标签:SLAM3

编程教程

3D视觉工坊 彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进

资源简介 自主导航是机器人基础性和关键性技术,是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用视觉传感器获取环境图像信息,基于多视图几何算法构建环境地图。视觉SLAM技术广泛应用于无人驾驶、元宇宙、游戏、智能机器人…