SL学院 人工智能 机器人 点云处理等 视频教程合集(共18门)

资源简介

深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台,目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系,并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才,也愿与企业共同探索人才教育方案。

《SL学院 人工智能 机器人 点云处理等 视频教程合集(共18门)》

资源目录

计算机教程/09-其他/242-深蓝学院(合集)
├─深蓝学院-ROS机械臂开发从入门到实战
│   ├─第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
│   │   ├─【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip            2.37MB
│   │   ├─【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf            3.15MB
│   │   └─针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4            1.46GB
│   ├─第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
│   │   ├─【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
│   │   │   └─PROBOT_Anno
│   │   │         ├─docs
│   │   │         │   ├─images
│   │   │         │   │   └─PROBOT_Anno.png            223.18KB
│   │   │         │   └─PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf            1.55MB
│   │   │         ├─install.sh            4.81KB
│   │   │         ├─LICENSE【海量资源:666java.com】            11.29KB
│   │   │         ├─probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            964B
│   │   │         │   ├─include
│   │   │         │   │   └─ikfast.h            12.43KB
│   │   │         │   ├─package.xml            3.1KB
│   │   │         │   ├─probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml            386B
│   │   │         │   ├─src
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp            55.42KB
│   │   │         │   │   └─probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp            552.75KB
│   │   │         │   └─update_ikfast_plugin.sh            262B
│   │   │         ├─probot_anno_moveit_config
│   │   │         │   ├─.setup_assistant            315B
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            324B
│   │   │         │   ├─config
│   │   │         │   │   ├─chomp_planning.yaml            503B
│   │   │         │   │   ├─controllers.yaml            173B
│   │   │         │   │   ├─controllers_gazebo.yaml            312B
│   │   │         │   │   ├─fake_controllers.yaml            170B
│   │   │         │   │   ├─joint_limits.yaml            1.08KB
│   │   │         │   │   ├─joint_names.yaml            80B
│   │   │         │   │   ├─kinematics.yaml            208B
│   │   │         │   │   ├─ompl_planning (copy).yaml            8.5KB
│   │   │         │   │   ├─ompl_planning.yaml            9.02KB
│   │   │         │   │   ├─probot_anno.srdf            2.94KB
│   │   │         │   │   ├─ros_controllers.yaml            760B
│   │   │         │   │   └─sensors_3d.yaml            411B
│   │   │         │   ├─launch
│   │   │         │   │   ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml            520B
│   │   │         │   │   ├─default_warehouse_db.launch            738B
│   │   │         │   │   ├─demo.launch            2.54KB
│   │   │         │   │   ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml            424B
│   │   │         │   │   ├─joystick_control.launch            638B
│   │   │         │   │   ├─moveit.rviz            11.23KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_planning_execution.launch            947B
│   │   │         │   │   ├─moveit_rviz.launch            698B
│   │   │         │   │   ├─move_group.launch            3.81KB
│   │   │         │   │   ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml            1.07KB
│   │   │         │   │   ├─planning_context.launch            1.22KB
│   │   │         │   │   ├─planning_pipeline.launch.xml            346B
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml            624B
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml            23B
│   │   │         │   │   ├─ros_controllers.launch            681B
│   │   │         │   │   ├─run_benchmark_ompl.launch            946B
│   │   │         │   │   ├─sensor_manager.launch.xml            804B
│   │   │         │   │   ├─setup_assistant.launch            559B
│   │   │         │   │   ├─trajectory_execution.launch.xml            1.42KB
│   │   │         │   │   ├─warehouse.launch            544B
│   │   │         │   │   └─warehouse_settings.launch.xml            691B
│   │   │         │   └─package.xml            1.43KB
│   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_moveit_config
│   │   │         │   ├─.setup_assistant            328B
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            337B
│   │   │         │   ├─config
│   │   │         │   │   ├─chomp_planning.yaml            503B
│   │   │         │   │   ├─controllers_gazebo.yaml            497B
│   │   │         │   │   ├─fake_controllers.yaml            248B
│   │   │         │   │   ├─joint_limits.yaml            1.2KB
│   │   │         │   │   ├─kinematics.yaml            190B
│   │   │         │   │   ├─ompl_planning.yaml            8.5KB
│   │   │         │   │   ├─probot_anno.srdf            6.88KB
│   │   │         │   │   ├─ros_controllers.yaml            1.2KB
│   │   │         │   │   └─sensors_3d.yaml            411B
│   │   │         │   ├─launch
│   │   │         │   │   ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml            533B
│   │   │         │   │   ├─default_warehouse_db.launch            764B
│   │   │         │   │   ├─demo.launch            2.6KB
│   │   │         │   │   ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml            396B
│   │   │         │   │   ├─joystick_control.launch            638B
│   │   │         │   │   ├─moveit.rviz            9.39KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_planning_execution.launch            809B
│   │   │         │   │   ├─moveit_rviz.launch            720B
│   │   │         │   │   ├─move_group.launch            3.73KB
│   │   │         │   │   ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml            1004B
│   │   │         │   │   ├─planning_context.launch            1.27KB
│   │   │         │   │   ├─planning_pipeline.launch.xml            359B
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml            369B
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml            23B
│   │   │         │   │   ├─ros_controllers.launch            740B
│   │   │         │   │   ├─run_benchmark_ompl.launch            998B
│   │   │         │   │   ├─sensor_manager.launch.xml            830B
│   │   │         │   │   ├─setup_assistant.launch            572B
│   │   │         │   │   ├─trajectory_execution.launch.xml            1.33KB
│   │   │         │   │   ├─warehouse.launch            557B
│   │   │         │   │   └─warehouse_settings.launch.xml            691B
│   │   │         │   └─package.xml            1.44KB
│   │   │         ├─probot_bringup
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            7.14KB
│   │   │         │   ├─config
│   │   │         │   │   └─PROBOT_Anno.rviz            11.49KB
│   │   │         │   ├─launch
│   │   │         │   │   └─probot_anno_bringup.launch            3.12KB
│   │   │         │   └─package.xml            2.52KB
│   │   │         ├─probot_demo
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            8.61KB
│   │   │         │   ├─package.xml            2.94KB
│   │   │         │   ├─scripts
│   │   │         │   │   ├─moveit_attached_object_demo.py            4.12KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_cartesian_demo.py            4.61KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_circle_demo.py            5.29KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_fk_demo.py            2.17KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_ik_demo.py            3.65KB
│   │   │         │   │   ├─moveit_revise_trejectory_demo.py            4.69KB
│   │   │         │   │   ├─probot_demo.py            6.62KB
│   │   │         │   │   └─test_move.py            2.16KB
│   │   │         │   └─src
│   │   │         │         ├─moveit_cartesian_demo.cpp            3.46KB
│   │   │         │         ├─moveit_circle_demo.cpp            3.87KB
│   │   │         │         ├─moveit_collision_demo.cpp            6.73KB
│   │   │         │         ├─moveit_continue_trajectory_demo.cpp            4.09KB
│   │   │         │         ├─moveit_fk_demo.cpp            1.91KB
│   │   │         │         ├─moveit_ik_demo.cpp            2.87KB
│   │   │         │         ├─moveit_random_demo.cpp            1.58KB
│   │   │         │         └─moveit_revise_trajectory_demo.cpp            3.12KB
│   │   │         ├─probot_description
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            7.12KB
│   │   │         │   ├─launch
│   │   │         │   │   ├─view_probot_anno_with_gripper.launch            831B
│   │   │         │   │   └─view_probot_anno.launch            818B
│   │   │         │   ├─meshes
│   │   │         │   │   ├─base_link.STL            230.65KB
│   │   │         │   │   ├─gripper
│   │   │         │   │   │   ├─ax12.dae            139.5KB
│   │   │         │   │   │   ├─ax12.stl            97.74KB
│   │   │         │   │   │   ├─F10.stl            42.17KB
│   │   │         │   │   │   ├─F11.stl            164.83KB
│   │   │         │   │   │   ├─F2.stl            48.32KB
│   │   │         │   │   │   ├─F3.stl            24.3KB
│   │   │         │   │   │   ├─F4.stl            55.06KB
│   │   │         │   │   │   ├─F9.stl            358.48KB
│   │   │         │   │   │   └─finger.stl            11.8KB
│   │   │         │   │   ├─link_1.STL            519.13KB
│   │   │         │   │   ├─link_2.STL            362.78KB
│   │   │         │   │   ├─link_3.STL            263.36KB
│   │   │         │   │   ├─link_4.STL            531.72KB
│   │   │         │   │   ├─link_5.STL            339.54KB
│   │   │         │   │   ├─link_6.STL            49.89KB
│   │   │         │   │   └─sensors
│   │   │         │   │         └─camera.STL            194.32KB
│   │   │         │   ├─package.xml            2.89KB
│   │   │         │   ├─urdf
│   │   │         │   │   ├─dynamixel_arm_hardware.xacro            14.44KB
│   │   │         │   │   ├─gripper.xacro            3.04KB
│   │   │         │   │   ├─materials.urdf.xacro            1.01KB
│   │   │         │   │   ├─probot_anno.xacro            8.12KB
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_with_gripper.xacro            8.57KB
│   │   │         │   │   └─sensors
│   │   │         │   │         ├─camera.gazebo.xacro            1.69KB
│   │   │         │   │         └─camera.urdf.xacro            1.2KB
│   │   │         │   └─urdf.rviz            6.11KB
│   │   │         ├─probot_driver
│   │   │         │   ├─bin
│   │   │         │   │   ├─probot_cmd_interface            419.98KB
│   │   │         │   │   ├─probot_io_interface            420KB
│   │   │         │   │   └─probot_log_interface            420KB
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            6.81KB
│   │   │         │   └─package.xml            2.49KB
│   │   │         ├─probot_gazebo
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            6.98KB
│   │   │         │   ├─config
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_gazebo_joint_states.yaml            190B
│   │   │         │   │   ├─probot_anno_trajectory_control.yaml            590B
│   │   │         │   │   └─probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml            805B
│   │   │         │   ├─launch
│   │   │         │   │   ├─probot_anno
│   │   │         │   │   │   ├─probot_anno_bringup_moveit.launch            662B
│   │   │         │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_states.launch            671B
│   │   │         │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_world.launch            1.13KB
│   │   │         │   │   │   └─probot_anno_trajectory_controller.launch            303B
│   │   │         │   │   └─probot_anno_with_gripper
│   │   │         │   │         ├─probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch            707B
│   │   │         │   │         ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch            671B
│   │   │         │   │         ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch            1.22KB
│   │   │         │   │         └─probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch            341B
│   │   │         │   ├─package.xml            2.51KB
│   │   │         │   └─worlds
│   │   │         │         ├─tableObj.world            4.35KB
│   │   │         │         └─tableObj2.world            5.38KB
│   │   │         ├─probot_grasping
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            7.72KB
│   │   │         │   ├─include
│   │   │         │   │   └─probot_grasping
│   │   │         │   │         ├─grasping_demo.h            4.51KB
│   │   │         │   │         └─vision_manager(1).h            2.84KB
│   │   │         │   ├─launch
│   │   │         │   │   └─probot_anno_grasping_demo.launch            577B
│   │   │         │   ├─package.xml            3.96KB
│   │   │         │   └─src
│   │   │         │         ├─grasping_demo.cpp            8.18KB
│   │   │         │         └─vision_manager.cpp            6.31KB
│   │   │         ├─probot_msgs
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            7.08KB
│   │   │         │   ├─msg
│   │   │         │   │   ├─ControllerCtrl.msg            9B
│   │   │         │   │   ├─IOStatus.msg            70B
│   │   │         │   │   ├─JogJoint.msg            562B
│   │   │         │   │   ├─JogPose.msg            779B
│   │   │         │   │   └─SetOutputIO.msg            65B
│   │   │         │   └─package.xml            2.96KB
│   │   │         ├─probot_rviz_plugin
│   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            7.87KB
│   │   │         │   ├─package.xml            3.17KB
│   │   │         │   ├─plugin
│   │   │         │   │   └─libprobot_rviz_plugin.so            510.3KB
│   │   │         │   └─plugin_description.xml            957B
│   │   │         ├─probot_vision_pick
│   │   │         │   ├─probot_pick_place
│   │   │         │   │   ├─CMakeLists【海量资源:666java.com】.txt            7.09KB
│   │   │         │   │   ├─config
│   │   │         │   │   │   └─pick_place_config.yaml            184B
│   │   │         │   │   ├─package【海量资源:666java.com】.xml            3.37KB
│   │   │         │   │   └─scripts
│   │   │         │   │         └─probot_sorting_demo.py            5.92KB
│   │   │         │   └─probot_vision
│   │   │         │         ├─calibration.txt            117B
│   │   │         │         ├─CMakeLists.txt            8.03KB
│   │   │         │         ├─config
│   │   │         │         │   └─vision_config.yaml            703B
│   │   │         │         ├─doc
│   │   │         │         │   ├─calibration.xlsx            7.92KB
│   │   │         │         │   └─calibration_chart.docx            57.82KB
│   │   │         │         ├─launch
│   │   │         │         │   ├─deal_data.launch            304B
│   │   │         │         │   ├─object_detect.launch            567B
│   │   │         │         │   ├─object_detect_test.launch            325B
│   │   │         │         │   └─usb_cam.launch            695B
│   │   │         │         ├─logitech920_calibration.yaml            674B
│   │   │         │         ├─msg
│   │   │         │         │   └─VisionMatrix.msg            110B
│   │   │         │         ├─package.xml            3.6KB
│   │   │         │         ├─scripts
│   │   │         │         │   ├─.object_detect.py.swo            16KB
│   │   │         │         │   ├─detector.py            9.42KB
│   │   │         │         │   ├─detector.pyc            5.84KB
│   │   │         │         │   ├─ObjectDetect.py            4.36KB
│   │   │         │         │   ├─ReadAndWriteYaml.py            2.66KB
│   │   │         │         │   └─__pycache__
│   │   │         │         │         └─detector.cpython-35.pyc            5.11KB
│   │   │         │         ├─src
│   │   │         │         │   ├─AdjustColorThreshold.cpp            4.24KB
│   │   │         │         │   └─ComputeMapMatrix.cpp            10.91KB
│   │   │         │         └─srv
│   │   │         │               └─DetectObjectSrv.srv            580B
│   │   │         └─README.md            3.7KB
│   │   ├─【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip            7.54MB
│   │   ├─【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip            12.74MB
│   │   ├─基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4            590.3MB
│   │   └─课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf            2.57MB
│   ├─第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
│   │   ├─ROS—机器人开发的神兵利器.mp4            509.18MB
│   │   └─【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf            3.59MB
│   ├─第1节 ROS的过去、现在和未来
│   │   ├─ROS的过去、现在和未来.mp4            603.54MB
│   │   ├─课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf            2.64MB
│   │   └─资料 (2).txt            69B
│   ├─第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
│   │   ├─【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip            16.53KB
│   │   ├─【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf            3.99MB
│   │   └─风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4            552.11MB
│   ├─第3节 如何从零创建一个机器人模型
│   │   ├─【代码】如何从零创建一个机器人模型
│   │   │   ├─marm_description
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.68KB
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   └─view_marm.launch            790B
│   │   │   │   ├─package.xml            2.13KB
│   │   │   │   ├─urdf
│   │   │   │   │   └─marm.xacro            12.34KB
│   │   │   │   └─urdf.rviz            5.89KB
│   │   │   └─ur3
│   │   │         ├─CMakeLists.txt            281B
│   │   │         ├─config
│   │   │         │   └─joint_names_ur3.yaml            88B
│   │   │         ├─launch
│   │   │         │   ├─display.launch            558B
│   │   │         │   └─gazebo.launch            539B
│   │   │         ├─meshes
│   │   │         │   ├─base_link.STL            248.42KB
│   │   │         │   ├─link1.STL            1.47MB
│   │   │         │   ├─link2.STL            1.95MB
│   │   │         │   ├─link3.STL            1.01MB
│   │   │         │   ├─link4.STL            673.52KB
│   │   │         │   ├─link5.STL            673.52KB
│   │   │         │   └─link6.STL            115.32KB
│   │   │         ├─package.xml            651B
│   │   │         ├─textures
│   │   │         └─urdf
│   │   │               └─ur3.urdf            8.01KB
│   │   ├─【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf            2.9MB
│   │   ├─【资料】如何从零创建一个机器人模型
│   │   │   ├─sw2urdfSetup.exe            1.09MB
│   │   │   └─ur3step.zip            3.07MB
│   │   └─如何从零创建一个机器人模型.mp4            856.15MB
│   ├─第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
│   │   ├─ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar            871.68MB
│   │   ├─代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip            694.74KB
│   │   └─课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf            3.32MB
│   ├─第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
│   │   ├─【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar            632.82KB
│   │   ├─【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf            2.41MB
│   │   ├─搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4            627.51MB
│   │   └─搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar            397.29MB
│   ├─第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
│   │   ├─6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar            807.38MB
│   │   ├─【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip            682.96KB
│   │   └─【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf            2.83MB
│   ├─第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
│   │   ├─MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4            915.78MB
│   │   ├─【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip            791.55KB
│   │   ├─【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf            2.46MB
│   │   └─【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip            637.84KB
│   ├─第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
│   │   ├─【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
│   │   │   ├─probot_anno_with_gripper_moveit_config
│   │   │   │   ├─.setup_assistant【海量资源:666java.com】            318B
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            327B
│   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   ├─chomp_planning.yaml            486B
│   │   │   │   │   ├─controllers_gazebo.yaml            477B
│   │   │   │   │   ├─fake_controllers.yaml            237B
│   │   │   │   │   ├─joint_limits.yaml            1.16KB
│   │   │   │   │   ├─kinematics.yaml            186B
│   │   │   │   │   ├─ompl_planning.yaml            8.36KB
│   │   │   │   │   ├─probot_anno.srdf            6.79KB
│   │   │   │   │   ├─ros_controllers.yaml            1.16KB
│   │   │   │   │   └─sensors_3d.yaml            401B
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml            518B
│   │   │   │   │   ├─default_warehouse_db.launch            749B
│   │   │   │   │   ├─demo.launch            2.54KB
│   │   │   │   │   ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml            387B
│   │   │   │   │   ├─joystick_control.launch            621B
│   │   │   │   │   ├─moveit.rviz            9.07KB
│   │   │   │   │   ├─moveit_planning_execution.launch            790B
│   │   │   │   │   ├─moveit_rviz.launch            704B
│   │   │   │   │   ├─move_group.launch            3.66KB
│   │   │   │   │   ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml            982B
│   │   │   │   │   ├─planning_context.launch            1.24KB
│   │   │   │   │   ├─planning_pipeline.launch.xml            349B
│   │   │   │   │   ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml            359B
│   │   │   │   │   ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml            20B
│   │   │   │   │   ├─ros_controllers.launch            723B
│   │   │   │   │   ├─run_benchmark_ompl.launch            976B
│   │   │   │   │   ├─sensor_manager.launch.xml            813B
│   │   │   │   │   ├─setup_assistant.launch            557B
│   │   │   │   │   ├─trajectory_execution.launch.xml            1.31KB
│   │   │   │   │   ├─warehouse.launch            542B
│   │   │   │   │   └─warehouse_settings.launch.xml            675B
│   │   │   │   └─package.xml            1.4KB
│   │   │   ├─probot_description
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.91KB
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─view_probot_anno.launch            801B
│   │   │   │   │   └─view_probot_anno_with_gripper.launch            814B
│   │   │   │   ├─meshes
│   │   │   │   │   ├─base_link.STL            230.65KB
│   │   │   │   │   ├─gripper
│   │   │   │   │   │   ├─ax12.dae            139.28KB
│   │   │   │   │   │   ├─ax12.stl            97.74KB
│   │   │   │   │   │   ├─F10.stl            42.17KB
│   │   │   │   │   │   ├─F11.stl            164.83KB
│   │   │   │   │   │   ├─F2.stl            48.32KB
│   │   │   │   │   │   ├─F3.stl            24.3KB
│   │   │   │   │   │   ├─F4.stl            55.06KB
│   │   │   │   │   │   ├─F9.stl            358.48KB
│   │   │   │   │   │   └─finger.stl            11.8KB
│   │   │   │   │   ├─link_1.STL            519.13KB
│   │   │   │   │   ├─link_2.STL            362.78KB
│   │   │   │   │   ├─link_3.STL            263.36KB
│   │   │   │   │   ├─link_4.STL            531.72KB
│   │   │   │   │   ├─link_5.STL            339.54KB
│   │   │   │   │   ├─link_6.STL            49.89KB
│   │   │   │   │   └─sensors
│   │   │   │   │         └─camera.STL            194.32KB
│   │   │   │   ├─package.xml            2.82KB
│   │   │   │   ├─urdf
│   │   │   │   │   ├─dynamixel_arm_hardware.xacro            13.99KB
│   │   │   │   │   ├─gripper.xacro            2.95KB
│   │   │   │   │   ├─materials.urdf.xacro            986B
│   │   │   │   │   ├─probot_anno.xacro            8.05KB
│   │   │   │   │   ├─probot_anno_with_gripper.xacro            8.57KB
│   │   │   │   │   └─sensors
│   │   │   │   │         ├─camera.gazebo.xacro            1.64KB
│   │   │   │   │         └─camera.urdf.xacro            1.16KB
│   │   │   │   └─urdf.rviz            5.91KB
│   │   │   ├─probot_gazebo
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.78KB
│   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_joint_states.yaml            184B
│   │   │   │   │   ├─probot_anno_trajectory_control.yaml            571B
│   │   │   │   │   └─probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml            780B
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─probot_anno
│   │   │   │   │   │   ├─probot_anno_bringup_moveit.launch            646B
│   │   │   │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_states.launch            655B
│   │   │   │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_world.launch            1.1KB
│   │   │   │   │   │   └─probot_anno_trajectory_controller.launch            295B
│   │   │   │   │   └─probot_anno_with_gripper
│   │   │   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch            692B
│   │   │   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch            655B
│   │   │   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch            1.19KB
│   │   │   │   │         └─probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch            333B
│   │   │   │   ├─package.xml            2.46KB
│   │   │   │   └─worlds
│   │   │   │         ├─tableObj.world            4.2KB
│   │   │   │         └─tableObj2.world            5.19KB
│   │   │   └─probot_vision
│   │   │         ├─camera_calibration.yaml            653B
│   │   │         ├─CMakeLists.txt            7.06KB
│   │   │         ├─doc
│   │   │         │   └─checkerboard.pdf            4.89KB
│   │   │         ├─include
│   │   │         │   └─probot_vision
│   │   │         │         └─vision_manager.h            3.26KB
│   │   │         ├─launch
│   │   │         │   ├─usb_cam.launch            394B
│   │   │         │   └─usb_cam_with_calibration.launch            540B
│   │   │         ├─package.xml            3.87KB
│   │   │         └─src
│   │   │               ├─image_converter.cpp            1.59KB
│   │   │               └─vision_manager.cpp            6.95KB
│   │   ├─【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip            1.03MB
│   │   ├─【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf            2.39MB
│   │   └─任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 - Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4            1.1GB
│   └─第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
│         ├─“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4            1.19GB
│         ├─【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
│         │   ├─probot_anno_with_gripper_moveit_config
│         │   │   ├─.setup_assistant            318B
│         │   │   ├─CMakeLists.txt            327B
│         │   │   ├─config
│         │   │   │   ├─chomp_planning.yaml            486B
│         │   │   │   ├─controllers_gazebo.yaml            477B
│         │   │   │   ├─fake_controllers.yaml            237B
│         │   │   │   ├─joint_limits.yaml            1.16KB
│         │   │   │   ├─kinematics.yaml            186B
│         │   │   │   ├─ompl_planning.yaml            8.36KB
│         │   │   │   ├─probot_anno.srdf            6.79KB
│         │   │   │   ├─ros_controllers.yaml            1.16KB
│         │   │   │   └─sensors_3d.yaml            401B
│         │   │   ├─launch
│         │   │   │   ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml            518B
│         │   │   │   ├─default_warehouse_db.launch            749B
│         │   │   │   ├─demo.launch            2.54KB
│         │   │   │   ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml            387B
│         │   │   │   ├─joystick_control.launch            621B
│         │   │   │   ├─moveit.rviz            9.07KB
│         │   │   │   ├─moveit_planning_execution.launch            790B
│         │   │   │   ├─moveit_rviz.launch            704B
│         │   │   │   ├─move_group.launch            3.66KB
│         │   │   │   ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml            982B
│         │   │   │   ├─planning_context.launch            1.24KB
│         │   │   │   ├─planning_pipeline.launch.xml            349B
│         │   │   │   ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml            359B
│         │   │   │   ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml            20B
│         │   │   │   ├─ros_controllers.launch            723B
│         │   │   │   ├─run_benchmark_ompl.launch            976B
│         │   │   │   ├─sensor_manager.launch.xml            813B
│         │   │   │   ├─setup_assistant.launch            557B
│         │   │   │   ├─trajectory_execution.launch.xml            1.31KB
│         │   │   │   ├─warehouse.launch            542B
│         │   │   │   └─warehouse_settings.launch.xml            675B
│         │   │   └─package.xml            1.4KB
│         │   ├─probot_description
│         │   │   ├─CMakeLists.txt            6.91KB
│         │   │   ├─launch
│         │   │   │   ├─view_probot_anno.launch            801B
│         │   │   │   └─view_probot_anno_with_gripper.launch            814B
│         │   │   ├─meshes
│         │   │   │   ├─base_link.STL            230.65KB
│         │   │   │   ├─gripper
│         │   │   │   │   ├─ax12.dae            139.28KB
│         │   │   │   │   ├─ax12.stl            97.74KB
│         │   │   │   │   ├─F10.stl            42.17KB
│         │   │   │   │   ├─F11.stl            164.83KB
│         │   │   │   │   ├─F2.stl            48.32KB
│         │   │   │   │   ├─F3.stl            24.3KB
│         │   │   │   │   ├─F4.stl            55.06KB
│         │   │   │   │   ├─F9.stl            358.48KB
│         │   │   │   │   └─finger.stl            11.8KB
│         │   │   │   ├─link_1.STL            519.13KB
│         │   │   │   ├─link_2.STL            362.78KB
│         │   │   │   ├─link_3.STL            263.36KB
│         │   │   │   ├─link_4.STL            531.72KB
│         │   │   │   ├─link_5.STL            339.54KB
│         │   │   │   ├─link_6.STL            49.89KB
│         │   │   │   └─sensors
│         │   │   │         └─camera.STL            194.32KB
│         │   │   ├─package.xml            2.82KB
│         │   │   ├─urdf
│         │   │   │   ├─dynamixel_arm_hardware.xacro            13.99KB
│         │   │   │   ├─gripper.xacro            2.95KB
│         │   │   │   ├─materials.urdf.xacro            986B
│         │   │   │   ├─probot_anno.xacro            8.05KB
│         │   │   │   ├─probot_anno_with_gripper.xacro            8.57KB
│         │   │   │   └─sensors
│         │   │   │         ├─camera.gazebo.xacro            1.64KB
│         │   │   │         └─camera.urdf(1).xacro            1.16KB
│         │   │   └─urdf.rviz            5.91KB
│         │   ├─probot_gazebo
│         │   │   ├─CMakeLists.txt            6.78KB
│         │   │   ├─config
│         │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_joint_states.yaml            184B
│         │   │   │   ├─probot_anno_trajectory_control.yaml            571B
│         │   │   │   └─probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml            780B
│         │   │   ├─launch
│         │   │   │   ├─probot_anno
│         │   │   │   │   ├─probot_anno_bringup_moveit.launch            646B
│         │   │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_states.launch            655B
│         │   │   │   │   ├─probot_anno_gazebo_world.launch            1.1KB
│         │   │   │   │   └─probot_anno_trajectory_controller.launch            295B
│         │   │   │   └─probot_anno_with_gripper
│         │   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_bringup_moveit(1).launch            692B
│         │   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch            655B
│         │   │   │         ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch            1.19KB
│         │   │   │         └─probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch            333B
│         │   │   ├─package.xml            2.46KB
│         │   │   └─worlds
│         │   │         ├─tableObj.world            4.2KB
│         │   │         └─tableObj2.world            5.19KB
│         │   └─probot_grasping
│         │         ├─CMakeLists.txt            7.5KB
│         │         ├─include
│         │         │   └─probot_grasping
│         │         │         ├─grasping_demo.h            4.36KB
│         │         │         └─vision_manager.h            2.74KB
│         │         ├─launch
│         │         │   └─probot_anno_grasping_demo.launch            563B
│         │         ├─package.xml            3.88KB
│         │         └─src
│         │               ├─grasping_demo.cpp            6.76KB
│         │               └─vision_manager.cpp            6.1KB
│         ├─【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip            1.03MB
│         ├─【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf            2.81MB
│         ├─【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
│         │   └─PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外).pdf            5.63MB
│         └─【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip            5.63MB
├─深蓝学院-slam开源代码解析
│   ├─开源代码解析课
│   │   ├─orbslam2_course.zip            355.92KB
│   │   ├─ORB_SLAM2预习资料.zip            11.93MB
│   │   ├─[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf            136.28KB
│   │   ├─代码解析课前预习资料-深蓝学院
│   │   │   ├─MSCKF_VIO
│   │   │   │   ├─A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf            471.05KB
│   │   │   │   ├─Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf            340.81KB
│   │   │   │   ├─MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf            62.96KB
│   │   │   │   ├─On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf            1.13MB
│   │   │   │   └─Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf            4.09MB
│   │   │   └─ORB_SLAM2
│   │   │         ├─Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf            1.07MB
│   │   │         ├─Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf            1.4MB
│   │   │         ├─EPnP            -1.#INDB
│   │   │         ├─MurMontielTardosTRO15.pdf            3.98MB
│   │   │         ├─ORB-SLAM2            -1.#INDB
│   │   │         └─ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf            999.98KB
│   │   ├─开课视频
│   │   │   └─OSVA5926.mp4            224.76MB
│   │   ├─深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip            43.74MB
│   │   ├─第一章ORB_SLAM2
│   │   │   ├─作业讲解
│   │   │   │   ├─1-2次作业.mov            84.12MB
│   │   │   │   └─1-2次作业讲解视频.mp4            76.24MB
│   │   │   ├─第一节预备知识
│   │   │   │   ├─1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf            8.72MB
│   │   │   │   ├─5-1.mp4            405.57MB
│   │   │   │   ├─5-2.mp4            240.2MB
│   │   │   │   ├─5-3.mp4            157.71MB
│   │   │   │   ├─6-1.mov            4.25GB
│   │   │   │   ├─6-2.mov            3.69GB
│   │   │   │   ├─orbslam2源码分析-视觉几何.pdf            6.88MB
│   │   │   │   ├─预备知识1.mp4            472.34MB
│   │   │   │   └─预备知识2.mp4            533.29MB
│   │   │   ├─第三节局部优化
│   │   │   │   └─局部优化.mov            665.85MB
│   │   │   ├─第二节VO与重定位
│   │   │   │   ├─01.mov            1.22GB
│   │   │   │   ├─02.mov            1.36GB
│   │   │   │   └─2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf            773.37KB
│   │   │   ├─第五节实践作业
│   │   │   │   ├─hw2.pdf            280.51KB
│   │   │   │   ├─hw3
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            812B
│   │   │   │   │   ├─demo
│   │   │   │   │   │   └─main.cpp            15.19KB
│   │   │   │   │   ├─doc
│   │   │   │   │   │   └─hw3.png            14.68KB
│   │   │   │   │   ├─README.md            516B
│   │   │   │   │   ├─README.pdf            266.32KB
│   │   │   │   │   └─src
│   │   │   │   │         ├─two_view_geometry.cpp            11.51KB
│   │   │   │   │         └─two_view_geometry.h            971B
│   │   │   │   ├─hw4.zip            916.93KB
│   │   │   │   ├─orbslam2_course.zip            355.92KB
│   │   │   │   └─代码解析-hw3.zip            281.73KB
│   │   │   └─第四节全局闭环
│   │   │         └─全局闭环.mov            746.22MB
│   │   ├─第三章VINS
│   │   │   ├─第一节
│   │   │   │   ├─01.mov            422.32MB
│   │   │   │   └─第三章VINS解析-前端.pdf            3.83MB
│   │   │   ├─第三节
│   │   │   │   ├─01.mov            359.67MB
│   │   │   │   └─VINS解析_L3.pdf            32.54MB
│   │   │   └─第二节
│   │   │         ├─01.mov            484.72MB
│   │   │         └─VINS解析_后端.pdf            4.64MB
│   │   ├─第二章DSO
│   │   │   ├─第一节
│   │   │   │   ├─01.mov            1.33GB
│   │   │   │   ├─02.mov            2.48GB
│   │   │   │   ├─DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf            1.89MB
│   │   │   │   └─DSO第一节作业.zip            1.33MB
│   │   │   ├─第三节
│   │   │   │   ├─01.mov            868.86MB
│   │   │   │   └─DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf            1.91MB
│   │   │   └─第二节
│   │   │         ├─01.mov            1.04GB
│   │   │         ├─02.mov            1.78GB
│   │   │         ├─03.mov            80.95MB
│   │   │         ├─DSO.pdf            1.15MB
│   │   │         └─HW2(学员).zip            74.01MB
│   │   ├─聊天记录
│   │   │   └─1-14--2-11.mp4            224.76MB
│   │   └─课前学习资料(MSCKF_VIO论文及代码)-深蓝学院.zip            5.88MB
│   └─激光SLAM等多个文件
│         └─第三节
│               ├─01.mov            359.67MB
│               └─VINS解析_L3.pdf            32.54MB
├─深蓝学院-三维点云课程
│   ├─3d数据集
│   │   ├─3D PCL 数据集
│   │   │   ├─KITTI_depth
│   │   │   │   └─devkit
│   │   │   │         ├─cpp
│   │   │   │         │   ├─evaluate_depth            90.17KB
│   │   │   │         │   ├─evaluate_depth.cpp            10.71KB
│   │   │   │         │   ├─io_depth.h            9.47KB
│   │   │   │         │   ├─log_colormap.h            316B
│   │   │   │         │   ├─make.sh            202B
│   │   │   │         │   └─utils.h            1.55KB
│   │   │   │         ├─matlab
│   │   │   │         │   └─depth_read.m            155B
│   │   │   │         ├─python
│   │   │   │         │   └─read_depth.py            455B
│   │   │   │         └─readme.txt            4.68KB
│   │   │   ├─KITTI_object
│   │   │   │   ├─data_object_label_2.zip            5.34MB
│   │   │   │   └─data_object_velodyne.part2.rar            402.13MB
│   │   │   ├─KITTI_odometry
│   │   │   │   ├─data_odometry_poses.zip            1.25MB
│   │   │   │   ├─data_odometry_velodyne
│   │   │   │   └─devkit_odometry.zip            16.4KB
│   │   │   └─modelnet40_normal_resampled.zip            1.59GB
│   │   ├─KITTI_depth
│   │   │   ├─data_depth_selection.zip            1.87GB
│   │   │   ├─data_depth_velodyne.zip            4.81GB
│   │   │   └─devkit
│   │   │         ├─cpp
│   │   │         │   ├─evaluate_depth            90.17KB
│   │   │         │   ├─evaluate_depth.cpp            10.71KB
│   │   │         │   ├─io_depth.h            9.47KB
│   │   │         │   ├─log_colormap.h            316B
│   │   │         │   ├─make.sh            202B
│   │   │         │   └─utils.h            1.55KB
│   │   │         ├─matlab
│   │   │         │   └─depth_read.m            155B
│   │   │         ├─python
│   │   │         │   └─read_depth.py            455B
│   │   │         └─readme.txt            4.68KB
│   │   ├─KITTI_object
│   │   │   ├─data_object_label_2.zip            5.34MB
│   │   │   └─data_object_velodyne.part2.rar            402.13MB
│   │   ├─KITTI_odometry
│   │   │   ├─data_odometry_poses.zip            1.25MB
│   │   │   ├─data_odometry_velodyne
│   │   │   │   └─sequences
│   │   │   └─devkit_odometry.zip            16.4KB
│   │   └─modelnet40_normal_resampled.zip            1.59GB
│   ├─imgs
│   │   ├─1.jpg            143.69KB
│   │   ├─2.png            139.45KB
│   │   ├─3.png            84.42KB
│   │   ├─4.png            63.21KB
│   │   └─5.png            98.77KB
│   ├─代码讲解
│   │   ├─第一节课
│   │   │   ├─0429三维点云处理第一章作业讲评.pdf            983.91KB
│   │   │   ├─Screenrecorder-2020-04-29-20-57-33-661.mp4            137.53MB
│   │   │   └─优秀作业参考C1秦子文(lion)优秀作业参考.rar            5.93KB
│   │   ├─第七次课
│   │   │   ├─20200620_215937.mp4            21.93MB
│   │   │   └─第七章作业讲评.pdf            856.75KB
│   │   ├─第三节课
│   │   │   └─第三章代码讲解.mp4            62.82MB
│   │   ├─第九次课
│   │   │   ├─registration_dataset.txt            75B
│   │   │   └─第九次课讲解.mp4            19.5MB
│   │   ├─第二节课
│   │   │   ├─Screenrecorder-2020-05-11-20-06-37-164.mp4            178.84MB
│   │   │   ├─三维点云处理-第二次作业讲评V2.pdf            800.73KB
│   │   │   └─优秀作业参考C2xslittlegrass.rar            5.11KB
│   │   ├─第五次课
│   │   │   ├─simplescreenrecorder-2020-06-06_22.37.46.mp4            41.64MB
│   │   │   └─第五章作业讲评_v2.pdf            1.51MB
│   │   ├─第八次课
│   │   │   └─第八次课.mp4            16.92MB
│   │   ├─第六次课
│   │   │   ├─simplescreenrecorder-2020-06-06_22.52.41.mp4            31.39MB
│   │   │   └─三维点云处理第六章作业讲评20200606.pdf            893.89KB
│   │   └─第四节课
│   │         ├─0523三维点云处理第四章作业讲评.pdf            992.42KB
│   │         ├─C2xslittlegrass.rar            5.11KB
│   │         ├─simplescreenrecorder-2020-05-23_23.36.13.mp4            33.82MB
│   │         └─优秀作业参考C4王海川.rar            1.07MB
│   ├─目录.txt            6.97KB
│   ├─第1章 Introduction and Basic Algorithms
│   │   ├─1-Introduction.mp4            50.29MB
│   │   ├─2-PCA.mp4            72.1MB
│   │   ├─3-kernel PCA.mp4            58.7MB
│   │   ├─4-.mp4            213.88MB
│   │   ├─5-(作业)PointCloudHomeworkI.rar            91.63KB
│   │   ├─6-(ppt)PointCloudLecture1v4.0.pdf            4.14MB
│   │   └─优秀作业参考C1秦子文(lion).rar            5.93KB
│   ├─第2章 Nearest Neighbor Problem
│   │   ├─2.1_binary_search_tree.mp4            107.05MB
│   │   ├─2.2_KD-tree.mp4            65.2MB
│   │   ├─2.3_Octree.mp4            72.33MB
│   │   ├─PointCloudLecture2v3.0.pdf            3.48MB
│   │   └─优秀作业参考lesson2code.zip            19.5KB
│   ├─第3章 Clustering
│   │   ├─3.1math prerequisite.mp4            51.23MB
│   │   ├─3.2K-means.mp4            64.53MB
│   │   ├─3.3GMM.mp4            70.84MB
│   │   ├─3.4EM.mp4            60.54MB
│   │   ├─3.5Spectral clustering.mp4            47.99MB
│   │   ├─PointCloudHomeworkIII.rar            4.09KB
│   │   └─PointCloudLecture3Clustering.pdf            3.38MB
│   ├─第4章 Model Fitting
│   │   ├─4.1 spectral clusterig.mp4            156.3MB
│   │   ├─4.2meanshift&dbcan.mp4            68MB
│   │   ├─4.3least_square.mp4            25.02MB
│   │   ├─4.4 houg tranform.mp4            27.37MB
│   │   ├─4.5 ransac.mp4            42.62MB
│   │   ├─pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf            3.28MB
│   │   └─优秀作业参考HomeworkIVclustering.rar            1.35KB
│   ├─第5章 Deep Learning on Point Cloud
│   │   ├─5.1 deep learning introduction.mp4            129.2MB
│   │   ├─5.2pointnet.mp4            100.59MB
│   │   ├─5.3pointnet++.mp4            66.06MB
│   │   └─PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf            4.63MB
│   ├─第6章 3D Object Detection
│   │   ├─6.1introduction.mp4            94.89MB
│   │   ├─6.2image-based object detection.mp4            140.76MB
│   │   ├─6.3voxelnet&pointillar.mp4            105.15MB
│   │   ├─6.4pointRCNN.mp4            64.7MB
│   │   ├─6.5pointcloud&image fusion.mp4            42.86MB
│   │   └─PointCloudLecture6.pdf            6.42MB
│   ├─第7章 3D Feature Detection
│   │   ├─7.1 introduction && harris 2d.mp4            91.61MB
│   │   ├─7.2 harris 3d.mp4            59.36MB
│   │   ├─7.3 ISS.mp4            16.7MB
│   │   ├─7.4 USIP.mp4            93.64MB
│   │   ├─7.5 SO-NET.mp4            37.15MB
│   │   └─PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf            5.89MB
│   ├─第8章 3D Feature Description
│   │   ├─8.1 PFH&&FPFH.mp4            78.7MB
│   │   ├─8.2 SHOT.mp4            64.31MB
│   │   ├─8.3 3D_match&&perfect_match .mp4            106.19MB
│   │   ├─8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4            86.77MB
│   │   └─PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf            4.05MB
│   ├─第9章 Registration
│   │   ├─9.1 ICP_1.mp4            76.74MB
│   │   ├─9.2ICP_2.mp4            76.16MB
│   │   ├─9.3ndt.mp4            109.34MB
│   │   ├─9.4ransac.mp4            25.21MB
│   │   ├─PointCloudLecture9.pdf            2.96MB
│   │   └─registration_dataset.zip            359.22MB
│   └─重要链接,一个同学的参考答案.txt            58B
├─深蓝学院-人脸识别
│   └─FaceRecognition
│         ├─第1章 人脸识别概述
│         │   ├─1:【视频】人脸识别背景.mp4            148.54MB
│         │   ├─2:【视频】人脸识别发展.mp4            26.67MB
│         │   ├─3:【视频】人脸识别数据库.mp4            38.1MB
│         │   ├─4:【视频】测试协议.mp4            74.72MB
│         │   ├─5:【作业】认识测试协议.pdf            246.33KB
│         │   ├─HomeworkIforstudent.rar            36.99MB
│         │   └─第1章人脸识别概述.pdf            4.02MB
│         ├─第2章 传统人脸识别方法
│         │   ├─6:【视频】传统人脸识别方法的基本流程.mp4            153.16MB
│         │   ├─7:【视频】特征提取.mp4            54.71MB
│         │   ├─8:【视频】分类器.mp4            71.93MB
│         │   ├─9:【作业】理解PCA降维与LBP特征.pdf            241.13KB
│         │   ├─HWII.rar            3.09MB
│         │   └─人脸识别-第2章传统人脸识别.pdf            5.9MB
│         ├─第3章 基于深度学习的人脸识别-前瞻
│         │   ├─11:【视频】早期深度学习人脸识别算法.mp4            110.26MB
│         │   ├─12:【视频】环境配置演示.mp4            17.97MB
│         │   ├─13-2MTCNN.zip            2.22MB
│         │   ├─13:【视频】数据处理实践.mp4            137.95MB
│         │   ├─14 MTCNN实践作业.pdf            187.32KB
│         │   └─第三章数据
│         │         ├─CASIA-maxpy-clean【海量资源:666java.com】.zip            3.71GB
│         │         └─lfw_deepblue【海量资源:666java.com】.zip            180.95MB
│         ├─第4章 基于深度学习的人脸识别-网络结构
│         │   ├─15 人脸识别-网络结构.pdf            6.93MB
│         │   ├─16:【视频】卷积神经网络基础.mp4            254.29MB
│         │   ├─17:【视频】通用网络分类及人脸识别模块.mp4            89.27MB
│         │   ├─18 作业搭建网络结构.pdf            190.54KB
│         │   └─ResNet.rar            1.37KB
│         ├─第5章 基于深度学习的人脸识别-损失函数(2次课)
│         │   ├─19:【课件】损失函数 I  人脸识别-L5.pdf            8.97MB
│         │   ├─20:【视频】softmax.mp4            93.93MB
│         │   ├─21:【视频】margin-softmax.mp4            172.46MB
│         │   ├─22:【视频】mining-softmax.mp4            23.86MB
│         │   ├─23:【视频】训练测试解析.mp4            57.95MB
│         │   ├─23:【课件】人脸识别-损失函数-II 人脸识别-第五章-II-V2.0.pdf            4.64MB
│         │   ├─24:【视频】margin-mining softmax.mp4            133.42MB
│         │   ├─25:【视频】search-softmax.mp4            54.26MB
│         │   ├─26:【视频】度量学习.mp4            62.01MB
│         │   ├─27 网络模型训练及测试.pdf            180.23KB
│         │   └─28chapter5_ws.zip            11.62KB
│         ├─第6章 基于深度学习的人脸识别-数据
│         │   ├─29:【视频】噪声数据.mp4            135.34MB
│         │   ├─30:【视频】长尾分布等.mp4            153.17MB
│         │   ├─31:【视频】人脸识别系统搭建.mp4            29.28MB
│         │   ├─32:【课件】人脸识别-数据分析.pdf            5.59MB
│         │   └─33:【作业】第六章作业.pdf            170.57KB
│         └─第7章 人脸识别模型压缩
│               ├─34-1人脸识别-第七章.pdf            2.92MB
│               ├─34:【视频】模型压缩.mp4            265.95MB
│               └─任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.pdf            174.48KB
├─深蓝学院-图卷积神经网络
│   ├─01.第1章 基础知识:图像基础知识
│   │   └─1.图像基础知识.mp4            14.28MB
│   ├─02.第2章 卷积神经网络
│   │   ├─任务2-1:【课件】卷积神经网络-1.pptx            21.88MB
│   │   ├─任务2-2:【视频】前馈神经网络-_.mp4            194.31MB
│   │   ├─任务2-3:【资料】逻辑“与”.doc            40.5KB
│   │   ├─任务3-1:【课件】卷积神经网络-I.pdf            5MB
│   │   ├─任务3-2:【视频】卷积神经网络 part i-_.mp4            222.27MB
│   │   ├─任务4-1:【课件】卷积神经网络-II.pdf            5.71MB
│   │   └─任务4-2:【视频】卷积神经网络 part ii-_.mp4            210.36MB
│   ├─03.第3章 卷积的扩展
│   │   ├─任务5-1:【课件】卷积的扩展.pdf            2.11MB
│   │   └─任务5-2:【视频】卷积的扩展-_.mp4            126.33MB
│   └─04.第4章 基于图的卷积网络
│         ├─任务6-1:【课件】基于图的卷积网络.pdf            2.05MB
│         ├─任务6-2:【视频】基于图的卷积网络-_.mp4            135.58MB
│         ├─任务7-1:【课件】交通预测任务中的时空信息_20190824_003033.pdf            4.22MB
│         └─任务7-2:【视频】交通预测任务中的时空信息-_.mp4            156.9MB
├─深蓝学院-基于图像的三维重建(2期)
│   ├─ImageBasedModellingEduV1.0.tar            75.66MB
│   ├─【电子书】参考书籍.zip            32.22MB
│   ├─【论文】参考文献.zip            19.33MB
│   ├─【说明】课程参考资料.pdf            190.1KB
│   ├─任务10-1: 第8讲:纹理图像II.pdf            12.58MB
│   ├─任务10-2: 【视频】纹理图像的编辑 Ⅱ.rmvb            126.26MB
│   ├─任务2-1: 【课件】数字图像概论与基础.pdf            1.44MB
│   ├─任务2-2: 【视频】数字图像概论与基础.rmvb            227.42MB
│   ├─任务3-1: 【课件】特征检测与匹配.pdf            5.45MB
│   ├─任务3-2: 【直播】特征点的检测与匹配.rmvb            366.82MB
│   ├─任务3-3: 【代码】ImagBasedModellingEdu.zip            6.77MB
│   ├─任务4-1: 【课件】相机模型与对极几何.pdf            1.53MB
│   ├─任务4-2: 【视频】相机模型与对极几何.rmvb            152.66MB
│   ├─任务5-1: 【课件】双视角SFM(I).pdf            1.77MB
│   ├─任务5-2: 【视频】双视角SFM(1).rmvb            126.84MB
│   ├─任务6-1: 【课件】双视角SFM(2).pdf            9.34MB
│   ├─任务6-2: 【视频】双视角SFM(2).rmvb            152.76MB
│   ├─任务7-1: 【课件】slide5-multiview-stereo.pdf            12.53MB
│   ├─任务7-2: 【直播】稠密重建.rmvb            120.52MB
│   ├─任务8-1: 【课件】第6章:点云到网格的重建.pdf            2.57MB
│   ├─任务8-2: 【视频】点云到网格的重建.rmvb            115.39MB
│   ├─任务9-1: 【课件】第7讲:纹理图像 I.pdf            12.09MB
│   ├─任务9-2: 【视频】纹理图像的编辑 I.rmvb            226.24MB
│   └─课前介绍.rmvb            185.71MB
├─深蓝学院-多传感器融合
│   ├─第一章_3D激光里程计
│   │   ├─第1节_课程导读
│   │   │   ├─任务1-1 课程概述.mp4            108.37MB
│   │   │   └─任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4            298.29MB
│   │   ├─第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解
│   │   │   ├─任务2-1 激光传感器原理.pptx            8.43MB
│   │   │   ├─任务2-2 3D激光里程计.pdf            2.27MB
│   │   │   ├─任务3-1 前端里程计-ICP.mp4            131.28MB
│   │   │   └─任务3-2 前端里程计-NDT.mp4            137.22MB
│   │   ├─第3节_里程计方案及代码讲解
│   │   │   └─任务4 前端里程计LOAM系列.mp4            119.76MB
│   │   ├─第4节_数据集及其精度评价方法
│   │   │   └─任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4            34.58MB
│   │   ├─第5节_LOAM代码讲解
│   │   │   └─任务6 LOAM代码部分讲解.mp4            272.66MB
│   │   ├─第6节_LeAM-LOAM代码讲解
│   │   │   └─任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4            61.16MB
│   │   └─第7节_作业
│   │         ├─chapter_1.rar            1.44MB
│   │         └─【讲评】第一次作业.pdf            830.23KB
│   ├─第七章_基于图优化的地图定位
│   │   ├─多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf            6.4MB
│   │   ├─第1节 流程介绍
│   │   │   └─基于图优化的流程介绍.mp4            78.47MB
│   │   ├─第2节 边缘化原理及应用
│   │   │   └─边缘化原理及应用.mp4            40.92MB
│   │   ├─第3节 基于KITTI的原理实现
│   │   │   └─基于KITTI的原理实现.mp4            106.69MB
│   │   ├─第4节 LIO-mapping
│   │   │   ├─lio-mapping-comment-master.rar            1.31MB
│   │   │   └─lio-mapping.mp4            167.57MB
│   │   └─第5节 作业
│   │         └─作业讲解.mp4            20.64MB
│   ├─第三章_惯性导航原理及误差分析
│   │   ├─第1节 惯性技术简介
│   │   │   └─任务18 惯性技术简介.mp4            94.62MB
│   │   ├─第2节 IMU误差分析及处理
│   │   │   └─任务19 惯性器件误差分析.mp4            40.52MB
│   │   ├─第3节 内参标定
│   │   │   └─任务20 惯性器件内参标定.mp4            191.78MB
│   │   ├─第4节 IMU温补
│   │   │   └─任务21 惯性器件温补.mp4            33.36MB
│   │   ├─第5节 惯性导航解算方法
│   │   │   └─任务22 惯性导航解算.mp4            209.26MB
│   │   ├─第6节 惯性导航误差模型
│   │   │   └─任务23 惯性导航误差分析.mp4            89.6MB
│   │   └─第7节 作业
│   │         └─【讲评】第三次作业.pdf            29.74MB
│   ├─第二章_点云地图构建及基于地图的定位
│   │   ├─多传感器融合定位-第2章.pdf            2.07MB
│   │   ├─第1节_内容回顾
│   │   │   └─任务11 内容回顾.mp4            17.88MB
│   │   ├─第2节_回环检测及代码实现
│   │   │   ├─ScanContext:EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf            4.59MB
│   │   │   └─任务12 回环检测.mp4            331.14MB
│   │   ├─第3节_后端优化与点云地图构建
│   │   │   └─任务13 后端优化与点云地图构建.mp4            168.78MB
│   │   ├─第4节_基于点云地图的定位
│   │   │   └─任务14 基于点云地图的定位.mp4            27.54MB
│   │   └─第5节_作业代码讲解
│   │         ├─sensorfusionchapter3.zip            12.55MB
│   │         ├─【讲评】第二次作业.pdf            3.08MB
│   │         └─任务15 作业代码讲解.mp4            144.9MB
│   ├─第五章_基于滤波的融合方法进阶
│   │   ├─多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf            1.85MB
│   │   ├─第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法
│   │   │   └─任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4            205.9MB
│   │   ├─第2节 组合导航的常见现象解释
│   │   │   └─任务36 组合导航常见现象解释.mp4            297.14MB
│   │   ├─第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法
│   │   │   └─任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4            177.06MB
│   │   └─第4节 作业及代码
│   │         ├─LINS---LiDAR-inertial-SLAM-master.zip            4.86MB
│   │         └─磁场强度查表方法.zip            5.03KB
│   ├─第八章_传感器时空标定
│   │   ├─传感器时空标定.mp4            175.44MB
│   │   ├─参考文献.zip            57.67MB
│   │   ├─多传感器融合定位-第8章.pdf            1.07MB
│   │   └─大作业.jpg            67.86KB
│   ├─第六章_基于图优化的融合方法
│   │   ├─多传感器融合定位-L6【海量资源:666java.com】.pdf            1.88MB
│   │   ├─第1节 基于预积分的融合方案流程
│   │   │   └─任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4            45.52MB
│   │   ├─第2节 预积分模型推导
│   │   │   └─任务43 预积分模型推导.mp4            233.82MB
│   │   ├─第3节 典型方案介绍
│   │   │   ├─LIO-SAM-master.zip            64.11MB
│   │   │   └─任务44 典型方案介绍.mp4            152.28MB
│   │   ├─第4节 融合编码器的优化方案
│   │   │   └─任务45 融合编码器的优化方案.mp4            11.83MB
│   │   └─第5节 作业
│   │         └─任务46 作业.mp4            32.79MB
│   └─第四章_基于滤波的融合方法
│         ├─多传感器融合定位-第4章.pdf            3.37MB
│         ├─第1节 概率基础知识
│         │   └─任务29 概率基础知识.mp4            106.38MB
│         ├─第2节 滤波器基本原理
│         │   └─任务30 滤波器基本原理.mp4            294.31MB
│         ├─第3节 基于滤波器的融合实现
│         │   └─任务31 基于滤波器的融合.mp4            210.75MB
│         ├─第4节 基于KITTI数据集的融合实现
│         │   └─任务32 观测性与观测度分析.mp4            213.99MB
│         └─第5节 作业
│               └─第四章作业.jpg            78KB
├─深蓝学院-手写vio
│   ├─大作业.zip            987.04KB
│   ├─第1节 概述与课程介绍
│   │   ├─任务1-1:【课件】第1节概述与课程介绍.pdf            5.52MB
│   │   ├─任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) .flv            548.86MB
│   │   ├─任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) .flv            370.14MB
│   │   ├─任务1-4 作业以及答案.zip            5.43MB
│   │   └─任务1-5:课程预习资料.rar            10.23MB
│   ├─第2节 IMU传感器
│   │   ├─任务2-1:第2节IMU传感器(新版).pdf            1.18MB
│   │   ├─任务2-2:【视频】IMU传感器(上) .flv            658.52MB
│   │   ├─任务2-3:【视频】IMU传感器(下) .flv            402.16MB
│   │   ├─任务2-4 作业及答案.zip            1.82MB
│   │   └─任务2-5VIO第2节代码.zip            1.26MB
│   ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
│   │   ├─VIO-hw3-答案.pdf            1.98MB
│   │   ├─代码以及作业以及答案.7z            2.29MB
│   │   ├─任务3-1:第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf            1.08MB
│   │   ├─任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv            749.57MB
│   │   └─任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv            822.56MB
│   ├─第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
│   │   ├─nrsl-hw4-答案.pdf            106.01KB
│   │   ├─【课件】第4节:滑动窗口理论.pdf            1.18MB
│   │   ├─代码,作业,答案.zip            328.71KB
│   │   ├─任务5-2:【视频】滑动窗口算法理论(上) .flv            555.18MB
│   │   └─任务5-3:【视频】滑动窗口算法理论(下) .flv            667.69MB
│   ├─第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
│   │   ├─VIO-hw5-提升作业.pdf            649.46KB
│   │   ├─任务6-2:【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv            618.12MB
│   │   ├─任务6-3:【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv            334.53MB
│   │   ├─作业代码答案.zip            396.63KB
│   │   └─第5节滑动窗口算法实践.pdf            1.1MB
│   ├─第6节 视觉前端
│   │   ├─VIO-nrsl-hw6.zip            515.02KB
│   │   ├─任务7-2:【视频】视觉前端(上)  (2).flv            315.04MB
│   │   ├─任务7-3:【视频】视觉前端(下) .flv            727.79MB
│   │   ├─作业代码.zip            611.31KB
│   │   └─第6节:视觉前端.pdf            4.13MB
│   └─第7节 VINS系统构建
│         ├─VIO第7节Initialization.pdf            813.54KB
│         ├─任务8-2:【视频】VINS系统构建(上).flv            619.81MB
│         ├─任务8-3:【视频】VINS系统构建(下).flv            521.06MB
│         └─作业代码答案.zip            19.08MB
├─深蓝学院-机器人学中的状态估计
│   ├─第一章
│   │   ├─声音问题
│   │   │   ├─FormatFactory_setup【海量资源:666java.com】.exe            98.88MB
│   │   │   ├─放大声音说明【海量资源:666java.com】.txt            174B
│   │   │   └─现在直接观看avc的视频
│   │   ├─第1讲概述.pdf            1.7MB
│   │   ├─第一节.mov            239.3MB
│   │   ├─第一节改良版.mov            63.26MB
│   │   ├─第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            84.43MB
│   │   ├─第三节.mov            328.23MB
│   │   ├─第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            49.1MB
│   │   └─第二节.mov            196.87MB
│   ├─第七章
│   │   ├─7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov            361.12MB
│   │   ├─7-1.mov            929.33MB
│   │   ├─7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov            142.96MB
│   │   ├─7-2.mov            312.21MB
│   │   ├─PCDdata.rar            3.6MB
│   │   └─第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf            1.06MB
│   ├─第三章
│   │   ├─加大声音版
│   │   │   └─第一节.mp4            132.56MB
│   │   ├─第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            43.6MB
│   │   ├─第一节.mov            173.59MB
│   │   ├─第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            29.45MB
│   │   ├─第三节.mov            110.69MB
│   │   ├─第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            268.22MB
│   │   ├─第二节.mov            1.07GB
│   │   └─课件.pdf            1.7MB
│   ├─第二章
│   │   ├─第2讲 线性系统中的状态估计.pdf            1.94MB
│   │   ├─第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            125.93MB
│   │   ├─第一节.mov            476.35MB
│   │   ├─第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            46.16MB
│   │   ├─第三节.mov            171.15MB
│   │   ├─第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov            95.64MB
│   │   └─第二节.mov            345.59MB
│   ├─第五章
│   │   ├─01 [AVC 最优化的质量和大小].mov            81.89MB
│   │   ├─01.mov            271.83MB
│   │   ├─02.mov            165.79MB
│   │   ├─03.mov            48.12MB
│   │   └─第5讲三维几何学基础.pdf            901.82KB
│   ├─第八章
│   │   ├─8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov            279.48MB
│   │   ├─8-1.mov            786.38MB
│   │   ├─8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov            68.97MB
│   │   ├─8-2.mov            275.85MB
│   │   └─第8讲位姿与点的估计问题.pdf            984.05KB
│   ├─第六章
│   │   ├─6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov            267.46MB
│   │   ├─6-1.mov            631.84MB
│   │   ├─6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov            279.21MB
│   │   ├─6-2.mov            699.81MB
│   │   ├─6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov            143.88MB
│   │   ├─6-3.mov            472.46MB
│   │   └─第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf            2.05MB
│   └─第四章
│         ├─数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov            96.41MB
│         ├─数据关联和外点.mov            345.62MB
│         ├─第4讲偏差、匹配和外点.pdf            803.5KB
│         ├─输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov            65.93MB
│         └─输入和测量的偏差.mov            236.06MB
├─深蓝学院-机器人操作系统ROS理论与实践
│   ├─第1讲:认识ROS
│   │   ├─第1讲作业.pdf            86.98KB
│   │   ├─第1讲视频.mp4            896.29MB
│   │   ├─第1讲课件.pdf            5.45MB
│   │   └─第1讲资料
│   │         ├─CommandLineTools - ROS Wiki.pdf            1.26MB
│   │         ├─Introduction to Basic ROS Tools.pdf            407.71KB
│   │         ├─ROScheatsheet_catkin.pdf            1.29MB
│   │         ├─ROSWIKI官网学习资料整理.pdf            2.38MB
│   │         ├─ROS常用命令.docx            13.43KB
│   │         ├─ROS的C++程序编译流程图.pdf            542.24KB
│   │         └─课件视频
│   │               ├─ADLINK OAR ver1.mp4            70.11MB
│   │               ├─apollo_spring.mp4            35.86MB
│   │               ├─Autoware.mp4            78.04MB
│   │               ├─PR2 Robot Plays Pool.mp4            9.63MB
│   │               ├─RoboEarth Final Demonstrator.mp4            20.22MB
│   │               ├─Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4            10.38MB
│   │               ├─ROS 10 Year Montage.mp4            38.78MB
│   │               └─Tangobot Demo.mp4            15.73MB
│   ├─第2讲:ROS基础
│   │   ├─ROS理论与实践_2.ROS基础_代码
│   │   │   ├─learning_communication
│   │   │   │   ├─action
│   │   │   │   │   └─DoDishes.action            191B
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            7.79KB
│   │   │   │   ├─msg
│   │   │   │   │   └─Person.msg            88B
│   │   │   │   ├─package.xml            3.1KB
│   │   │   │   ├─src
│   │   │   │   │   ├─client.cpp            1.02KB
│   │   │   │   │   ├─DoDishes_client.cpp            1.31KB
│   │   │   │   │   ├─DoDishes_server.cpp            1.13KB
│   │   │   │   │   ├─listener.cpp            697B
│   │   │   │   │   ├─server.cpp            937B
│   │   │   │   │   └─talker.cpp            926B
│   │   │   │   └─srv
│   │   │   │         └─AddTwoInts.srv            29B
│   │   │   └─learning_tf
│   │   │         ├─CMakeLists.txt            6.9KB
│   │   │         ├─launch
│   │   │         │   └─start_demo_with_listener.launch            632B
│   │   │         ├─package.xml            2.94KB
│   │   │         └─src
│   │   │               ├─turtle_tf_broadcaster.cpp            1KB
│   │   │               └─turtle_tf_listener.cpp            1.76KB
│   │   ├─ROS理论与实践_2.ROS基础_资料
│   │   │   └─Introduction to ROS Publisher-Subscriber Nodes.pdf            155.75KB
│   │   ├─第2讲.mp4            696.11MB
│   │   └─第2讲:ROS基础.pdf            5.5MB
│   ├─第3讲:机器人系统设计
│   │   ├─mbot_description
│   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.66KB
│   │   │   ├─config
│   │   │   │   └─arm.rviz            5.78KB
│   │   │   ├─launch
│   │   │   │   ├─display_mbot_base_urdf.launch            683B
│   │   │   │   ├─display_mbot_with_camera_urdf.launch            690B
│   │   │   │   ├─display_mbot_with_kinect_urdf.launch            690B
│   │   │   │   ├─display_mbot_with_laser_urdf.launch            689B
│   │   │   │   └─freenect.launch            869B
│   │   │   ├─package.xml            2.68KB
│   │   │   └─urdf
│   │   │         ├─mbot_base.urdf            2.54KB
│   │   │         └─mbot_with_kinect.urdf            2.97KB
│   │   ├─ros3.docx            898.98KB
│   │   ├─ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf            4.95MB
│   │   └─第3讲.mp4            528.07MB
│   ├─第4讲:机器人仿真
│   │   ├─lesson4_homework
│   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.66KB
│   │   │   ├─launch
│   │   │   │   └─xacro
│   │   │   │         ├─arbotix_mbot_base_xacro4.launch            1.03KB
│   │   │   │         └─display_mbot_base_xacro4.launch            821B
│   │   │   ├─meshes
│   │   │   │   ├─kinect.dae            563.22KB
│   │   │   │   ├─kinect.jpg            43.97KB
│   │   │   │   └─kinect.tga            46.46KB
│   │   │   ├─package.xml            2.68KB
│   │   │   └─urdf
│   │   │         └─xacro
│   │   │               ├─gazebo
│   │   │               │   ├─mbot_base_gazebo4.xacro            8.9KB
│   │   │               │   ├─mbot_gazebo4.xacro            221B
│   │   │               │   ├─mbot_with_camera_gazebo4.xacro            797B
│   │   │               │   ├─mbot_with_kinect_gazebo4.xacro            800B
│   │   │               │   └─mbot_with_laser_gazebo4.xacro            779B
│   │   │               ├─mbot4.xacro            200B
│   │   │               └─mbot_base4.xacro            4.39KB
│   │   ├─mbot_gazebo
│   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.69KB
│   │   │   ├─launch
│   │   │   │   ├─view_mbot_gazebo_empty_world.launch            1.47KB
│   │   │   │   ├─view_mbot_gazebo_play_ground.launch            1.6KB
│   │   │   │   ├─view_mbot_with_camera_gazebo.launch            1.62KB
│   │   │   │   ├─view_mbot_with_kinect_gazebo.launch            1.62KB
│   │   │   │   └─view_mbot_with_laser_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │   ├─package.xml            3.15KB
│   │   │   └─worlds
│   │   │         └─playground.world            17.28KB
│   │   ├─mbot_teleop
│   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.63KB
│   │   │   ├─launch
│   │   │   │   ├─logitech.launch            655B
│   │   │   │   └─mbot_teleop.launch            232B
│   │   │   ├─package.xml            2.82KB
│   │   │   └─scripts
│   │   │         └─mbot_teleop.py            3.88KB
│   │   ├─ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码
│   │   │   ├─mbot_description
│   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   ├─fake_mbot_arbotix.yaml            256B
│   │   │   │   │   ├─mbot.rviz            5.79KB
│   │   │   │   │   ├─mbot_arbotix.rviz            6.22KB
│   │   │   │   │   └─mbot_urdf.rviz            5.78KB
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─urdf
│   │   │   │   │   │   ├─display_mbot_base_urdf.launch            688B
│   │   │   │   │   │   ├─display_mbot_with_camera_urdf.launch            695B
│   │   │   │   │   │   ├─display_mbot_with_kinect_urdf.launch            695B
│   │   │   │   │   │   └─display_mbot_with_laser_urdf.launch            694B
│   │   │   │   │   └─xacro
│   │   │   │   │         ├─arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch            1.04KB
│   │   │   │   │         ├─display_mbot_base_xacro.launch            812B
│   │   │   │   │         └─display_mbot_with_camera_xacro.launch            824B
│   │   │   │   └─urdf
│   │   │   │         ├─urdf
│   │   │   │         │   ├─mbot_base.urdf            2.54KB
│   │   │   │         │   ├─mbot_with_camera.urdf            3.03KB
│   │   │   │         │   ├─mbot_with_kinect.urdf            2.97KB
│   │   │   │         │   └─mbot_with_laser.urdf            2.91KB
│   │   │   │         └─xacro
│   │   │   │               ├─gazebo
│   │   │   │               │   ├─mbot_base_gazebo.xacro            7.44KB
│   │   │   │               │   ├─mbot_gazebo.xacro            220B
│   │   │   │               │   ├─mbot_with_camera_gazebo.xacro            795B
│   │   │   │               │   ├─mbot_with_kinect_gazebo.xacro            798B
│   │   │   │               │   └─mbot_with_laser_gazebo.xacro            779B
│   │   │   │               ├─mbot.xacro            199B
│   │   │   │               ├─mbot_base.xacro            3.42KB
│   │   │   │               ├─mbot_with_camera.xacro            749B
│   │   │   │               └─sensors
│   │   │   │                     ├─camera.xacro            473B
│   │   │   │                     ├─camera_gazebo.xacro            2.64KB
│   │   │   │                     ├─kinect.xacro            808B
│   │   │   │                     ├─kinect_gazebo.xacro            2.78KB
│   │   │   │                     ├─lidar.xacro            379B
│   │   │   │                     └─lidar_gazebo.xacro            2.28KB
│   │   │   └─mbot_gazebo
│   │   │         ├─CMakeLists.txt            6.73KB
│   │   │         ├─launch
│   │   │         │   ├─view_mbot_gazebo_empty_world.launch            1.46KB
│   │   │         │   ├─view_mbot_gazebo_play_ground.launch            1.6KB
│   │   │         │   ├─view_mbot_gazebo_room.launch            1.6KB
│   │   │         │   ├─view_mbot_with_camera_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │         │   ├─view_mbot_with_kinect_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │         │   └─view_mbot_with_laser_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │         ├─package.xml            3.11KB
│   │   │         └─worlds
│   │   │               └─room.world            27.9KB
│   │   ├─ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf            4.26MB
│   │   └─第4讲.mp4            575.72MB
│   ├─第5讲:机器视觉和机器语音
│   │   ├─5.机器人感知_代码
│   │   │   ├─robot_vision
│   │   │   │   ├─camera_calibration.yaml            653B
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.72KB
│   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   ├─ar_track_camera.rviz            5.48KB
│   │   │   │   │   └─ar_track_kinect.rviz            5.6KB
│   │   │   │   ├─data
│   │   │   │   │   └─haar_detectors
│   │   │   │   │         ├─haarcascade_frontalface_alt.xml            898.31KB
│   │   │   │   │         └─haarcascade_profileface.xml            1.07MB
│   │   │   │   ├─doc
│   │   │   │   │   ├─checkerboard.pdf            4.89KB
│   │   │   │   │   ├─MarkerData_0.png            1.68KB
│   │   │   │   │   ├─markers0to8(1).png            9.12KB
│   │   │   │   │   └─markers9to17.png            9.17KB
│   │   │   │   ├─kinect_depth_calibration.yaml            663B
│   │   │   │   ├─kinect_rgb_calibration.yaml            661B
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─ar_track_camera.launch            1.23KB
│   │   │   │   │   ├─ar_track_kinect.launch            1.23KB
│   │   │   │   │   ├─face_detector.launch            579B
│   │   │   │   │   ├─freenect.launch            873B
│   │   │   │   │   ├─freenect_with_calibration.launch            1.09KB
│   │   │   │   │   ├─motion_detector.launch            281B
│   │   │   │   │   ├─usb_cam.launch            394B
│   │   │   │   │   └─usb_cam_with_calibration.launch            539B
│   │   │   │   ├─package.xml            2.31KB
│   │   │   │   └─scripts
│   │   │   │         ├─cv_bridge_test.py            1.54KB
│   │   │   │         ├─face_detector.py            3.61KB
│   │   │   │         └─motion_detector.py            2.9KB
│   │   │   └─robot_voice
│   │   │         ├─CMakeLists.txt            7.14KB
│   │   │         ├─include
│   │   │         │   └─robot_voice
│   │   │         │         ├─formats.h            399B
│   │   │         │         ├─linuxrec.h            3.21KB
│   │   │         │         ├─msp_cmn.h            11KB
│   │   │         │         ├─msp_errors.h            34.45KB
│   │   │         │         ├─msp_types.h            4.09KB
│   │   │         │         ├─qisr.h            10.47KB
│   │   │         │         ├─qtts.h            7.85KB
│   │   │         │         └─speech_recognizer.h            1.55KB
│   │   │         ├─libs
│   │   │         │   ├─x64
│   │   │         │   │   └─libmsc.so            1.09MB
│   │   │         │   └─x86
│   │   │         │         └─libmsc.so            1.02MB
│   │   │         ├─package.xml            2.06KB
│   │   │         └─src
│   │   │               ├─iat_publish.cpp            4.39KB
│   │   │               ├─linuxrec.c            14.91KB
│   │   │               ├─speech_recognizer.c            8.46KB
│   │   │               ├─tts_subscribe.cpp            7.21KB
│   │   │               └─voice_assistant.cpp            7.43KB
│   │   └─第5讲.mp4            629.54MB
│   ├─第6讲:机器人slam
│   │   ├─6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf            8.73MB
│   │   ├─ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码
│   │   │   ├─catkin_ws
│   │   │   │   └─src
│   │   │   │         ├─mbot_bringup
│   │   │   │         │   ├─CMakeLists.txt            6.83KB
│   │   │   │         │   ├─include
│   │   │   │         │   │   └─mbot_bringup
│   │   │   │         │   │         └─mbot.h            812B
│   │   │   │         │   ├─launch
│   │   │   │         │   │   ├─mbot_with_laser.launch            1.15KB
│   │   │   │         │   │   └─rplidar.launch            464B
│   │   │   │         │   ├─package.xml            3.07KB
│   │   │   │         │   └─src
│   │   │   │         │         ├─mbot.cpp            6.27KB
│   │   │   │         │         └─mbot_bringup.cpp            811B
│   │   │   │         ├─mbot_description
│   │   │   │         │   └─urdf
│   │   │   │         │         └─xacro
│   │   │   │         │               └─gazebo
│   │   │   │         │                     ├─mbot_with_camera_gazebo.xacro            777B
│   │   │   │         │                     ├─mbot_with_kinect_gazebo.xacro            780B
│   │   │   │         │                     └─mbot_with_laser_gazebo.xacro            761B
│   │   │   │         ├─mbot_gazebo
│   │   │   │         │   ├─launch
│   │   │   │         │   │   ├─mbot_kinect_nav_gazebo.launch            2.05KB
│   │   │   │         │   │   ├─mbot_laser_nav_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │   │         │   │   ├─view_mbot_gazebo_empty_world.launch            1.46KB
│   │   │   │         │   │   ├─view_mbot_gazebo_play_ground.launch            1.6KB
│   │   │   │         │   │   ├─view_mbot_gazebo_room.launch            1.59KB
│   │   │   │         │   │   ├─view_mbot_with_camera_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │   │         │   │   ├─view_mbot_with_kinect_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │   │         │   │   └─view_mbot_with_laser_gazebo.launch            1.61KB
│   │   │   │         │   └─worlds
│   │   │   │         │         ├─cloister.world            23.63KB
│   │   │   │         │         ├─playpen.world            94.59KB
│   │   │   │         │         └─room.world            16.62KB
│   │   │   │         └─mbot_navigation
│   │   │   │               ├─CMakeLists.txt            6.7KB
│   │   │   │               ├─config
│   │   │   │               │   ├─mbot
│   │   │   │               │   │   ├─base_local_planner_params.yaml            1KB
│   │   │   │               │   │   ├─costmap_common_params.yaml            364B
│   │   │   │               │   │   └─local_costmap_params.yaml            246B
│   │   │   │               │   └─rplidar.lua            2.03KB
│   │   │   │               ├─launch
│   │   │   │               │   ├─amcl.launch            1.95KB
│   │   │   │               │   ├─cartographer_demo_rplidar.launch            1.18KB
│   │   │   │               │   ├─exploring_slam_demo.launch            317B
│   │   │   │               │   ├─gmapping.launch            1.63KB
│   │   │   │               │   ├─gmapping_demo.launch            215B
│   │   │   │               │   ├─hector.launch            1.66KB
│   │   │   │               │   ├─hector_demo.launch            212B
│   │   │   │               │   ├─move_base.launch            696B
│   │   │   │               │   ├─nav_cloister_demo.launch            829B
│   │   │   │               │   └─usb_cam_remap.launch            458B
│   │   │   │               ├─maps
│   │   │   │               │   ├─blank_map_with_obstacle.pgm            351.62KB
│   │   │   │               │   ├─cloister_gmapping.pgm            285.05KB
│   │   │   │               │   ├─cloister_gmapping.yaml            145B
│   │   │   │               │   ├─cloister_hector.pgm            4MB
│   │   │   │               │   ├─cloister_hector.yaml            143B
│   │   │   │               │   ├─gmapping_map.pgm            272.05KB
│   │   │   │               │   ├─gmapping_map.yaml            140B
│   │   │   │               │   ├─hector_map.pgm            4MB
│   │   │   │               │   ├─hector_map.yaml            138B
│   │   │   │               │   ├─room.pgm            6.07MB
│   │   │   │               │   └─room.yaml            132B
│   │   │   │               ├─package.xml            2.98KB
│   │   │   │               ├─rviz
│   │   │   │               │   ├─gmapping.rviz            7.4KB
│   │   │   │               │   └─nav.rviz            9.5KB
│   │   │   │               └─scripts
│   │   │   │                     └─exploring_slam.py            6.68KB
│   │   │   └─google_ws
│   │   │         └─src
│   │   │               ├─cartographer
│   │   │               │   ├─.dockerignore            55B
│   │   │               │   ├─.git
│   │   │               │   │   ├─config            279B
│   │   │               │   │   ├─description            73B
│   │   │               │   │   ├─FETCH_HEAD            354B
│   │   │               │   │   ├─HEAD            23B
│   │   │               │   │   ├─hooks
│   │   │               │   │   │   ├─applypatch-msg.sample            478B
│   │   │               │   │   │   ├─commit-msg.sample            896B
│   │   │               │   │   │   ├─post-update.sample            189B
│   │   │               │   │   │   ├─pre-applypatch.sample            424B
│   │   │               │   │   │   ├─pre-commit.sample            1.6KB
│   │   │               │   │   │   ├─pre-push.sample            1.32KB
│   │   │               │   │   │   ├─pre-rebase.sample            4.78KB
│   │   │               │   │   │   ├─prepare-commit-msg.sample            1.21KB
│   │   │               │   │   │   └─update.sample            3.53KB
│   │   │               │   │   ├─index            35.96KB
│   │   │               │   │   ├─info
│   │   │               │   │   │   └─exclude            240B
│   │   │               │   │   ├─logs
│   │   │               │   │   │   └─HEAD            199B
│   │   │               │   │   ├─objects
│   │   │               │   │   │   └─pack
│   │   │               │   │   │         ├─pack-cdeb0e9c48706568b0628836816137e90d69cce5.idx            109.3KB
│   │   │               │   │   │         └─pack-cdeb0e9c48706568b0628836816137e90d69cce5.pack            1.63MB
│   │   │               │   │   ├─packed-refs            221B
│   │   │               │   │   └─refs
│   │   │               │   │         ├─heads
│   │   │               │   │         │   └─master            41B
│   │   │               │   │         └─remotes
│   │   │               │   │               └─origin
│   │   │               │   │                     └─HEAD            32B
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│   │   │               │   ├─AUTHORS            324B
│   │   │               │   ├─cartographer
│   │   │               │   │   ├─common
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│   │   │               │   │   │   ├─blocking_queue_test.cc            3.94KB
│   │   │               │   │   │   ├─ceres_solver_options.cc            1.58KB
│   │   │               │   │   │   ├─ceres_solver_options.h            1.2KB
│   │   │               │   │   │   ├─config.h.cmake            987B
│   │   │               │   │   │   ├─configuration_files_test.cc            2.36KB
│   │   │               │   │   │   ├─configuration_file_resolver.cc            1.84KB
│   │   │               │   │   │   ├─configuration_file_resolver.h            1.75KB
│   │   │               │   │   │   ├─fixed_ratio_sampler.cc            1.19KB
│   │   │               │   │   │   ├─fixed_ratio_sampler.h            1.59KB
│   │   │               │   │   │   ├─fixed_ratio_sampler_test.cc            1.6KB
│   │   │               │   │   │   ├─histogram.cc            2.72KB
│   │   │               │   │   │   ├─histogram.h            1.02KB
│   │   │               │   │   │   ├─lua.h            739B
│   │   │               │   │   │   ├─lua_parameter_dictionary.cc            14.71KB
│   │   │               │   │   │   ├─lua_parameter_dictionary.h            5.23KB
│   │   │               │   │   │   ├─lua_parameter_dictionary_test.cc            6.79KB
│   │   │               │   │   │   ├─lua_parameter_dictionary_test_helpers.h            1.74KB
│   │   │               │   │   │   ├─make_unique.h            1.71KB
│   │   │               │   │   │   ├─math.h            1.99KB
│   │   │               │   │   │   ├─math_test.cc            1.75KB
│   │   │               │   │   │   ├─mutex.h            2.99KB
│   │   │               │   │   │   ├─port.h            2.24KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   └─ceres_solver_options.proto            937B
│   │   │               │   │   │   ├─rate_timer.h            4.13KB
│   │   │               │   │   │   ├─rate_timer_test.cc            1.94KB
│   │   │               │   │   │   ├─thread_pool.cc            2.07KB
│   │   │               │   │   │   ├─thread_pool.h            1.7KB
│   │   │               │   │   │   ├─time.cc            1.45KB
│   │   │               │   │   │   └─time.h            2.04KB
│   │   │               │   │   ├─ground_truth
│   │   │               │   │   │   ├─autogenerate_ground_truth_main.cc            8.85KB
│   │   │               │   │   │   ├─compute_relations_metrics_main.cc            6.72KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   └─relations.proto            1018B
│   │   │               │   │   │   ├─relations_text_file.cc            2.21KB
│   │   │               │   │   │   └─relations_text_file.h            1.47KB
│   │   │               │   │   ├─io
│   │   │               │   │   │   ├─color.cc            1.92KB
│   │   │               │   │   │   ├─color.h            1.69KB
│   │   │               │   │   │   ├─coloring_points_processor.cc            2.15KB
│   │   │               │   │   │   ├─coloring_points_processor.h            1.83KB
│   │   │               │   │   │   ├─counting_points_processor.cc            1.72KB
│   │   │               │   │   │   ├─counting_points_processor.h            1.72KB
│   │   │               │   │   │   ├─draw_trajectories.cc            2.25KB
│   │   │               │   │   │   ├─draw_trajectories.h            1.43KB
│   │   │               │   │   │   ├─file_writer.cc            1.33KB
│   │   │               │   │   │   ├─file_writer.h            1.88KB
│   │   │               │   │   │   ├─fixed_ratio_sampling_points_processor.cc            2.38KB
│   │   │               │   │   │   ├─fixed_ratio_sampling_points_processor.h            2.06KB
│   │   │               │   │   │   ├─hybrid_grid_points_processor.cc            2.49KB
│   │   │               │   │   │   ├─hybrid_grid_points_processor.h            1.95KB
│   │   │               │   │   │   ├─image.cc            2.65KB
│   │   │               │   │   │   ├─image.h            1.48KB
│   │   │               │   │   │   ├─intensity_to_color_points_processor.cc            2.32KB
│   │   │               │   │   │   ├─intensity_to_color_points_processor.h            2.2KB
│   │   │               │   │   │   ├─min_max_range_filtering_points_processor.cc            1.96KB
│   │   │               │   │   │   ├─min_max_range_filtering_points_processor.h            2KB
│   │   │               │   │   │   ├─null_points_processor.h            1.22KB
│   │   │               │   │   │   ├─outlier_removing_points_processor.cc            3.75KB
│   │   │               │   │   │   ├─outlier_removing_points_processor.h            3.01KB
│   │   │               │   │   │   ├─pcd_writing_points_processor.cc            4.32KB
│   │   │               │   │   │   ├─pcd_writing_points_processor.h            1.77KB
│   │   │               │   │   │   ├─ply_writing_points_processor.cc            4.27KB
│   │   │               │   │   │   ├─ply_writing_points_processor.h            1.74KB
│   │   │               │   │   │   ├─points_batch.cc            1.16KB
│   │   │               │   │   │   ├─points_batch.h            2.18KB
│   │   │               │   │   │   ├─points_processor.h            1.57KB
│   │   │               │   │   │   ├─points_processor_pipeline_builder.cc            5.99KB
│   │   │               │   │   │   ├─points_processor_pipeline_builder.h            2.52KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_grid_points_processor.cc            5.1KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_grid_points_processor.h            2.35KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto_stream.cc            2.45KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto_stream.h            2.38KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto_stream_test.cc            2.05KB
│   │   │               │   │   │   ├─xray_points_processor.cc            9.29KB
│   │   │               │   │   │   ├─xray_points_processor.h            3.23KB
│   │   │               │   │   │   ├─xyz_writing_points_processor.cc            1.73KB
│   │   │               │   │   │   └─xyz_writing_points_processor.h            1.85KB
│   │   │               │   │   ├─mapping
│   │   │               │   │   │   ├─collated_trajectory_builder.cc            3.43KB
│   │   │               │   │   │   ├─collated_trajectory_builder.h            2.58KB
│   │   │               │   │   │   ├─detect_floors.cc            7KB
│   │   │               │   │   │   ├─detect_floors.h            1.58KB
│   │   │               │   │   │   ├─global_trajectory_builder_interface.h            2.35KB
│   │   │               │   │   │   ├─id.h            3.32KB
│   │   │               │   │   │   ├─imu_tracker.cc            2.88KB
│   │   │               │   │   │   ├─imu_tracker.h            1.99KB
│   │   │               │   │   │   ├─map_builder.cc            9.35KB
│   │   │               │   │   │   ├─map_builder.h            3.76KB
│   │   │               │   │   │   ├─pose_extrapolator.cc            8.2KB
│   │   │               │   │   │   ├─pose_extrapolator.h            3.08KB
│   │   │               │   │   │   ├─pose_graph_trimmer.cc            1.44KB
│   │   │               │   │   │   ├─pose_graph_trimmer.h            2.21KB
│   │   │               │   │   │   ├─pose_graph_trimmer_test.cc            1.7KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_values.cc            2.11KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_values.h            2.29KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_values_test.cc            1.09KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   ├─map_builder_options.proto            1024B
│   │   │               │   │   │   │   ├─serialization.proto            1.17KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─sparse_pose_graph.proto            1.87KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─sparse_pose_graph_options.proto            1.9KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─submap.proto            1.38KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─submap_visualization.proto            1.95KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─trajectory.proto            1.14KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─trajectory_builder_options.proto            1.07KB
│   │   │               │   │   │   │   └─trajectory_connectivity.proto            1.03KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph
│   │   │               │   │   │   │   ├─constraint_builder.cc            3.53KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─constraint_builder.h            1.23KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem_options.cc            1.9KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem_options.h            1.26KB
│   │   │               │   │   │   │   └─proto
│   │   │               │   │   │   │         ├─constraint_builder_options.proto            3.14KB
│   │   │               │   │   │   │         └─optimization_problem_options.proto            1.43KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph.cc            5.63KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph.h            4.35KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps.h            2.9KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps_test.cc            1.28KB
│   │   │               │   │   │   ├─trajectory_builder.cc            1.53KB
│   │   │               │   │   │   ├─trajectory_builder.h            3.4KB
│   │   │               │   │   │   ├─trajectory_connectivity.cc            4.55KB
│   │   │               │   │   │   ├─trajectory_connectivity.h            3.54KB
│   │   │               │   │   │   ├─trajectory_connectivity_test.cc            3.59KB
│   │   │               │   │   │   └─trajectory_node.h            1.72KB
│   │   │               │   │   ├─mapping_2d
│   │   │               │   │   │   ├─global_trajectory_builder.cc            2.31KB
│   │   │               │   │   │   ├─global_trajectory_builder.h            2.18KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder.cc            8.87KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder.h            3.74KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder_options.cc            3KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder_options.h            1.17KB
│   │   │               │   │   │   ├─map_limits.h            3.61KB
│   │   │               │   │   │   ├─map_limits_test.cc            2.13KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_grid.h            7.66KB
│   │   │               │   │   │   ├─probability_grid_test.cc            7.1KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   ├─cell_limits.proto            754B
│   │   │               │   │   │   │   ├─local_trajectory_builder_options.proto            2.85KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─map_limits.proto            930B
│   │   │               │   │   │   │   ├─probability_grid.proto            1009B
│   │   │               │   │   │   │   ├─range_data_inserter_options.proto            1.11KB
│   │   │               │   │   │   │   └─submaps_options.proto            1.12KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_inserter.cc            2.35KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_inserter.h            1.9KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_inserter_test.cc            4.56KB
│   │   │               │   │   │   ├─ray_casting.cc            7.12KB
│   │   │               │   │   │   ├─ray_casting.h            1.42KB
│   │   │               │   │   │   ├─scan_matching
│   │   │               │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher.cc            4.25KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher.h            2.28KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher_test.cc            3.41KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─correlative_scan_matcher.cc            5.36KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─correlative_scan_matcher.h            3.65KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─correlative_scan_matcher_test.cc            4KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher.cc            15.88KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher.h            6.46KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher_test.cc            8.97KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_global_localizer.cc            2.05KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_global_localizer.h            1.97KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─occupied_space_cost_functor.h            4.25KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher_options.proto            1.14KB
│   │   │               │   │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher_options.proto            1.07KB
│   │   │               │   │   │   │   │   └─real_time_correlative_scan_matcher_options.proto            1.13KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─real_time_correlative_scan_matcher.cc            6.35KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─real_time_correlative_scan_matcher.h            3.85KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─real_time_correlative_scan_matcher_test.cc            4.75KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─rotation_delta_cost_functor.h            1.84KB
│   │   │               │   │   │   │   └─translation_delta_cost_functor.h            2.08KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph
│   │   │               │   │   │   │   ├─constraint_builder.cc            11.45KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─constraint_builder.h            7.94KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem.cc            9.97KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem.h            3.28KB
│   │   │               │   │   │   │   └─spa_cost_function.h            3.08KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph.cc            26.75KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph.h            9.72KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph_test.cc            10.57KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps.cc            7.09KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps.h            3.78KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps_test.cc            3.34KB
│   │   │               │   │   │   ├─xy_index.h            3.48KB
│   │   │               │   │   │   └─xy_index_test.cc            1.86KB
│   │   │               │   │   ├─mapping_3d
│   │   │               │   │   │   ├─acceleration_cost_function.h            3.5KB
│   │   │               │   │   │   ├─ceres_pose.cc            1.71KB
│   │   │               │   │   │   ├─ceres_pose.h            1.6KB
│   │   │               │   │   │   ├─global_trajectory_builder.cc            2.15KB
│   │   │               │   │   │   ├─global_trajectory_builder.h            2.12KB
│   │   │               │   │   │   ├─hybrid_grid.h            18.05KB
│   │   │               │   │   │   ├─hybrid_grid_test.cc            8.53KB
│   │   │               │   │   │   ├─imu_integration.cc            1.14KB
│   │   │               │   │   │   ├─imu_integration.h            3.07KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder.cc            8.58KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder.h            3.39KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder_options.cc            3.02KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder_options.h            1.17KB
│   │   │               │   │   │   ├─local_trajectory_builder_test.cc            9.57KB
│   │   │               │   │   │   ├─motion_filter.cc            2.05KB
│   │   │               │   │   │   ├─motion_filter.h            1.75KB
│   │   │               │   │   │   ├─motion_filter_test.cc            4.19KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   ├─hybrid_grid.proto            1.04KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─local_trajectory_builder_options.proto            2.69KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─motion_filter_options.proto            1.01KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─range_data_inserter_options.proto            1.12KB
│   │   │               │   │   │   │   └─submaps_options.proto            1.46KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_inserter.cc            3.7KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_inserter.h            1.71KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_inserter_test.cc            3.52KB
│   │   │               │   │   │   ├─rotation_cost_function.h            2.42KB
│   │   │               │   │   │   ├─scan_matching
│   │   │               │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher.cc            5.52KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher.h            2.39KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher_test.cc            4.23KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher.cc            16.51KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher.h            6.41KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─fast_correlative_scan_matcher_test.cc            4.38KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─interpolated_grid.h            6.29KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─interpolated_grid_test.cc            3.24KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─occupied_space_cost_functor.h            3.02KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─precomputation_grid.cc            3.18KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─precomputation_grid.h            2.22KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─precomputation_grid_test.cc            2.74KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   │   ├─ceres_scan_matcher_options.proto            1.24KB
│   │   │               │   │   │   │   │   └─fast_correlative_scan_matcher_options.proto            1.61KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─real_time_correlative_scan_matcher.cc            4.58KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─real_time_correlative_scan_matcher.h            2.51KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─real_time_correlative_scan_matcher_test.cc            4.3KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─rotational_scan_matcher.cc            6.25KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─rotational_scan_matcher.h            1.82KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─rotation_delta_cost_functor.h            2.72KB
│   │   │               │   │   │   │   └─translation_delta_cost_functor.h            2.21KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph
│   │   │               │   │   │   │   ├─constraint_builder.cc            12.2KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─constraint_builder.h            8.1KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem.cc            13.23KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem.h            2.98KB
│   │   │               │   │   │   │   ├─optimization_problem_test.cc            7.8KB
│   │   │               │   │   │   │   └─spa_cost_function.h            4.27KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph.cc            23.31KB
│   │   │               │   │   │   ├─sparse_pose_graph.h            9.46KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps.cc            11.56KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps.h            4.16KB
│   │   │               │   │   │   ├─submaps_test.cc            1.72KB
│   │   │               │   │   │   └─translation_cost_function.h            2.13KB
│   │   │               │   │   ├─sensor
│   │   │               │   │   │   ├─collator.cc            1.74KB
│   │   │               │   │   │   ├─collator.h            2.4KB
│   │   │               │   │   │   ├─collator_test.cc            3.76KB
│   │   │               │   │   │   ├─compressed_point_cloud.cc            6.59KB
│   │   │               │   │   │   ├─compressed_point_cloud.h            2.87KB
│   │   │               │   │   │   ├─compressed_point_cloud_test.cc            4.29KB
│   │   │               │   │   │   ├─data.h            1.87KB
│   │   │               │   │   │   ├─imu_data.cc            1.35KB
│   │   │               │   │   │   ├─imu_data.h            1.21KB
│   │   │               │   │   │   ├─odometry_data.cc            1.2KB
│   │   │               │   │   │   ├─odometry_data.h            1.25KB
│   │   │               │   │   │   ├─ordered_multi_queue.cc            5.52KB
│   │   │               │   │   │   ├─ordered_multi_queue.h            3.13KB
│   │   │               │   │   │   ├─ordered_multi_queue_test.cc            3.38KB
│   │   │               │   │   │   ├─point_cloud.cc            1.44KB
│   │   │               │   │   │   ├─point_cloud.h            1.49KB
│   │   │               │   │   │   ├─point_cloud_test.cc            1.38KB
│   │   │               │   │   │   ├─proto
│   │   │               │   │   │   │   ├─adaptive_voxel_filter_options.proto            1.02KB
│   │   │               │   │   │   │   └─sensor.proto            1.52KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data.cc            2.43KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data.h            2.17KB
│   │   │               │   │   │   ├─range_data_test.cc            2.5KB
│   │   │               │   │   │   ├─voxel_filter.cc            4.02KB
│   │   │               │   │   │   ├─voxel_filter.h            2.37KB
│   │   │               │   │   │   └─voxel_filter_test.cc            1.2KB
│   │   │               │   │   └─transform
│   │   │               │   │         ├─proto
│   │   │               │   │         │   └─transform(1).proto            1.77KB
│   │   │               │   │         ├─rigid_transform.cc            2.6KB
│   │   │               │   │         ├─rigid_transform.h            7.08KB
│   │   │               │   │         ├─rigid_transform_test_helpers.h            1.63KB
│   │   │               │   │         ├─transform.cc            3.57KB
│   │   │               │   │         ├─transform.h            5.35KB
│   │   │               │   │         ├─transform_interpolation_buffer.cc            3.33KB
│   │   │               │   │         ├─transform_interpolation_buffer.h            2.24KB
│   │   │               │   │         ├─transform_interpolation_buffer_test.cc            2.7KB
│   │   │               │   │         └─transform_test.cc            2.56KB
│   │   │               │   ├─cartographer-config.cmake.in            1.18KB
│   │   │               │   ├─CHANGELOG.rst            293B
│   │   │               │   ├─cmake
│   │   │               │   │   ├─functions.cmake            4.63KB
│   │   │               │   │   └─modules
│   │   │               │   │         ├─FindGMock.cmake            1.87KB
│   │   │               │   │         ├─FindLuaGoogle.cmake            7.96KB
│   │   │               │   │         └─FindSphinx.cmake            884B
│   │   │               │   ├─CMakeLists.txt            7.14KB
│   │   │               │   ├─configuration_files
│   │   │               │   │   ├─map_builder.lua            799B
│   │   │               │   │   ├─sparse_pose_graph.lua            2.81KB
│   │   │               │   │   ├─trajectory_builder.lua            828B
│   │   │               │   │   ├─trajectory_builder_2d.lua            1.73KB
│   │   │               │   │   └─trajectory_builder_3d.lua            1.94KB
│   │   │               │   ├─CONTRIBUTING.md            1.42KB
│   │   │               │   ├─Dockerfile.jessie            1.04KB
│   │   │               │   ├─Dockerfile.stretch            1.04KB
│   │   │               │   ├─Dockerfile.trusty            941B
│   │   │               │   ├─Dockerfile.xenial            1.04KB
│   │   │               │   ├─docs
│   │   │               │   │   ├─assets
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│   │   │               │   │   │   └─logo_96dp.svg            90.95KB
│   │   │               │   │   ├─CMakeLists.txt            861B
│   │   │               │   │   └─source
│   │   │               │   │         ├─conf.py            8.83KB
│   │   │               │   │         ├─configuration.rst            14.96KB
│   │   │               │   │         └─index.rst            3KB
│   │   │               │   ├─LICENSE            11.09KB
│   │   │               │   ├─package.xml            1.56KB
│   │   │               │   ├─README.rst            3.07KB
│   │   │               │   ├─RELEASING.rst            385B
│   │   │               │   └─scripts
│   │   │               │         ├─install_cartographer.sh            757B
│   │   │               │         ├─install_ceres.sh            811B
│   │   │               │         ├─install_debs.sh            1024B
│   │   │               │         ├─load_docker_cache.sh            890B
│   │   │               │         ├─save_docker_cache.sh            1.11KB
│   │   │               │         └─update_configuration_doc.py            6.94KB
│   │   │               └─cartographer_ros
│   │   │                     ├─.git
│   │   │                     │   ├─config            283B
│   │   │                     │   ├─FETCH_HEAD            366B
│   │   │                     │   ├─index            12.97KB
│   │   │                     │   ├─logs
│   │   │                     │   │   └─HEAD            203B
│   │   │                     │   ├─objects
│   │   │                     │   │   └─pack
│   │   │                     │   │         ├─pack-a98c9e7418278f73b97adb9e79d31b449b29791b.idx            63.66KB
│   │   │                     │   │         └─pack-a98c9e7418278f73b97adb9e79d31b449b29791b.pack            647.69KB
│   │   │                     │   ├─packed-refs            221B
│   │   │                     │   └─refs
│   │   │                     │         └─heads
│   │   │                     │               └─master            41B
│   │   │                     ├─.github
│   │   │                     │   └─ISSUE_TEMPLATE            484B
│   │   │                     ├─.travis.yml            1.25KB
│   │   │                     ├─cartographer_ros
│   │   │                     │   ├─cartographer_ros
│   │   │                     │   │   ├─assets_writer_main.cc            10.33KB
│   │   │                     │   │   ├─CMakeLists.txt            1.99KB
│   │   │                     │   │   ├─configuration_files_test.cc            1.49KB
│   │   │                     │   │   ├─map_builder_bridge.cc            12.74KB
│   │   │                     │   │   ├─map_builder_bridge.h            2.93KB
│   │   │                     │   │   ├─msg_conversion.cc            8.02KB
│   │   │                     │   │   ├─msg_conversion.h            2.37KB
│   │   │                     │   │   ├─msg_conversion_test.cc            2.83KB
│   │   │                     │   │   ├─node.cc            20.38KB
│   │   │                     │   │   ├─node.h            6.25KB
│   │   │                     │   │   ├─node_constants.cc            1.14KB
│   │   │                     │   │   ├─node_constants.h            2KB
│   │   │                     │   │   ├─node_main.cc            2.44KB
│   │   │                     │   │   ├─node_options.cc            2.33KB
│   │   │                     │   │   ├─node_options.h            1.58KB
│   │   │                     │   │   ├─occupancy_grid_node_main.cc            11.08KB
│   │   │                     │   │   ├─offline_node_main.cc            9.67KB
│   │   │                     │   │   ├─ros_log_sink.cc            2.21KB
│   │   │                     │   │   ├─ros_log_sink.h            1.3KB
│   │   │                     │   │   ├─sensor_bridge.cc            7.39KB
│   │   │                     │   │   ├─sensor_bridge.h            3.36KB
│   │   │                     │   │   ├─split_string.cc            1.03KB
│   │   │                     │   │   ├─split_string.h            952B
│   │   │                     │   │   ├─start_trajectory_main.cc            3.6KB
│   │   │                     │   │   ├─submap.cc            2.16KB
│   │   │                     │   │   ├─submap.h            1.33KB
│   │   │                     │   │   ├─tf_bridge.cc            2.13KB
│   │   │                     │   │   ├─tf_bridge.h            1.52KB
│   │   │                     │   │   ├─time_conversion.cc            1.58KB
│   │   │                     │   │   ├─time_conversion.h            989B
│   │   │                     │   │   ├─time_conversion_test.cc            1.43KB
│   │   │                     │   │   ├─trajectory_options.cc            4.05KB
│   │   │                     │   │   ├─trajectory_options.h            1.85KB
│   │   │                     │   │   ├─urdf_reader.cc            2.03KB
│   │   │                     │   │   └─urdf_reader.h            1022B
│   │   │                     │   ├─CHANGELOG.rst            307B
│   │   │                     │   ├─CMakeLists.txt            5.54KB
│   │   │                     │   ├─configuration_files
│   │   │                     │   │   ├─assets_writer_backpack_2d.lua            3.92KB
│   │   │                     │   │   ├─assets_writer_backpack_3d.lua            2.41KB
│   │   │                     │   │   ├─backpack_2d.lua            1.26KB
│   │   │                     │   │   ├─backpack_2d_localization.lua            736B
│   │   │                     │   │   ├─backpack_3d.lua            1.81KB
│   │   │                     │   │   ├─demo_2d.rviz            6.91KB
│   │   │                     │   │   ├─demo_3d.rviz            8.49KB
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│   │   │                     │   │   ├─pr2.lua            1.56KB
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│   │   │                     │   │   ├─revo_lds.lua            1.93KB
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│   │   │                     │   ├─cartographer_rviz
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│   │   │                     ├─docs
│   │   │                     │   ├─CMakeLists.txt            957B
│   │   │                     │   └─source
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│   │   │                     │         └─tuning.rst            7.37KB
│   │   │                     ├─README.rst            2.25KB
│   │   │                     └─scripts
│   │   │                           ├─catkin_test_results.sh            705B
│   │   │                           ├─install.sh            1.17KB
│   │   │                           ├─install_debs.sh            864B
│   │   │                           ├─prepare_catkin_workspace.sh            1002B
│   │   │                           ├─ros_entrypoint.sh            729B
│   │   │                           └─save_docker_cache.sh            1.12KB
│   │   ├─ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料
│   │   │   ├─rbx1
│   │   │   │   ├─rbx1
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            103B
│   │   │   │   │   └─package.xml            793B
│   │   │   │   ├─rbx1-prereq.sh            808B
│   │   │   │   ├─rbx1_apps
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            108B
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─follower.launch            523B
│   │   │   │   │   │   ├─follower2.launch            1.77KB
│   │   │   │   │   │   ├─head_tracker_app.launch            1.16KB
│   │   │   │   │   │   ├─object_follower.launch            677B
│   │   │   │   │   │   └─object_tracker.launch            329B
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            586B
│   │   │   │   │   ├─nodes
│   │   │   │   │   │   ├─follower.py            6.51KB
│   │   │   │   │   │   ├─follower2.py            5.92KB
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│   │   │   │   │   │   └─object_tracker.py            6.3KB
│   │   │   │   │   └─package.xml            870B
│   │   │   │   ├─rbx1_bringup
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            110B
│   │   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   │   ├─fake_pi_arbotix.yaml            1.06KB
│   │   │   │   │   │   ├─fake_turtlebot_arbotix.yaml            374B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_turtlebot_with_head_arbotix.yaml            759B
│   │   │   │   │   │   └─openni_params.yaml            232B
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─calibrate.launch            607B
│   │   │   │   │   │   ├─depthimage_to_laserscan.launch            391B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_pi_robot.launch            1.02KB
│   │   │   │   │   │   ├─fake_turtlebot.launch            725B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_turtlebot_with_head.launch            738B
│   │   │   │   │   │   ├─hokuyo.launch            376B
│   │   │   │   │   │   ├─includes
│   │   │   │   │   │   │   └─tb_create_mobile_base.launch.xml            1.71KB
│   │   │   │   │   │   ├─odom_ekf.launch            196B
│   │   │   │   │   │   ├─openni_driver.launch            5.76KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_carpet_create.launch            541B
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_dashboard_create.launch            249B
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_fake_laser_freenect.launch            1.29KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_fake_laser_openni2.launch            651B
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_kinect.launch            894B
│   │   │   │   │   │   └─turtlebot_minimal_create.launch            974B
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            589B
│   │   │   │   │   ├─nodes
│   │   │   │   │   │   ├─move_fake_pi_arm_start.py            1.33KB
│   │   │   │   │   │   └─odom_ekf.py            2KB
│   │   │   │   │   └─package.xml            729B
│   │   │   │   ├─rbx1_description
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            114B
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─test_pi_robot.launch            1.15KB
│   │   │   │   │   │   └─test_turtlebot_with_head.launch            1.17KB
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            593B
│   │   │   │   │   ├─meshes
│   │   │   │   │   │   ├─68-02403-125_Spacer.dae            98.09KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae            370.59KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff_color.png            83.28KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae            435.65KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png            259.13KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae            436.07KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png            88.51KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds            119.28KB
│   │   │   │   │   │   ├─68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae            460.62KB
│   │   │   │   │   │   ├─arm_head_base_plate.dae            12.44KB
│   │   │   │   │   │   ├─ax12_box.dae            139.28KB
│   │   │   │   │   │   ├─create_body.dae            1.39MB
│   │   │   │   │   │   ├─create_body.tga            59.28KB
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│   │   │   │   │   │   ├─plate_1_logo.tga            69.9KB
│   │   │   │   │   │   ├─plate_2_logo.dae            49.65KB
│   │   │   │   │   │   └─plate_2_logo.tga            119.01KB
│   │   │   │   │   ├─package.xml            726B
│   │   │   │   │   ├─urdf
│   │   │   │   │   │   ├─arm.xacro            4.46KB
│   │   │   │   │   │   ├─arm_hardware.xacro            8.9KB
│   │   │   │   │   │   ├─gazebo.urdf.xacro            7.35KB
│   │   │   │   │   │   ├─head.xacro            6.11KB
│   │   │   │   │   │   ├─head_hardware.xacro            5.74KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_pedestal_head_only.xacro            11.77KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot.urdf            31.25KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot.xacro            5.51KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot_arm.xacro            6.03KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot_arm_hardware.xacro            7.3KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot_head.xacro            6.01KB
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot_head_hardware.xacro            5.86KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot.urdf.xacro            1001B
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot.xacro            16.13KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_body.urdf.xacro            13.07KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_calibration.xacro            457B
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_hardware.urdf.xacro            5.21KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_hardware.xacro            5.05KB
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_kinect.urdf.xacro            3.09KB
│   │   │   │   │   │   └─turtlebot_with_head.xacro            771B
│   │   │   │   │   └─urdf.rviz            9.66KB
│   │   │   │   ├─rbx1_dynamixels
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            113B
│   │   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   │   └─dynamixel_params.yaml            609B
│   │   │   │   │   ├─dynamixels.rviz            9.67KB
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─dynamixels.launch            2.27KB
│   │   │   │   │   │   ├─head_tracker.launch            491B
│   │   │   │   │   │   └─head_tracker_qvga.launch            489B
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            592B
│   │   │   │   │   ├─nodes
│   │   │   │   │   │   ├─dynamixel_joint_state_publisher.py            3.39KB
│   │   │   │   │   │   ├─fake_wheels_pub.py            479B
│   │   │   │   │   │   ├─head_tracker.py            14.47KB
│   │   │   │   │   │   └─relax_all_servos.py            2.97KB
│   │   │   │   │   └─package.xml            1.07KB
│   │   │   │   ├─rbx1_nav
│   │   │   │   │   ├─amcl.rviz            10.99KB
│   │   │   │   │   ├─cfg
│   │   │   │   │   │   ├─CalibrateAngular.cfg            622B
│   │   │   │   │   │   └─CalibrateLinear.cfg            630B
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            282B
│   │   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   │   ├─fake
│   │   │   │   │   │   │   ├─base_local_planner_params.yaml            1KB
│   │   │   │   │   │   │   ├─costmap_common_params.yaml            365B
│   │   │   │   │   │   │   ├─global_costmap_params.yaml            238B
│   │   │   │   │   │   │   └─local_costmap_params.yaml            245B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_obstacles_params.yaml            79B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_test_params.yaml            177B
│   │   │   │   │   │   ├─pi_robot
│   │   │   │   │   │   │   ├─base_local_planner_params.yaml            986B
│   │   │   │   │   │   │   ├─costmap_common_params.yaml            233B
│   │   │   │   │   │   │   ├─global_costmap_params.yaml            218B
│   │   │   │   │   │   │   └─local_costmap_params.yaml            243B
│   │   │   │   │   │   └─turtlebot
│   │   │   │   │   │         ├─base_local_planner_params.yaml            983B
│   │   │   │   │   │         ├─costmap_common_params.yaml            257B
│   │   │   │   │   │         ├─global_costmap_params.yaml            238B
│   │   │   │   │   │         └─local_costmap_params.yaml            269B
│   │   │   │   │   ├─fake_laser.rviz            9.03KB
│   │   │   │   │   ├─gmapping.rviz            9.47KB
│   │   │   │   │   ├─interactive_markers.rviz            8.97KB
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─fake_amcl.launch            813B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_move_base.launch            661B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_move_base_blank_map.launch            420B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_move_base_map_with_obstacles.launch            455B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_move_base_obstacles.launch            752B
│   │   │   │   │   │   ├─fake_nav_test.launch            1.62KB
│   │   │   │   │   │   ├─gmapping.launch            1.75KB
│   │   │   │   │   │   ├─gmapping_demo.launch            145B
│   │   │   │   │   │   ├─interactive_markers.launch            945B
│   │   │   │   │   │   ├─joystick_teleop.launch            440B
│   │   │   │   │   │   ├─keyboard_teleop.launch            329B
│   │   │   │   │   │   ├─move_base.launch            636B
│   │   │   │   │   │   ├─move_base_obstacle.launch            664B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_demo.launch            1.18KB
│   │   │   │   │   │   ├─tb_amcl.launch            1.81KB
│   │   │   │   │   │   ├─tb_demo_amcl.launch            569B
│   │   │   │   │   │   ├─tb_move_base.launch            686B
│   │   │   │   │   │   ├─tb_move_base_blank_map.launch            480B
│   │   │   │   │   │   └─tb_nav_test.launch            1.46KB
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            586B
│   │   │   │   │   ├─maps
│   │   │   │   │   │   ├─blank_map.pgm            351.62KB
│   │   │   │   │   │   ├─blank_map.yaml            184B
│   │   │   │   │   │   ├─blank_map_with_obstacle(1).pgm            351.62KB
│   │   │   │   │   │   ├─blank_map_with_obstacle.yaml            198B
│   │   │   │   │   │   ├─tb_condo_2.pgm            306.05KB
│   │   │   │   │   │   ├─tb_condo_2.yaml            138B
│   │   │   │   │   │   ├─test_map.pgm            306.05KB
│   │   │   │   │   │   └─test_map.yaml            135B
│   │   │   │   │   ├─nav.rviz            10.79KB
│   │   │   │   │   ├─nav_ekf.rviz            8.6KB
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│   │   │   │   │   ├─nav_test.rviz            10.66KB
│   │   │   │   │   ├─nodes
│   │   │   │   │   │   ├─calibrate_angular.py            6.35KB
│   │   │   │   │   │   ├─calibrate_linear.py            5.92KB
│   │   │   │   │   │   ├─move_base_square.py            6.33KB
│   │   │   │   │   │   ├─nav_square.py            6.61KB
│   │   │   │   │   │   ├─nav_test.py            8.71KB
│   │   │   │   │   │   ├─odom_out_and_back.py            6.33KB
│   │   │   │   │   │   └─timed_out_and_back.py            3.63KB
│   │   │   │   │   ├─package.xml            1.28KB
│   │   │   │   │   ├─setup.py            306B
│   │   │   │   │   ├─sim.rviz            8.7KB
│   │   │   │   │   └─src
│   │   │   │   │         └─rbx1_nav
│   │   │   │   │               └─transform_utils.py            523B
│   │   │   │   ├─rbx1_speech
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            109B
│   │   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   │   ├─nav_commands.corpus            394B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_commands.dic            546B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_commands.lm            4.63KB
│   │   │   │   │   │   ├─nav_commands.sent            752B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_commands.token            272B
│   │   │   │   │   │   ├─nav_commands.txt            392B
│   │   │   │   │   │   └─nav_commands.vocab            202B
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─talkback.launch            543B
│   │   │   │   │   │   ├─turtlebot_voice_nav.launch            412B
│   │   │   │   │   │   └─voice_nav_commands.launch            267B
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            587B
│   │   │   │   │   ├─nodes
│   │   │   │   │   │   ├─talkback.py            2.8KB
│   │   │   │   │   │   └─voice_nav.py            7.38KB
│   │   │   │   │   ├─package.xml            886B
│   │   │   │   │   └─sounds
│   │   │   │   │         └─R2D2a.wav            25.68KB
│   │   │   │   ├─rbx1_vision
│   │   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            132B
│   │   │   │   │   ├─data
│   │   │   │   │   │   ├─haar_detectors
│   │   │   │   │   │   │   ├─haarcascade_eye.xml            494.45KB
│   │   │   │   │   │   │   ├─haarcascade_frontalface_alt2.xml            817.83KB
│   │   │   │   │   │   │   ├─haarcascade_fullbody.xml            621.73KB
│   │   │   │   │   │   │   └─haarcascade_upperbody.xml            1021.86KB
│   │   │   │   │   │   └─templates
│   │   │   │   │   │         ├─faces
│   │   │   │   │   │         │   ├─mona_lisa.jpg            43.71KB
│   │   │   │   │   │         │   └─mona_live
│   │   │   │   │   │         │         └─Template_0.png            9.4KB
│   │   │   │   │   │         └─ros
│   │   │   │   │   │               ├─ros.jpg            3.27KB
│   │   │   │   │   │               └─turtlebot.jpg            9.39KB
│   │   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   │   ├─camshift.launch            272B
│   │   │   │   │   │   ├─cv_bridge_demo.launch            255B
│   │   │   │   │   │   ├─face_detector.launch            654B
│   │   │   │   │   │   ├─face_tracker.launch            951B
│   │   │   │   │   │   ├─face_tracker2.launch            1.22KB
│   │   │   │   │   │   ├─good_features.launch            426B
│   │   │   │   │   │   ├─includes
│   │   │   │   │   │   │   └─device_hydro.launch.xml            1.73KB
│   │   │   │   │   │   ├─lk_tracker.launch            424B
│   │   │   │   │   │   ├─openni_tracker.launch            183B
│   │   │   │   │   │   ├─passthrough.launch            582B
│   │   │   │   │   │   ├─passthrough2.launch            1.39KB
│   │   │   │   │   │   ├─ros2opencv2.launch            249B
│   │   │   │   │   │   ├─template_tracker.launch            596B
│   │   │   │   │   │   ├─usb_cam.launch            845B
│   │   │   │   │   │   ├─video2ros.launch            368B
│   │   │   │   │   │   └─voxel.launch            622B
│   │   │   │   │   ├─mainpage.dox            594B
│   │   │   │   │   ├─nodes
│   │   │   │   │   │   ├─camshift.py            6.29KB
│   │   │   │   │   │   ├─common.py            3.53KB
│   │   │   │   │   │   ├─cv_bridge_demo.py            4.75KB
│   │   │   │   │   │   ├─face_tracker.py            3.76KB
│   │   │   │   │   │   ├─face_tracker2.py            13.03KB
│   │   │   │   │   │   ├─fast_template.py            15.3KB
│   │   │   │   │   │   ├─template_tracker.py            7.77KB
│   │   │   │   │   │   ├─video.py            4.56KB
│   │   │   │   │   │   └─video2ros.py            7.77KB
│   │   │   │   │   ├─package.xml            722B
│   │   │   │   │   ├─pcl.rviz            5.64KB
│   │   │   │   │   ├─scripts
│   │   │   │   │   │   ├─pyrdown.py            1.26KB
│   │   │   │   │   │   ├─script_good_features.py            1.15KB
│   │   │   │   │   │   ├─script_match_template.py            7.24KB
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│   │   │   │   │   │   └─test_images
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│   │   │   │   │   ├─src
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│   │   │   │   │   │         ├─lk_tracker.pyc            4.37KB
│   │   │   │   │   │         ├─ros2opencv2.py            15.61KB
│   │   │   │   │   │         └─ros2opencv2.pyc            12.16KB
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│   │   │   │   └─README.md            663B
│   │   │   └─ros_by_example_1_indigo.pdf            9.81MB
│   │   └─第6讲.mp4            837.42MB
│   ├─第7讲:moveit
│   │   ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
│   │   │   ├─marm_description
│   │   │   │   └─CMakeLists.txt            6.68KB
│   │   │   └─marm_planning
│   │   │         └─scripts
│   │   │               └─moveit_cartesian_demo.py            4.63KB
│   │   ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf            6.12MB
│   │   └─第7讲.mp4            848.02MB
│   ├─第8讲:综合应用
│   │   ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
│   │   │   ├─marm_description
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   └─view_arm.launch            789B
│   │   │   │   ├─package.xml            2.13KB
│   │   │   │   ├─urdf
│   │   │   │   │   └─arm.xacro            13.01KB
│   │   │   │   └─urdf.rviz            5.73KB
│   │   │   ├─marm_gazebo
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            6.69KB
│   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   ├─arm_gazebo_joint_states.yaml            176B
│   │   │   │   │   └─trajectory_control.yaml            742B
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─arm_bringup_moveit.launch            509B
│   │   │   │   │   ├─arm_gazebo_states.launch            629B
│   │   │   │   │   ├─arm_trajectory_controller.launch            292B
│   │   │   │   │   └─arm_world.launch            1.08KB
│   │   │   │   └─package.xml            2.19KB
│   │   │   ├─marm_moveit_config
│   │   │   │   ├─.setup_assistant            260B
│   │   │   │   ├─CMakeLists.txt            307B
│   │   │   │   ├─config
│   │   │   │   │   ├─arm.srdf            4.06KB
│   │   │   │   │   ├─controllers.yaml            464B
│   │   │   │   │   ├─fake_controllers.yaml            216B
│   │   │   │   │   ├─joint_limits.yaml            1.14KB
│   │   │   │   │   ├─kinematics.yaml            178B
│   │   │   │   │   └─ompl_planning.yaml            9.58KB
│   │   │   │   ├─launch
│   │   │   │   │   ├─arm_moveit_controller_manager.launch.xml            438B
│   │   │   │   │   ├─arm_moveit_sensor_manager.launch.xml            20B
│   │   │   │   │   ├─default_warehouse_db.launch            709B
│   │   │   │   │   ├─demo.launch            2.45KB
│   │   │   │   │   ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml            367B
│   │   │   │   │   ├─joystick_control.launch            629B
│   │   │   │   │   ├─moveit.rviz            18.57KB
│   │   │   │   │   ├─moveit_planning_execution.launch            767B
│   │   │   │   │   ├─moveit_rviz.launch            666B
│   │   │   │   │   ├─move_group.launch            3.32KB
│   │   │   │   │   ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml            963B
│   │   │   │   │   ├─planning_context.launch            1.17KB
│   │   │   │   │   ├─planning_pipeline.launch.xml            332B
│   │   │   │   │   ├─run_benchmark_ompl.launch            898B
│   │   │   │   │   ├─sensor_manager.launch.xml            641B
│   │   │   │   │   ├─setup_assistant.launch            537B
│   │   │   │   │   ├─trajectory_execution.launch.xml            1.29KB
│   │   │   │   │   ├─warehouse.launch            526B
│   │   │   │   │   └─warehouse_settings.launch.xml            681B
│   │   │   │   └─package.xml            1.32KB
│   │   │   └─marm_planning
│   │   │         ├─CMakeLists.txt            7.88KB
│   │   │         ├─package.xml            2.95KB
│   │   │         ├─scripts
│   │   │         │   ├─moveit_cartesian_demo.py            4.7KB
│   │   │         │   ├─moveit_fk_demo.py            1.63KB
│   │   │         │   ├─moveit_ik_demo.py            3KB
│   │   │         │   ├─moveit_obstacles_demo.py            5.97KB
│   │   │         │   └─moveit_pick_and_place_demo.py            13.78KB
│   │   │         └─src
│   │   │               ├─add_collision_objct.cpp            1.83KB
│   │   │               ├─check_collision.cpp            4.8KB
│   │   │               ├─remove_collision_objct.cpp            763B
│   │   │               ├─test_cartesian_path.cpp            1.25KB
│   │   │               ├─test_custom.cpp            1.16KB
│   │   │               └─test_random.cpp            677B
│   │   ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip            54.27KB
│   │   ├─ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf            6.32MB
│   │   └─第8讲.mp4            608.47MB
│   └─第9讲:ros理论与实践
│         ├─ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip            11.91KB
│         ├─ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf            6.72MB
│         └─第9讲.mp4            404.08MB
├─深蓝学院-机器学习数学基础
│   ├─任务1-1: 【课件】第一章:绪论.pdf.pdf            4.83MB
│   ├─任务1-2:【视频】第一章:绪论(上)_ev.mp4            199.62MB
│   ├─任务1-3:【视频】第一章:绪论(下)_ev.mp4            546.32MB
│   ├─任务1-4:【讲义】第一章:绪论.pdf            2.43MB
│   ├─任务10-1:【课件】编程实践:基于奇异值分解SVD进行智能推荐.pdf            2.37MB
│   ├─任务10-2:【代码】SVD2.rar            1.91KB
│   ├─任务10-3:【视频】编程实践:基于奇异值分解SVD进行智能推荐_ev.mp4            86.01MB
│   ├─任务11-1:【课件】凸函数.pdf            1.04MB
│   ├─任务11-2:【视频】凸函数_ev.mp4            95.12MB
│   ├─任务11-3:【讲义】机器学习数学基础-优化部分.pdf            335.63KB
│   ├─任务12-1:【课件】对偶理论及SVM的对偶求解.pdf            990.61KB
│   ├─任务12-2:【视频】对偶理论及SVM的对偶求解_ev.mp4            101.84MB
│   ├─任务12-3:【讲义】对偶理论及SVM的对偶求解.pdf            330.4KB
│   ├─任务13-1:【课件】编程实践:基于支持向量机 SVM 进行二分类.pdf            807.43KB
│   ├─任务13-2:【视频】编程实践:基于支持向量机 SVM 进行二分类_ev.mp4            163.97MB
│   ├─任务13-3:【代码】编程实践:基于支持向量机 SVM 进行二分类.rar            5.13KB
│   ├─任务14-1:【课件】概率统计(上).pdf            1.45MB
│   ├─任务14-2:【视频】概率统计(上)_ev.mp4            78.35MB
│   ├─任务15-1:【课件】概率统计(中).pdf            3.12MB
│   ├─任务15-2:【视频】概率统计(中)_ev.mp4            144.65MB
│   ├─任务16-1:【课件】概率统计(下).pdf            1.94MB
│   ├─任务16-2:【视频】概率统计(下)_ev.mp4            158.08MB
│   ├─任务16-3:【课外资料】概率统计.zip            368.06KB
│   ├─任务17-1:【课件】概率统计(终).pdf            1.84MB
│   ├─任务17-2:【视频】极大似然估计&朴素贝叶斯_ev.mp4            120.8MB
│   ├─任务18-1:【课件】编程实践:基于朴素贝叶斯和拉普拉斯平滑预测乳腺癌.pdf            827.25KB
│   ├─任务18-2:【视频】编程实践:基于朴素贝叶斯和拉普拉斯平滑预测乳腺癌_ev.mp4            52.5MB
│   ├─任务18-3:【代码&数据】朴素贝叶斯实践代码&数据.rar            14.56KB
│   ├─任务19-1:【资料】课程辅助资料.zip            15MB
│   ├─任务19-2:【课件】信息论基础-上.pdf            3.24MB
│   ├─任务19-3:【视频】信息论上_ev.mp4            45.24MB
│   ├─任务1:【作业讲解】习题讲解.pdf            397.7KB
│   ├─任务2-1:【作业讲解】习题参考答案.pdf            397.7KB
│   ├─任务2-2:【视频】习题讲解_ev.mp4            57.82MB
│   ├─任务2-3:【资料】第二章课程辅助资料.zip            3.07MB
│   ├─任务20-1:【课件】信息论基础-中.pdf            922.48KB
│   ├─任务20-2:【视频】信息论基础-中_ev.mp4            30.83MB
│   ├─任务21-1:【课件】信息论基础-下.pdf            1.52MB
│   ├─任务21-2:【视频】信息论基础-下_ev.mp4            58.18MB
│   ├─任务21-3:【编程实践】基于决策树和 C4.5 算法进行二分类.rar            1.04MB
│   ├─任务21-4:【实践】案例实践:决策树及其应用_ev.mp4            66.15MB
│   ├─任务22-1:Chapter1绪论-2019 V1.pdf            1.74MB
│   ├─任务22-2:Chapter3矩阵论-2019 V1.pdf            333.81KB
│   ├─任务22-3:Chapter5概率统计-2019 V1.pdf            1.46MB
│   ├─任务22-4:Chapter6信息论-2019 V1.pdf            540.41KB
│   ├─任务3-1:【课件】第二章:函数求导(上).pdf            6.84MB
│   ├─任务3-2:【视频】第二章:函数求导(上)_ev.mp4            178.34MB
│   ├─任务3-3:【视频】第二章:函数求导(中)_ev.mp4            355.28MB
│   ├─任务4-1:【课件】第二章-BP算法.pdf            9.78MB
│   ├─任务4-2:【视频】第二章:BP算法(上)_ev.mp4            205.35MB
│   ├─任务4-3:【视频】第二章:BP算法(下)_ev.mp4            423.24MB
│   ├─任务5-1:【视频】第二章习题讲解_ev.mp4            26.11MB
│   ├─任务5-2:【课件】编程实践:BP算法及其应用——波士顿房价预测.pdf            1.14MB
│   ├─任务5-3:【视频】BP算法及其应用——波士顿房价预测_ev.mp4            160.92MB
│   ├─任务5-4:【代码】BP算法及其应用-波士顿房价预测.rar            123.29KB
│   ├─任务6-1:【课件】第三章:矩阵运算(上).pdf            2.92MB
│   ├─任务6-2:【视频】第三章:矩阵运算(上)_ev.mp4            226.57MB
│   ├─任务7-1:【课件】第三章:矩阵运算(下).pdf            1.93MB
│   ├─任务7-2:【视频】第三章:矩阵运算(下)_ev.mp4            94.05MB
│   ├─任务8-1:【课件】编程实践:矩阵的运算.pdf            2.95MB
│   ├─任务8-2:【视频】编程实践:矩阵的运算_ev.mp4            78.52MB
│   ├─任务9-1:【课件】第三章:矩阵论(三).pdf            1.87MB
│   └─任务9-2:【视频】第三章:矩阵论(三)_ev.mp4            184.84MB
├─深蓝学院-概率图模型
│   ├─PGM大作业.pdf            204.93KB
│   ├─第一章:概率图模型简介
│   │   └─第一节PGM简介
│   │         ├─PGM简介-1.1(20190818).pptx            1.65MB
│   │         └─任务1-2:概率图模型简介.mp4            65.52MB
│   ├─第三章:概率图模型的精确推理
│   │   ├─作业及代码
│   │   │   ├─code.zip            12.87KB
│   │   │   └─第三章作业说明.mp4            37.62MB
│   │   ├─第一节推理问题分类&变量消元法
│   │   │   ├─PGM精确推理3.1-3.2(20190902).pdf            1017.32KB
│   │   │   └─任务8-2:推理问题分类&变量消元法.mp4            62MB
│   │   ├─第三节信念传播算法(BP算法)
│   │   │   ├─PGM精确推理3.4.pdf            623.34KB
│   │   │   └─任务10-2:信念传播算法(BP算法).mp4            55.12MB
│   │   ├─第二节团树传播算法
│   │   │   ├─PGM精确推理3.3(20190902).pdf            666.07KB
│   │   │   └─任务9-2:团树传播算法.mp4            44.98MB
│   │   └─第四节二值图切法
│   │         ├─PGM精确推理3.5.pdf            1006.44KB
│   │         ├─任务11-2:二值图切法 (2).mp4            9.89MB
│   │         └─任务11-2:二值图切法.mp4            73.94MB
│   ├─第二章:概率图模型的表示
│   │   ├─第一节概率论与图论基础
│   │   │   ├─PGM表示-2.1(20190818).pdf            605.12KB
│   │   │   └─任务3-2:概率论与图论基础知识.mp4            44.15MB
│   │   ├─第三节马尔可夫随机场
│   │   │   ├─【课件】PGM表示-2.3马尔科夫随机场.pdf            677.01KB
│   │   │   ├─任务5-2:马尔科夫随机场.mp4            65.04MB
│   │   │   └─重录马尔科夫随机场.mp4            68.33MB
│   │   ├─第二章作业及说明
│   │   │   ├─HW第二章
│   │   │   │   ├─PGM-hw1
│   │   │   │   │   ├─A Comparative Study of Energy Minimization.pdf            3.83MB
│   │   │   │   │   └─code
│   │   │   │   │         ├─AssignmentToIndex.m            283B
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│   │   │   │   │         ├─FactorTutorial.m            2.53KB
│   │   │   │   │         └─IndexToAssignment.m            288B
│   │   │   │   └─PGM表示-hw(20190825).pdf            342.73KB
│   │   │   └─任务2-2:第二章作业说明.mp4            24.66MB
│   │   ├─第二节贝叶斯网络
│   │   │   ├─PGM表示-2.2(20190825).pdf            650.5KB
│   │   │   └─任务4-2:贝叶斯网络.mp4            63.86MB
│   │   └─第四节因子图
│   │         ├─【课件】PGM表示-2.4因子图.pdf            322.79KB
│   │         └─任务6-2:因子图[itjc8.com].mp4            22.86MB
│   ├─第五章:概率图模型的学习
│   │   ├─第一节:参数学习
│   │   │   ├─PGM学习-5.1(20190928).pdf            360.33KB
│   │   │   └─任务15-2:参数学习.mp4            31.81MB
│   │   ├─第二节:结构学习
│   │   │   ├─PGM学习-5.2(20190928).pdf            291.51KB
│   │   │   └─任务16-2:结构学习.mp4            16.34MB
│   │   └─第五章作业.pdf            169.63KB
│   ├─第六章:概率图模型的应用
│   │   ├─第1节 条件随机场在自然语言处理中的应用
│   │   │   ├─PGM应用6.1(20191016).pdf            489.88KB
│   │   │   └─第1节 条件随机场在自然语言处理中的应用.mp4            34.74MB
│   │   ├─第2节 概率图模型在医学图像中的应用
│   │   │   ├─PGM应用6.2(20191016).pdf            1013.63KB
│   │   │   └─第2节 概率图模型在医学图像中的应用.mp4            57.62MB
│   │   └─第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用
│   │         ├─第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用.mp4            34.48MB
│   │         └─第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用.pdf            522.46KB
│   └─第四章:概率图模型的近似推理
│         ├─第一节:BP算法的能量最小化解释
│         │   ├─PGM近似推理4-120190921.pdf            922.51KB
│         │   └─任务12-2:BP算法的能量最小化解释.mp4            82.04MB
│         ├─第二节:基于图切法的近似推理
│         │   ├─kk 2019-09-29 16-35-40.mp4            56.25MB
│         │   └─PGM近似推理4-220190921.pdf            908.54KB
│         └─第四章作业
│               ├─code.zip            3.81MB
│               ├─to_compile_mf2.zip            12.12KB
│               └─第四章作业说明.mp4            28.28MB
├─深蓝学院-深度学习理与实践
│   ├─ch1
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─1.1AI介绍.mp4            33.08MB
│   │   │   ├─1.2AI常见任务.mp4            329.31MB
│   │   │   ├─1.3人工智能方法.mp4            287.92MB
│   │   │   └─1.4AI企业.mp4            50.52MB
│   │   └─课件
│   │         └─深度学习 L1 课程基础介绍.pdf            2.89MB
│   ├─ch10
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─10.1发展历史.mp4            470.81MB
│   │   │   ├─10.2模型详解.mp4            1.5GB
│   │   │   └─10.3模型对比.mp4            321.78MB
│   │   └─课件
│   │         └─L10预训练语言模型v2.0.pdf            6.86MB
│   ├─ch2
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─2.1逻辑回归.mp4            422.02MB
│   │   │   ├─2.2感知机.mp4            77.56MB
│   │   │   ├─2.3神经网络-前向传播.mp4            333.61MB
│   │   │   ├─2.4神经网络-反向传播.mp4            409.18MB
│   │   │   ├─2.5激活函数.mp4            201.6MB
│   │   │   └─2.6手写数字识别.mp4            560.46MB
│   │   └─课件
│   │         ├─2.7作业.mp4            37.22MB
│   │         ├─HW2 coding.zip            28.79MB
│   │         ├─深度学习 L2 神经网络-V3.0.pdf            2.04MB
│   │         ├─第二章作业分享-张益铨.pdf            703.16KB
│   │         └─第二章作业思路提示-李中原.pdf            1.99MB
│   ├─ch3
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─3.1卷积.mp4            350.51MB
│   │   │   ├─3.2CNN数学原理.mp4            521.88MB
│   │   │   ├─3.3CNN推导及发展历史.mp4            845.45MB
│   │   │   └─3.4手写数字识别实践.mp4            508.24MB
│   │   └─课件
│   │         ├─code-Python.zip            49.21MB
│   │         ├─code3代码作业.zip            33.8MB
│   │         ├─L3 卷积神经网络.pdf            2.79MB
│   │         ├─第三章作业思路提示-钟颖助教.pdf            566.26KB
│   │         └─第三章作业讲解-徐斌.pdf            1.32MB
│   ├─ch4
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─4.1模型与风险.mp4            433.14MB
│   │   │   ├─4.2偏差与方差.mp4            315.87MB
│   │   │   ├─4.3评价指标.mp4            258.45MB
│   │   │   └─4.4网络优化.mp4            1001.1MB
│   │   └─课件
│   │         ├─bias_and_variance.pdf            204.87KB
│   │         ├─course04-code.zip            49.2MB
│   │         ├─L4 优化算法与参数调节.pdf            3.58MB
│   │         ├─L4思路提示.pdf            457.46KB
│   │         ├─梯度下降演示工具master.zip            62.82MB
│   │         └─第四章作业分享.pdf            315.22KB
│   ├─ch5
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─5.1pytorch简介与安装.mp4            291.31MB
│   │   │   ├─5.2pytorch元素.mp4            262.94MB
│   │   │   ├─5.3pytorch网络搭建.mp4            621.31MB
│   │   │   ├─5.4学习率.mp4            57.22MB
│   │   │   └─5.5PyTorch进阶.mp4            204.71MB
│   │   └─课件
│   │         ├─Pytorch框架.pdf            2.59MB
│   │         ├─参考资料.zip            97.05MB
│   │         ├─第五章作业分享.mp4            281.32MB
│   │         ├─第五章作业分享.pdf            8.23MB
│   │         └─第五章作业思路提示 .pdf            353.3KB
│   ├─ch6
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─6.1基于CNN的图像分类.mp4            537.47MB
│   │   │   ├─6.2ImageNet实践图像分类.mp4            463.26MB
│   │   │   ├─6.3基于CNN的目标检测算法.mp4            603.26MB
│   │   │   └─6.4FasterRCNN代码讲解.mp4            573.24MB
│   │   └─课件
│   │         ├─Faster R-CNN.pdf            6.59MB
│   │         ├─faster-rcnn.pytorch-master.zip            1.4MB
│   │         ├─ImageNet分类实践.pdf            786.12KB
│   │         ├─图像分类.pdf            2.2MB
│   │         └─目标检测.pdf            4MB
│   ├─ch7
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─7.1RNN.mp4            903.35MB
│   │   │   └─7.2LSTM与GNU.mp4            521.46MB
│   │   └─课件
│   │         ├─L7 LSTM与GRU.pdf            1.09MB
│   │         └─L7 循环神经网络.pdf            1.57MB
│   ├─ch8
│   │   ├─视频
│   │   │   ├─8.1NLP应用与文本表示学习.mp4            1000.4MB
│   │   │   ├─8.2文本分类应用.mp4            777.19MB
│   │   │   └─8.3文本分类代码实践.mp4            548.54MB
│   │   └─课件
│   │         └─L8 深度学习在NLP中的应用.pdf            4.05MB
│   └─ch9
│         ├─视频
│         │   └─9.1注意力机制.mp4            822.11MB
│         └─课件
│               └─L9 注意力网络.pdf            1.43MB
├─深蓝学院-移动机器人运动规划
│   ├─00.资料
│   │   ├─bookbig.pdf            13.02MB
│   │   └─运动规划-开课仪式.pdf            736.43KB
│   ├─01.第一节
│   │   ├─1hw_1.zip            5.54MB
│   │   ├─1lecture1.pdf            4.03MB
│   │   ├─1任务1-2课程总体介绍.mp4            215.46MB
│   │   ├─1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4            186.86MB
│   │   ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mp4            80.37MB
│   │   └─1任务4实践演示.mp4            460.7MB
│   ├─02.第二节
│   │   ├─2hw_2.zip            6.14MB
│   │   ├─2lecture2.pdf            2.79MB
│   │   ├─2任务1-2图搜索基础.mp4            83.21MB
│   │   ├─2任务2Dijstra和Astar算法.mp4            148.45MB
│   │   ├─2任务3JPS算法.mp4            80.64MB
│   │   ├─2任务4实践演示与作业.mp4            10.28MB
│   │   └─第二章作业答案参考
│   │         ├─1.jpg            179.59KB
│   │         ├─2.jpg            299.03KB
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│   │         ├─5.jpg            112.79KB
│   │         └─6.jpg            135.95KB
│   ├─03.第三节
│   │   ├─3hw_3.zip            5.4MB
│   │   ├─3任务1-1基于采样的路径规划.pdf            2.63MB
│   │   ├─3任务1-2概率路线图算法.mp4            160.93MB
│   │   ├─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4            164.41MB
│   │   └─第三章作业解析
│   │         ├─11.png            298.28KB
│   │         ├─12.png            486.83KB
│   │         ├─13.png            457.18KB
│   │         └─14.png            249.14KB
│   ├─04.第四节
│   │   ├─4实践演示与作业.mp4.tar            8.89MB
│   │   └─第四节.zip            578.96MB
│   ├─05.第五节
│   │   ├─hw_5.zip            5.87MB
│   │   ├─L5.pdf            2.23MB
│   │   ├─MinimumSnap1.mp4            212.89MB
│   │   └─MinimumSnap2.mp4            243.54MB
│   ├─06.第六节
│   │   ├─hw6.zip            312.62KB
│   │   ├─L6.pdf            3.21MB
│   │   ├─作业.mp4            66.82MB
│   │   └─轨迹优化.mp4            453.54MB
│   ├─07.第七节
│   │   ├─MDPBasedplanning.pdf            2.67MB
│   │   ├─MP-HW7.zip            4.14MB
│   │   ├─值迭代和实时动态规划.mp4            61.79MB
│   │   ├─最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4            233.42MB
│   │   └─规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4            153.13MB
│   ├─08.第八节
│   │   ├─第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf            4.09MB
│   │   ├─第八章上.mp4            187.93MB
│   │   ├─第八章下.mp4            134.62MB
│   │   └─第八章中.mp4            116.11MB
│   └─10.问题汇总
│         ├─01.png            67.94KB
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│         ├─28.png            94.75KB
│         ├─29.png            210.12KB
│         ├─3-1.png            267.28KB
│         ├─3-2.png            208.4KB
│         ├─30.png            92.95KB
│         ├─31.png            60.71KB
│         ├─32.png            235.1KB
│         ├─33.png            53.11KB
│         ├─34.png            44.96KB
│         └─论坛问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4            25.84MB
├─深蓝学院-自动驾驶控制与规划
│   ├─第一章 自动驾驶规划控制概况
│   │   ├─PnC L1.pdf            1.35MB
│   │   ├─【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf            3.66MB
│   │   ├─第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4            68.99MB
│   │   ├─第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4            47.04MB
│   │   ├─第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4            38.49MB
│   │   └─第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4            13.01MB
│   ├─第七章 决策规划
│   │   ├─1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4            14.84MB
│   │   ├─2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4            15.8MB
│   │   ├─2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4            15.78MB
│   │   ├─3.行为树的决策规划方法_ev.mp4            19.21MB
│   │   ├─4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4            20.29MB
│   │   ├─4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4            7.85MB
│   │   ├─5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4            11.11MB
│   │   ├─6.总结_ev.mp4            6.71MB
│   │   ├─L7 FSM_BT.pdf            946.98KB
│   │   ├─L7 learning-based decision planning.pdf            757.73KB
│   │   ├─基于学习的决策规划背景知识.pdf            193.43KB
│   │   └─基于学习的规划研究.rar            5.93MB
│   ├─第三章 车辆横向控制
│   │   ├─(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx            120.24KB
│   │   ├─1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4            39.3MB
│   │   ├─2.modern control_ev.mp4            54.04MB
│   │   ├─3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4            64.53MB
│   │   ├─L3 Autonomous Vehicle.pdf            1.23MB
│   │   ├─实践作业
│   │   │   ├─Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf            252.57KB
│   │   │   ├─Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip            52.07MB
│   │   │   ├─ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip            20.54MB
│   │   │   ├─ROS 2.0 src  Stanley.zip            22.03MB
│   │   │   └─第三章思路提示=助教高宇辉.pdf            397.72KB
│   │   └─第一次答疑_ev.mp4            94.8MB
│   ├─第二章 车辆纵向控制
│   │   ├─2.1_ev.mp4            64.04MB
│   │   ├─2.2_ev.mp4            118.05MB
│   │   ├─2.3_ev.mp4            19.41MB
│   │   ├─2.4_ev.mp4            15.61MB
│   │   ├─L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf            2.38MB
│   │   └─作业
│   │         ├─2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4            793.26KB
│   │         ├─ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip            117.01MB
│   │         ├─ROS 2.0 src  PID.zip            3.99MB
│   │         └─第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf            312.57KB
│   ├─第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
│   │   ├─1.什么是MPC_ev.mp4            32.72MB
│   │   ├─2.MPC控制器_ev.mp4            45.19MB
│   │   ├─3.车辆运动模型构建_ev.mp4            43.77MB
│   │   ├─4.目标函数构建_ev.mp4            28.71MB
│   │   ├─5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4            16.36MB
│   │   ├─6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4            15.74MB
│   │   ├─L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf            2.1MB
│   │   ├─实践项目(选修)
│   │   │   ├─MPC实践代码.zip            15.61MB
│   │   │   ├─MPC模型构建.pdf            343.67KB
│   │   │   ├─Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf            138.51KB
│   │   │   └─自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx            20.41KB
│   │   └─第二次答疑_ev.mp4            53.05MB
│   ├─第八章 路径规划
│   │   ├─1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4            8.67MB
│   │   ├─2.Dijkstra _ev.mp4            31.07MB
│   │   ├─3. A star_ev.mp4            45.22MB
│   │   ├─4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4            30.6MB
│   │   ├─5 在线答疑_ev.mp4            104.28MB
│   │   ├─L8 mission planning.pdf            1.89MB
│   │   ├─自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14(讲师返回).docx            471.53KB
│   │   └─讲师答疑相关论文资料分享.zip            6.51MB
│   ├─第六章动作规划
│   │   ├─Frenet - Cartesian Transformation.pdf            282.51KB
│   │   ├─作业
│   │   │   ├─Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf            228.66KB
│   │   │   ├─作业代码框架ros1.0
│   │   │   │   └─src.zip            40.57MB
│   │   │   ├─作业代码框架ros2.0
│   │   │   │   └─ROS 2.0 lattice_galactic_ws_with_todo.zip            26.2MB
│   │   │   ├─第六章作业分享-陈林.pdf            1.54MB
│   │   │   ├─第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf            1.08MB
│   │   │   └─第四节 实践作业效果演示_ev.mp4            3.97MB
│   │   ├─第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4            41.22MB
│   │   ├─第三节 Lattice planner_ev.mp4            57.63MB
│   │   ├─第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4            35.3MB
│   │   └─课件L6.pdf            3.5MB
│   ├─第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
│   │   ├─1.lateral dynamic model_ev.mp4            43.61MB
│   │   ├─2.linear optimal control_ev.mp4            48.58MB
│   │   ├─3.离散化_ev.mp4            10.17MB
│   │   ├─4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4            21.85MB
│   │   ├─5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4            24.53MB
│   │   ├─6.总结与对比_ev.mp4            10.56MB
│   │   ├─L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf            4.88MB
│   │   ├─状态反馈.pdf            342.39KB
│   │   └─第四章作业
│   │         ├─lqr_control.zip            26.41MB
│   │         ├─Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf            241.66KB
│   │         ├─ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip            25.73MB
│   │         ├─ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip            17.97MB
│   │         └─第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf            831.08KB
│   ├─自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf            307.63KB
│   └─课前资料
│         ├─2022 控制岗位 面试题梳理.pdf            283.65KB
│         ├─LGSVL离线运行指南.rar            1.68MB
│         ├─ROS安装参考资料.zip            352.28KB
│         ├─开课仪式_ev.mp4            42.78MB
│         ├─自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf            765.62KB
│         └─课程介绍及基础资料.pdf            307.63KB
├─深蓝学院-视觉SLAM理论与实践
│   ├─slam高博.zip            70.2MB
│   ├─【视频】第七讲后端优化.mp4            2.33GB
│   ├─【课件】第六讲后端优化.mp4            375.58MB
│   ├─第08讲【视频】回环检测.mp4            1.1GB
│   ├─第一讲:预备知识.mp4            860.07MB
│   ├─第三讲:李群与李代数.mp4            707.56MB
│   ├─第二讲:三维空间刚体运动.mp4            984.45MB
│   ├─第五讲:特征点法视觉里程计.mp4            1.58GB
│   ├─第四讲:相机模型与非线性优化.mp4            1.66GB
│   └─课件及作业
│         ├─SLAM理论与实践第六次课.pdf            820.86KB
│         ├─SLAM第三讲作业.zip            4.54MB
│         ├─SLAM第二讲作业            1.72MB
│         ├─SLAM第五讲作业            2.32MB
│         ├─SLAM第六讲作业            5.9MB
│         ├─SLAM第四讲作业及            3.51MB
│         ├─【作业】后端优化作业及.zip            5.91MB
│         ├─【课件】第七讲后端优化.pptx            8.68MB
│         ├─大作业.pdf            208.79KB
│         ├─第08讲【课件】回环检测.pptx            6.7MB
│         ├─第一讲作业            72.1MB
│         ├─第一讲:SLAM概述与预备知识.pptx            389.08MB
│         ├─第三讲:李群与李代数.pptx            1.36MB
│         ├─第二讲:三维空间的刚体运动.pptx            5.03MB
│         ├─第五讲:特征点法视觉里程计.pptx            2.1MB
│         └─第四讲:相机模型与非线性优化.pptx            2.83MB
├─深蓝学院-计算机视觉应用基础
│   ├─第10章 检测识别:一般目标检测识别之特征
│   │   ├─第1节 目标检测识别一般流程
│   │   │   ├─任务49:【视频】目标检测简介.mp4            36.43MB
│   │   │   └─第10章目标检测识别_特征.pdf            1.7MB
│   │   ├─第2节 特征检测简介
│   │   │   └─任务50:【视频】特征检测简介.mp4            33.63MB
│   │   ├─第3节 边缘检测与角点检测
│   │   │   ├─任务51-1:【视频】边缘检测.mp4            102.41MB
│   │   │   └─任务51-2:【视频】角点检测.mp4            76.22MB
│   │   └─第4节 SIFT特征简介
│   │         ├─任务52-1:【视频】SIFT特征.mp4            127.31MB
│   │         └─任务52-2:【作业】第十章.png            53.78KB
│   ├─第11章 检测识别:一般目标检测识别之分类器
│   │   ├─第1节 线性回归
│   │   │   ├─任务53-2:线性回归.mp4            272.96MB
│   │   │   └─第11章:目标检测识别.pdf            1.93MB
│   │   ├─第2节 支持向量机
│   │   │   └─任务54:支持向量机.mp4            205.65MB
│   │   └─第3节 Adaboost
│   │         ├─56:【作业】第十一章.png            51.91KB
│   │         └─任务55:Adaboost.mp4            144.94MB
│   ├─第12章 检测识别:基于模型拟合的目标检测
│   │   ├─任务61:【作业】第十二章【海量资源:666java.com】.png            54.76KB
│   │   ├─第1节 前言
│   │   │   ├─任务58:前言.mp4            76.91MB
│   │   │   └─第12章:目标检测识别.pdf            628.17KB
│   │   ├─第2节 霍夫变换与直线检测
│   │   │   └─任务59:霍夫变换与直线检测.mp4            97.13MB
│   │   └─第3节 RANSAC与直线检测
│   │         └─任务60:RANSAC与直线检测.mp4            51.75MB
│   ├─第1章:图像分割:基于统计模型的图像分割
│   │   ├─第1节:图像分割简要叙述
│   │   │   ├─任务4-1:【课件】基于统计的图像分割.pdf            2.18MB
│   │   │   └─任务4-2:图像分割概述.mp4            72.36MB
│   │   ├─第2节:基于统计的图像分割
│   │   │   └─任务5:基于统计的图像分割.mp4            229.43MB
│   │   └─第3节:作业
│   │         ├─L1homework.rar            356.57KB
│   │         ├─任务6-1:作业视频.mp4            8.18MB
│   │         ├─任务6-2:【视频】代码框架介绍.mp4            55.52MB
│   │         ├─任务6-3:【作业】第一章.png            53.54KB
│   │         ├─任务7-1:第一章第一题思路提示.mp4            20.22MB
│   │         ├─任务7-2:第一章第二题思路提示.mp4            54.15MB
│   │         ├─任务7-3:第一章第三题思路提示.mp4            105.96MB
│   │         └─第一章作业讲评-曹志文.pdf            1.17MB
│   ├─第1节:课程介绍
│   │   ├─任务2:【视频】计算机视觉应用基础课程介绍.mp4            29.44MB
│   │   └─任务3:【视频】计算机视觉概述.mp4            83.02MB
│   ├─第2章:图像分割:基于主动轮廓的图像分割
│   │   ├─第1节:基于主动轮廓的图像分割
│   │   │   ├─任务8-2:基于主动轮廓的图像分割.mp4            159.01MB
│   │   │   └─第2章基于主动轮廓的图像分割.pdf            946.11KB
│   │   ├─第2节:Snake算法实现
│   │   │   └─任务9:Snake算法实现.mp4            68.2MB
│   │   ├─第3节:GVFSnake算法
│   │   │   └─任务10:GVFSnake算法.mp4            48.24MB
│   │   ├─第4节:代码及作业
│   │   │   ├─ch2_hw.zip            261.57KB
│   │   │   ├─任务12:【作业】第二章.png            52.1KB
│   │   │   ├─第二章作业讲评-胡思杰.pdf            2.28MB
│   │   │   └─视频11-2:【视频】代码讲解.mp4            76.63MB
│   │   └─第5节:补充材料
│   │         ├─任务13-1:【视频】梯度下降补充资料.mp4            150.25MB
│   │         ├─任务13-2:【视频】GVF补充资料.mp4            157.48MB
│   │         └─任务13-3:【视频】Snake补充资料.mp4            519.09MB
│   ├─第3章:图像分割:基于水平集的图像分割
│   │   ├─第1节:CV图像分割模型
│   │   │   ├─任务14-2:基于水平集的图像分割(上).mp4            161.69MB
│   │   │   ├─第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第1部分-赵松2020.10.2.pdf            971.02KB
│   │   │   └─第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第2部分-赵松2020.10.2.pdf            1.33MB
│   │   ├─第2节:CV分割模型的改进
│   │   │   └─任务15:Chan-Vese模型(CV模型).mp4            129.21MB
│   │   ├─第3节:水平集分割模型代码分析
│   │   │   ├─任务16:基于水平集的图像分割(下).mp4            94.93MB
│   │   │   └─任务17:Multi Phase模型.mp4            33.12MB
│   │   └─第4节:作业实践
│   │         ├─HW_ch3.rar            1.11MB
│   │         ├─任务18-1:作业.mp4            13.69MB
│   │         ├─任务18-2:【视频】代码框架讲解.mp4            69.08MB
│   │         ├─任务18-3:【作业】第三章.png            51.48KB
│   │         └─第三章作业讲评-赵泽宇同学.pptx            1.6MB
│   ├─第4章:图像分割:交互式图像分割
│   │   ├─第1节:交互式图像分割简介
│   │   │   ├─20-2:课程内容概述.mp4            2.98MB
│   │   │   ├─20-3:引言.mp4            77.63MB
│   │   │   ├─任务18-1:作业.mp4            13.69MB
│   │   │   ├─任务18-2:【视频】代码框架讲解.mp4            69.08MB
│   │   │   └─第4章_图像分割_交互式图像分割-赵松.pdf            1.93MB
│   │   ├─第2节:Graph Cuts(图割)方法以及改进
│   │   │   ├─21-1:Graph Cuts(图割).mp4            101.98MB
│   │   │   └─21-2:图割改进.mp4            31.56MB
│   │   ├─第3节:基于标签学习的交互式分割
│   │   │   ├─22-1:另一角度看Graph Cuts.mp4            76.3MB
│   │   │   ├─22-2:基于标签学习的交互式图像分割.mp4            105.7MB
│   │   │   ├─22-3:【作业】第四章.png            53.24KB
│   │   │   └─hw_ch4.zip            6.96MB
│   │   └─第4节:作业框架讲解
│   │         ├─任务23-1:【视频】作业框架讲解及补充知识.mp4            293.02MB
│   │         ├─任务23-3:作业讲解1_build_map.mp4            54.06MB
│   │         ├─任务23-4:作业讲解2_BFS.mp4            42.15MB
│   │         └─第四章作业讲评-何志豪.pdf            504.97KB
│   ├─第5章:图像分割:基于模型的运动分割
│   │   ├─第1节:运动目标检测简介
│   │   │   ├─24-2:运动目标分割概述.mp4            148.39MB
│   │   │   ├─24-3:参数估计简述.mp4            159MB
│   │   │   └─L5基于模型的运动分割.pdf            1.43MB
│   │   ├─第2节:混合高斯背景建模
│   │   │   └─任务25:混合高斯背景建模算法.mp4            113.27MB
│   │   └─第3节:作业
│   │         ├─26-1:作业视频.mp4            4.46MB
│   │         ├─26-3:【作业】第五章.png            51.54KB
│   │         ├─hw_ch5.rar            25.04MB
│   │         ├─任务26-2:【视频】代码框架讲解.mp4            69.49MB
│   │         └─第五章作业讲评-杨博荃.pdf            447.84KB
│   ├─第6章:目标跟踪:基于光流的点目标跟踪
│   │   ├─第1节:目标跟踪简介
│   │   │   ├─任务28-2:目标跟踪简介.mp4            96.63MB
│   │   │   └─第6章目标跟踪光流.pdf            1.01MB
│   │   ├─第2节:光流以及基于光流的跟踪
│   │   │   └─任务29:光流.mp4            148.6MB
│   │   ├─第3节:基于光流目标跟踪的代码分析
│   │   │   └─任务30:基于光流的目标跟踪.mp4            51.37MB
│   │   └─第4:实践作业
│   │         ├─hw_ch6.rar            39.97MB
│   │         ├─【作业】第6章.png            53.49KB
│   │         ├─任务31-2:【视频】代码讲解.mp4            43.84MB
│   │         └─第六章作业讲评-谢忱.pdf            988.17KB
│   ├─第7章:目标跟踪:基于均值漂移的块目标跟踪
│   │   ├─第1节:均值漂移算法提出原因
│   │   │   ├─任务33-2:模板匹配算法跟踪.mp4            99.63MB
│   │   │   └─第7章目标跟踪Mean-shift.pdf            1.05MB
│   │   ├─第2节:核密度估计
│   │   │   └─任务34:核密度估计.mp4            171.28MB
│   │   ├─第3节:基于均值漂移的目标跟踪算法
│   │   │   └─任务35:均值漂移算法 截取视频.mp4            84.92MB
│   │   ├─第4节:基于均值漂移目标跟踪算法的代码分析
│   │   │   └─任务36:基于均值漂移的目标跟踪.mp4            94.85MB
│   │   └─第5节:作业
│   │         ├─37:【作业】第七章.png            53.35KB
│   │         ├─HW7.rar            14.72MB
│   │         ├─任务37-1:作业.mp4            11.75MB
│   │         └─任务37-2:【视频】代码框架讲解.mp4            45.87MB
│   ├─第8章:目标跟踪:基于粒子滤波的目标跟踪
│   │   ├─第1节:自顶向下的跟踪基础
│   │   │   ├─任务39:自顶向下的跟踪基础.mp4            177.39MB
│   │   │   └─第8章_目标跟踪_粒子滤波.pdf            1.28MB
│   │   ├─第2节:蒙特卡洛模拟
│   │   │   └─任务40:蒙特卡洛.mp4            73.55MB
│   │   ├─第3节:基于粒子滤波的目标跟踪算法
│   │   │   └─任务41:基于粒子滤波的跟踪算法.mp4            124.03MB
│   │   └─第4节:作业
│   │         ├─42:【作业】第八章.png            53.96KB
│   │         ├─hw_ch8.rar            46.75MB
│   │         └─任务42-2:作业讲解.mp4            60.94MB
│   └─第9章:目标跟踪:基于核相关滤波的目标跟踪
│         ├─第1节:相关滤波
│         │   ├─任务44:相关滤波.mp4            105.57MB
│         │   └─第9章_目标跟踪_相关滤波.pdf            819.75KB
│         ├─第2节:MOSSE
│         │   └─任务45:MOSSE.mp4            137.51MB
│         ├─第3节:跟踪方法总结与展望
│         │   └─任务46:跟踪方法总结与展望.mp4            67.51MB
│         └─第4节:作业
│               └─任务47:【作业】第九章.png            52.23KB
├─深蓝学院-语音识别-从入门到精通
│   ├─02.资料
│   │   ├─EMG&MM-20200122.pdf            1.23MB
│   │   ├─HMM模型.pdf            10.57MB
│   │   ├─第三章作业.png            102.77KB
│   │   ├─第二章作业.png            130.07KB
│   │   ├─第四章作业.png            329.67KB
│   │   ├─语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.3.pdf            29.47MB
│   │   └─语音识别课程PPT-02-特征提取-孙思宁-v0.2.pdf            1.51MB
│   ├─04-HMM
│   │   ├─语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pdf            10.57MB
│   │   ├─语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pptx            12.29MB
│   │   └─语音识别课程第4节-隐马尔科夫模型.mp4            408.4MB
│   ├─05-GMM-HMM系统
│   │   ├─语音识别-05-GMM-HMM系统-张彬彬.mp4            529.75MB
│   │   └─语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬.pptx            2.83MB
│   ├─语音识别一期C2-V1.0.mp4            365.62MB
│   ├─语音识别一期C2-V2.0.mp4            1.07GB
│   ├─语音识别第3节-GMM&EM.mp4            400.89MB
│   ├─语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4            305.2MB
│   ├─语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf            29.52MB
│   ├─语音识别课程-开课仪式.pptx            19.68MB
│   ├─语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4            567.69MB
│   ├─语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4            307.65MB
│   └─语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf            228.12KB
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