资源简介 目前自动驾驶行业日趋火热，除了原有自动驾驶第一梯队的百度，一些知名大厂如华为、小米、OPPO等纷纷入局。新造车势力和自动驾驶初创公司更是如雨后春笋：图森、智加科技、Momenta、文远知行、小马智行、西井科技、地平线、蔚来汽车、小鹏汽车都在不惜重金研发自己的L2~L4级别的自动驾驶产品，自…

资源简介 Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段…

资源简介 了解编程环境直接相关的计算机操作系统，计算机网络的相关知识； 熟悉Raspbian系统的使用，远程连接，网卡设置； 对自动驾驶系统模块的划分，常用库的使用有一定认识； 面对组装调试好的设备，可以无障碍地进入本项目各个模块算法的开发。 资源目录 ——/计算机教程LTDLG/17-51CTO/…

资源简介 自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优…

资源简介 自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然 而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导 师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策 和…