； 面对组装调试好的设备，可以无障碍地进入本项目各个模块算法的开发。 资源目录 ——/计算机教程LTDLG/17-51CTO/…

资源简介 自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优…

资源简介 自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然 而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导 师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策 和…