3D视觉工坊彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进

2023年7月6日 23条评论 1,455次阅读

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自主导航是机器人基础性和关键性技术，是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用视觉传感器获取环境图像信息，基于多视图几何算法构建环境地图。视觉SLAM技术广泛应用于无人驾驶、元宇宙、游戏、智能机器人等领域。在无人驾驶方面，一些大厂如腾讯、阿里、百度、华为、小米、商汤等企业投入重金研发，开放大量关于视觉SLAM职位。同时，国内许多独角兽无人驾驶公司如Momenta、AutoX、小马智能和图森未来等举重金招募视觉SLAM人才。随着元宇宙的火爆，国内互联网巨头尤其字节跳动，纷纷将大量资金投入元宇宙，致使视觉SLAM人才进一步稀缺，引发视觉SLAM更高的薪酬与福利。

PS: 全不全我也不晓得啊。注意注意注意！

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——/计算机教程LTDLG/09-其他/388-透3D视觉工坊 彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进/
├──1-1 ORB-SLAM3简介及运行（公开课）.mp4  356.11M
├──10.6.1 LocalMapping子模块详解.mp4  220.05M
├──11.6.2 LocalMapping子模块详解.mp4  258.54M
├──12.7.1 Loop&Merging线程及其代码详解.mp4  192.54M
├──13.7.2 Loop&Merging线程代码详解.mp4  193.59M
├──14.8.1 ORB-SLAM3的改进算法，包括地图稠密化、语义信息融合等版本.mp4  70.62M
├──15.8.2 ORB-SLAM3研究方向建议：包括深度学习与ORB-SLAM3.mp4  114.48M
├──16.8.3 ORB-SLAM3研究方向建议：包括深度强化学习与ORB-SLAM3.mp4  91.05M
├──2-2 ORB-SLAM3编程及调试工具.mp4  118.40M
├──3-3.1 视觉知识点.mp4  145.92M
├──4-3.2  IMU知识点.mp4  57.77M
├──5-3.3 相机模型.mp4  60.50M
├──6-3.4  多视图几何算法.mp4  99.38M
├──7-4 ORB-SLAM3基本原理与系统架构.mp4  337.28M
├──8-5.1 Tracking线程子模块详解.mp4  164.93M
└──9-5.2 Tracking线程代码详解.mp4  194.93M