资源简介 结构光测量是计算机视觉的重要技术之一，结构光三维测量技术是一种非接触的光学三维测量方法,其基本原理为使用计算机生成结构光图案,利用投影仪投影到物体表面,然后对图案进行解码等一系列图像处理完成三维重建。 由于结构光投影三维重建对光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高，其次，结构光三…
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3D视觉工坊 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合算法：理论推导、代码讲解和实战
资源简介 自主导航是机器人与自动驾驶的核心功能，而SLAM技术是实现自主导航的前提与关键。现有的机器人与自动驾驶车辆往往会安装激光雷达，相机，IMU，GPS等多种模态的传感器，而且已有许多优秀的激光SLAM与视觉SLAM算法。但是每种模态的传感器都有其优点和缺点，如相机只能测量2D图像，且容易受光照…
3D视觉工坊 彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进
资源简介 自主导航是机器人基础性和关键性技术，是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用视觉传感器获取环境图像信息，基于多视图几何算法构建环境地图。视觉SLAM技术广泛应用于无人驾驶、元宇宙、游戏、智能机器人…