资源简介

自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然
而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导
师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策
和控制。

资源目录

——/计算机教程/06-开课吧/047-kkb自动驾驶算法1期/
├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪  
|   ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4  994.43M
|   └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf  29.54M
├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器  
|   ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4  473.00M
|   └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt  16.02M
├──第九章 自动驾驶技术之定位方案  
|   ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt  37.69M
|   ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4  1.14G
|   ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4  463.19M
|   ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip  6.92kb
|   └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf  33.14M
├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知  
|   ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt  25.74M
|   ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4  1.04G
|   ├──数据集.docx  20.28kb
|   ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4  373.83M
|   ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf  26.56M
|   └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx  180.24M
├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合  
|   ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip  17.11M
|   ├──python_examples.zip  8.89M
|   ├──欧式聚类ppt.zip  2.46M
|   ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4  409.94M
|   ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf  30.37M
|   └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4  1.14G
├──第三章 研讨课：CNN实战  
|   └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4  434.63M
├──第十二章 SLAM之优化方法  
|   ├──Bundle_Adjustment.pdf  4.30M
|   └──第1节： SLAM之优化方法.mp4  473.70M
├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制  
|   ├──control-课件资料与代码(1).zip  60.30M
|   └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4  491.94M
├──第十七章 自动驾驶系统集成  
|   ├──4 integration.zip  14.77M
|   └──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4  302.82M
├──第十三章 同时定位与地图创建-上  
|   ├──Lessons.zip  2.57M
|   ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx  20.06kb
|   └──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4  537.61M
├──第十四章 同时定位与地图创建-下  
|   ├──A-LOAM.zip  169.62M
|   └──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4  869.00M
├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划  
|   ├──2 path plan(1).zip  77.03M
|   └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4  500.61M
├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化  
|   ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt  2.40M
|   ├──代码工程.zip  91.73M
|   ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4  680.29M
|   └──专栏网址.docx  20.09kb
├──第十章 SLAM之理论基础知识  
|   ├──SLAM基础理论.pptx  10.18M
|   └──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4  582.89M
├──第四章 行业分享主题课（一）  
|   ├──yolov5.zip  111.96M
|   ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4  506.94M
|   ├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4  275.83M
|   └──车载芯片_Final.ppt  4.11M
├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知  
|   ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip  1.28G
|   ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4  1.01G
|   ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4  477.32M
|   └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf  12.32M
├──第一章 自动驾驶汽车概论  
|   ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4  471.48M
|   └──自动驾驶汽车概论v2.pdf  36.18M
└──目录.png  111.65kb

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