资源简介
深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才，也愿与企业共同探索人才教育方案。
资源目录
计算机教程/09-其他/242-深蓝学院（合集） ├─深蓝学院-ROS机械臂开发从入门到实战 │ ├─第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 │ │ ├─【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip 2.37MB │ │ ├─【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 3.15MB │ │ └─针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 1.46GB │ ├─第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 │ │ ├─【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统 │ │ │ └─PROBOT_Anno │ │ │ ├─docs │ │ │ │ ├─images │ │ │ │ │ └─PROBOT_Anno.png 223.18KB │ │ │ │ └─PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf 1.55MB │ │ │ ├─install.sh 4.81KB │ │ │ ├─LICENSE【海量资源：666java.com】 11.29KB │ │ │ ├─probot_anno_ikfast_manipulator_plugin │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 964B │ │ │ │ ├─include │ │ │ │ │ └─ikfast.h 12.43KB │ │ │ │ ├─package.xml 3.1KB │ │ │ │ ├─probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml 386B │ │ │ │ ├─src │ │ │ │ │ ├─probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp 55.42KB │ │ │ │ │ └─probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp 552.75KB │ │ │ │ └─update_ikfast_plugin.sh 262B │ │ │ ├─probot_anno_moveit_config │ │ │ │ ├─.setup_assistant 315B │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 324B │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─chomp_planning.yaml 503B │ │ │ │ │ ├─controllers.yaml 173B │ │ │ │ │ ├─controllers_gazebo.yaml 312B │ │ │ │ │ ├─fake_controllers.yaml 170B │ │ │ │ │ ├─joint_limits.yaml 1.08KB │ │ │ │ │ ├─joint_names.yaml 80B │ │ │ │ │ ├─kinematics.yaml 208B │ │ │ │ │ ├─ompl_planning (copy).yaml 8.5KB │ │ │ │ │ ├─ompl_planning.yaml 9.02KB │ │ │ │ │ ├─probot_anno.srdf 2.94KB │ │ │ │ │ ├─ros_controllers.yaml 760B │ │ │ │ │ └─sensors_3d.yaml 411B │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml 520B │ │ │ │ │ ├─default_warehouse_db.launch 738B │ │ │ │ │ ├─demo.launch 2.54KB │ │ │ │ │ ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml 424B │ │ │ │ │ ├─joystick_control.launch 638B │ │ │ │ │ ├─moveit.rviz 11.23KB │ │ │ │ │ ├─moveit_planning_execution.launch 947B │ │ │ │ │ ├─moveit_rviz.launch 698B │ │ │ │ │ ├─move_group.launch 3.81KB │ │ │ │ │ ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml 1.07KB │ │ │ │ │ ├─planning_context.launch 1.22KB │ │ │ │ │ ├─planning_pipeline.launch.xml 346B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 624B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 23B │ │ │ │ │ ├─ros_controllers.launch 681B │ │ │ │ │ ├─run_benchmark_ompl.launch 946B │ │ │ │ │ ├─sensor_manager.launch.xml 804B │ │ │ │ │ ├─setup_assistant.launch 559B │ │ │ │ │ ├─trajectory_execution.launch.xml 1.42KB │ │ │ │ │ ├─warehouse.launch 544B │ │ │ │ │ └─warehouse_settings.launch.xml 691B │ │ │ │ └─package.xml 1.43KB │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ │ ├─.setup_assistant 328B │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 337B │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─chomp_planning.yaml 503B │ │ │ │ │ ├─controllers_gazebo.yaml 497B │ │ │ │ │ ├─fake_controllers.yaml 248B │ │ │ │ │ ├─joint_limits.yaml 1.2KB │ │ │ │ │ ├─kinematics.yaml 190B │ │ │ │ │ ├─ompl_planning.yaml 8.5KB │ │ │ │ │ ├─probot_anno.srdf 6.88KB │ │ │ │ │ ├─ros_controllers.yaml 1.2KB │ │ │ │ │ └─sensors_3d.yaml 411B │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml 533B │ │ │ │ │ ├─default_warehouse_db.launch 764B │ │ │ │ │ ├─demo.launch 2.6KB │ │ │ │ │ ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml 396B │ │ │ │ │ ├─joystick_control.launch 638B │ │ │ │ │ ├─moveit.rviz 9.39KB │ │ │ │ │ ├─moveit_planning_execution.launch 809B │ │ │ │ │ ├─moveit_rviz.launch 720B │ │ │ │ │ ├─move_group.launch 3.73KB │ │ │ │ │ ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml 1004B │ │ │ │ │ ├─planning_context.launch 1.27KB │ │ │ │ │ ├─planning_pipeline.launch.xml 359B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 369B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 23B │ │ │ │ │ ├─ros_controllers.launch 740B │ │ │ │ │ ├─run_benchmark_ompl.launch 998B │ │ │ │ │ ├─sensor_manager.launch.xml 830B │ │ │ │ │ ├─setup_assistant.launch 572B │ │ │ │ │ ├─trajectory_execution.launch.xml 1.33KB │ │ │ │ │ ├─warehouse.launch 557B │ │ │ │ │ └─warehouse_settings.launch.xml 691B │ │ │ │ └─package.xml 1.44KB │ │ │ ├─probot_bringup │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.14KB │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ └─PROBOT_Anno.rviz 11.49KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ └─probot_anno_bringup.launch 3.12KB │ │ │ │ └─package.xml 2.52KB │ │ │ ├─probot_demo │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 8.61KB │ │ │ │ ├─package.xml 2.94KB │ │ │ │ ├─scripts │ │ │ │ │ ├─moveit_attached_object_demo.py 4.12KB │ │ │ │ │ ├─moveit_cartesian_demo.py 4.61KB │ │ │ │ │ ├─moveit_circle_demo.py 5.29KB │ │ │ │ │ ├─moveit_fk_demo.py 2.17KB │ │ │ │ │ ├─moveit_ik_demo.py 3.65KB │ │ │ │ │ ├─moveit_revise_trejectory_demo.py 4.69KB │ │ │ │ │ ├─probot_demo.py 6.62KB │ │ │ │ │ └─test_move.py 2.16KB │ │ │ │ └─src │ │ │ │ ├─moveit_cartesian_demo.cpp 3.46KB │ │ │ │ ├─moveit_circle_demo.cpp 3.87KB │ │ │ │ ├─moveit_collision_demo.cpp 6.73KB │ │ │ │ ├─moveit_continue_trajectory_demo.cpp 4.09KB │ │ │ │ ├─moveit_fk_demo.cpp 1.91KB │ │ │ │ ├─moveit_ik_demo.cpp 2.87KB │ │ │ │ ├─moveit_random_demo.cpp 1.58KB │ │ │ │ └─moveit_revise_trajectory_demo.cpp 3.12KB │ │ │ ├─probot_description │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.12KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─view_probot_anno_with_gripper.launch 831B │ │ │ │ │ └─view_probot_anno.launch 818B │ │ │ │ ├─meshes │ │ │ │ │ ├─base_link.STL 230.65KB │ │ │ │ │ ├─gripper │ │ │ │ │ │ ├─ax12.dae 139.5KB │ │ │ │ │ │ ├─ax12.stl 97.74KB │ │ │ │ │ │ ├─F10.stl 42.17KB │ │ │ │ │ │ ├─F11.stl 164.83KB │ │ │ │ │ │ ├─F2.stl 48.32KB │ │ │ │ │ │ ├─F3.stl 24.3KB │ │ │ │ │ │ ├─F4.stl 55.06KB │ │ │ │ │ │ ├─F9.stl 358.48KB │ │ │ │ │ │ └─finger.stl 11.8KB │ │ │ │ │ ├─link_1.STL 519.13KB │ │ │ │ │ ├─link_2.STL 362.78KB │ │ │ │ │ ├─link_3.STL 263.36KB │ │ │ │ │ ├─link_4.STL 531.72KB │ │ │ │ │ ├─link_5.STL 339.54KB │ │ │ │ │ ├─link_6.STL 49.89KB │ │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ │ └─camera.STL 194.32KB │ │ │ │ ├─package.xml 2.89KB │ │ │ │ ├─urdf │ │ │ │ │ ├─dynamixel_arm_hardware.xacro 14.44KB │ │ │ │ │ ├─gripper.xacro 3.04KB │ │ │ │ │ ├─materials.urdf.xacro 1.01KB │ │ │ │ │ ├─probot_anno.xacro 8.12KB │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper.xacro 8.57KB │ │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ │ ├─camera.gazebo.xacro 1.69KB │ │ │ │ │ └─camera.urdf.xacro 1.2KB │ │ │ │ └─urdf.rviz 6.11KB │ │ │ ├─probot_driver │ │ │ │ ├─bin │ │ │ │ │ ├─probot_cmd_interface 419.98KB │ │ │ │ │ ├─probot_io_interface 420KB │ │ │ │ │ └─probot_log_interface 420KB │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.81KB │ │ │ │ └─package.xml 2.49KB │ │ │ ├─probot_gazebo │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.98KB │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 190B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_trajectory_control.yaml 590B │ │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 805B │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─probot_anno │ │ │ │ │ │ ├─probot_anno_bringup_moveit.launch 662B │ │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_states.launch 671B │ │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_world.launch 1.13KB │ │ │ │ │ │ └─probot_anno_trajectory_controller.launch 303B │ │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch 707B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch 671B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 1.22KB │ │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch 341B │ │ │ │ ├─package.xml 2.51KB │ │ │ │ └─worlds │ │ │ │ ├─tableObj.world 4.35KB │ │ │ │ └─tableObj2.world 5.38KB │ │ │ ├─probot_grasping │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.72KB │ │ │ │ ├─include │ │ │ │ │ └─probot_grasping │ │ │ │ │ ├─grasping_demo.h 4.51KB │ │ │ │ │ └─vision_manager(1).h 2.84KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ └─probot_anno_grasping_demo.launch 577B │ │ │ │ ├─package.xml 3.96KB │ │ │ │ └─src │ │ │ │ ├─grasping_demo.cpp 8.18KB │ │ │ │ └─vision_manager.cpp 6.31KB │ │ │ ├─probot_msgs │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.08KB │ │ │ │ ├─msg │ │ │ │ │ ├─ControllerCtrl.msg 9B │ │ │ │ │ ├─IOStatus.msg 70B │ │ │ │ │ ├─JogJoint.msg 562B │ │ │ │ │ ├─JogPose.msg 779B │ │ │ │ │ └─SetOutputIO.msg 65B │ │ │ │ └─package.xml 2.96KB │ │ │ ├─probot_rviz_plugin │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.87KB │ │ │ │ ├─package.xml 3.17KB │ │ │ │ ├─plugin │ │ │ │ │ └─libprobot_rviz_plugin.so 510.3KB │ │ │ │ └─plugin_description.xml 957B │ │ │ ├─probot_vision_pick │ │ │ │ ├─probot_pick_place │ │ │ │ │ ├─CMakeLists【海量资源：666java.com】.txt 7.09KB │ │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ │ └─pick_place_config.yaml 184B │ │ │ │ │ ├─package【海量资源：666java.com】.xml 3.37KB │ │ │ │ │ └─scripts │ │ │ │ │ └─probot_sorting_demo.py 5.92KB │ │ │ │ └─probot_vision │ │ │ │ ├─calibration.txt 117B │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 8.03KB │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ └─vision_config.yaml 703B │ │ │ │ ├─doc │ │ │ │ │ ├─calibration.xlsx 7.92KB │ │ │ │ │ └─calibration_chart.docx 57.82KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─deal_data.launch 304B │ │ │ │ │ ├─object_detect.launch 567B │ │ │ │ │ ├─object_detect_test.launch 325B │ │ │ │ │ └─usb_cam.launch 695B │ │ │ │ ├─logitech920_calibration.yaml 674B │ │ │ │ ├─msg │ │ │ │ │ └─VisionMatrix.msg 110B │ │ │ │ ├─package.xml 3.6KB │ │ │ │ ├─scripts │ │ │ │ │ ├─.object_detect.py.swo 16KB │ │ │ │ │ ├─detector.py 9.42KB │ │ │ │ │ ├─detector.pyc 5.84KB │ │ │ │ │ ├─ObjectDetect.py 4.36KB │ │ │ │ │ ├─ReadAndWriteYaml.py 2.66KB │ │ │ │ │ └─__pycache__ │ │ │ │ │ └─detector.cpython-35.pyc 5.11KB │ │ │ │ ├─src │ │ │ │ │ ├─AdjustColorThreshold.cpp 4.24KB │ │ │ │ │ └─ComputeMapMatrix.cpp 10.91KB │ │ │ │ └─srv │ │ │ │ └─DetectObjectSrv.srv 580B │ │ │ └─README.md 3.7KB │ │ ├─【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 7.54MB │ │ ├─【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip 12.74MB │ │ ├─基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 590.3MB │ │ └─课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf 2.57MB │ ├─第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 │ │ ├─ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 509.18MB │ │ └─【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf 3.59MB │ ├─第1节 ROS的过去、现在和未来 │ │ ├─ROS的过去、现在和未来.mp4 603.54MB │ │ ├─课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf 2.64MB │ │ └─资料 (2).txt 69B │ ├─第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 │ │ ├─【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip 16.53KB │ │ ├─【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf 3.99MB │ │ └─风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 552.11MB │ ├─第3节 如何从零创建一个机器人模型 │ │ ├─【代码】如何从零创建一个机器人模型 │ │ │ ├─marm_description │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.68KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ └─view_marm.launch 790B │ │ │ │ ├─package.xml 2.13KB │ │ │ │ ├─urdf │ │ │ │ │ └─marm.xacro 12.34KB │ │ │ │ └─urdf.rviz 5.89KB │ │ │ └─ur3 │ │ │ ├─CMakeLists.txt 281B │ │ │ ├─config │ │ │ │ └─joint_names_ur3.yaml 88B │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─display.launch 558B │ │ │ │ └─gazebo.launch 539B │ │ │ ├─meshes │ │ │ │ ├─base_link.STL 248.42KB │ │ │ │ ├─link1.STL 1.47MB │ │ │ │ ├─link2.STL 1.95MB │ │ │ │ ├─link3.STL 1.01MB │ │ │ │ ├─link4.STL 673.52KB │ │ │ │ ├─link5.STL 673.52KB │ │ │ │ └─link6.STL 115.32KB │ │ │ ├─package.xml 651B │ │ │ ├─textures │ │ │ └─urdf │ │ │ └─ur3.urdf 8.01KB │ │ ├─【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf 2.9MB │ │ ├─【资料】如何从零创建一个机器人模型 │ │ │ ├─sw2urdfSetup.exe 1.09MB │ │ │ └─ur3step.zip 3.07MB │ │ └─如何从零创建一个机器人模型.mp4 856.15MB │ ├─第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! │ │ ├─ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar 871.68MB │ │ ├─代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 694.74KB │ │ └─课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 3.32MB │ ├─第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 │ │ ├─【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 632.82KB │ │ ├─【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 2.41MB │ │ ├─搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 627.51MB │ │ └─搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar 397.29MB │ ├─第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 │ │ ├─6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar 807.38MB │ │ ├─【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip 682.96KB │ │ └─【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf 2.83MB │ ├─第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” │ │ ├─MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 915.78MB │ │ ├─【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 791.55KB │ │ ├─【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf 2.46MB │ │ └─【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip 637.84KB │ ├─第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 │ │ ├─【代码】ROS机器视觉应用中的关键点 │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ │ ├─.setup_assistant【海量资源：666java.com】 318B │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 327B │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─chomp_planning.yaml 486B │ │ │ │ │ ├─controllers_gazebo.yaml 477B │ │ │ │ │ ├─fake_controllers.yaml 237B │ │ │ │ │ ├─joint_limits.yaml 1.16KB │ │ │ │ │ ├─kinematics.yaml 186B │ │ │ │ │ ├─ompl_planning.yaml 8.36KB │ │ │ │ │ ├─probot_anno.srdf 6.79KB │ │ │ │ │ ├─ros_controllers.yaml 1.16KB │ │ │ │ │ └─sensors_3d.yaml 401B │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml 518B │ │ │ │ │ ├─default_warehouse_db.launch 749B │ │ │ │ │ ├─demo.launch 2.54KB │ │ │ │ │ ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml 387B │ │ │ │ │ ├─joystick_control.launch 621B │ │ │ │ │ ├─moveit.rviz 9.07KB │ │ │ │ │ ├─moveit_planning_execution.launch 790B │ │ │ │ │ ├─moveit_rviz.launch 704B │ │ │ │ │ ├─move_group.launch 3.66KB │ │ │ │ │ ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml 982B │ │ │ │ │ ├─planning_context.launch 1.24KB │ │ │ │ │ ├─planning_pipeline.launch.xml 349B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 359B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B │ │ │ │ │ ├─ros_controllers.launch 723B │ │ │ │ │ ├─run_benchmark_ompl.launch 976B │ │ │ │ │ ├─sensor_manager.launch.xml 813B │ │ │ │ │ ├─setup_assistant.launch 557B │ │ │ │ │ ├─trajectory_execution.launch.xml 1.31KB │ │ │ │ │ ├─warehouse.launch 542B │ │ │ │ │ └─warehouse_settings.launch.xml 675B │ │ │ │ └─package.xml 1.4KB │ │ │ ├─probot_description │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.91KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─view_probot_anno.launch 801B │ │ │ │ │ └─view_probot_anno_with_gripper.launch 814B │ │ │ │ ├─meshes │ │ │ │ │ ├─base_link.STL 230.65KB │ │ │ │ │ ├─gripper │ │ │ │ │ │ ├─ax12.dae 139.28KB │ │ │ │ │ │ ├─ax12.stl 97.74KB │ │ │ │ │ │ ├─F10.stl 42.17KB │ │ │ │ │ │ ├─F11.stl 164.83KB │ │ │ │ │ │ ├─F2.stl 48.32KB │ │ │ │ │ │ ├─F3.stl 24.3KB │ │ │ │ │ │ ├─F4.stl 55.06KB │ │ │ │ │ │ ├─F9.stl 358.48KB │ │ │ │ │ │ └─finger.stl 11.8KB │ │ │ │ │ ├─link_1.STL 519.13KB │ │ │ │ │ ├─link_2.STL 362.78KB │ │ │ │ │ ├─link_3.STL 263.36KB │ │ │ │ │ ├─link_4.STL 531.72KB │ │ │ │ │ ├─link_5.STL 339.54KB │ │ │ │ │ ├─link_6.STL 49.89KB │ │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ │ └─camera.STL 194.32KB │ │ │ │ ├─package.xml 2.82KB │ │ │ │ ├─urdf │ │ │ │ │ ├─dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99KB │ │ │ │ │ ├─gripper.xacro 2.95KB │ │ │ │ │ ├─materials.urdf.xacro 986B │ │ │ │ │ ├─probot_anno.xacro 8.05KB │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper.xacro 8.57KB │ │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ │ ├─camera.gazebo.xacro 1.64KB │ │ │ │ │ └─camera.urdf.xacro 1.16KB │ │ │ │ └─urdf.rviz 5.91KB │ │ │ ├─probot_gazebo │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.78KB │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 184B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_trajectory_control.yaml 571B │ │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 780B │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─probot_anno │ │ │ │ │ │ ├─probot_anno_bringup_moveit.launch 646B │ │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_states.launch 655B │ │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_world.launch 1.1KB │ │ │ │ │ │ └─probot_anno_trajectory_controller.launch 295B │ │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch 692B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch 655B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 1.19KB │ │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch 333B │ │ │ │ ├─package.xml 2.46KB │ │ │ │ └─worlds │ │ │ │ ├─tableObj.world 4.2KB │ │ │ │ └─tableObj2.world 5.19KB │ │ │ └─probot_vision │ │ │ ├─camera_calibration.yaml 653B │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.06KB │ │ │ ├─doc │ │ │ │ └─checkerboard.pdf 4.89KB │ │ │ ├─include │ │ │ │ └─probot_vision │ │ │ │ └─vision_manager.h 3.26KB │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─usb_cam.launch 394B │ │ │ │ └─usb_cam_with_calibration.launch 540B │ │ │ ├─package.xml 3.87KB │ │ │ └─src │ │ │ ├─image_converter.cpp 1.59KB │ │ │ └─vision_manager.cpp 6.95KB │ │ ├─【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip 1.03MB │ │ ├─【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf 2.39MB │ │ └─任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 - Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 1.1GB │ └─第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 │ ├─“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 1.19GB │ ├─【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用 │ │ ├─probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ ├─.setup_assistant 318B │ │ │ ├─CMakeLists.txt 327B │ │ │ ├─config │ │ │ │ ├─chomp_planning.yaml 486B │ │ │ │ ├─controllers_gazebo.yaml 477B │ │ │ │ ├─fake_controllers.yaml 237B │ │ │ │ ├─joint_limits.yaml 1.16KB │ │ │ │ ├─kinematics.yaml 186B │ │ │ │ ├─ompl_planning.yaml 8.36KB │ │ │ │ ├─probot_anno.srdf 6.79KB │ │ │ │ ├─ros_controllers.yaml 1.16KB │ │ │ │ └─sensors_3d.yaml 401B │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─chomp_planning_pipeline.launch.xml 518B │ │ │ │ ├─default_warehouse_db.launch 749B │ │ │ │ ├─demo.launch 2.54KB │ │ │ │ ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml 387B │ │ │ │ ├─joystick_control.launch 621B │ │ │ │ ├─moveit.rviz 9.07KB │ │ │ │ ├─moveit_planning_execution.launch 790B │ │ │ │ ├─moveit_rviz.launch 704B │ │ │ │ ├─move_group.launch 3.66KB │ │ │ │ ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml 982B │ │ │ │ ├─planning_context.launch 1.24KB │ │ │ │ ├─planning_pipeline.launch.xml 349B │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml 359B │ │ │ │ ├─probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B │ │ │ │ ├─ros_controllers.launch 723B │ │ │ │ ├─run_benchmark_ompl.launch 976B │ │ │ │ ├─sensor_manager.launch.xml 813B │ │ │ │ ├─setup_assistant.launch 557B │ │ │ │ ├─trajectory_execution.launch.xml 1.31KB │ │ │ │ ├─warehouse.launch 542B │ │ │ │ └─warehouse_settings.launch.xml 675B │ │ │ └─package.xml 1.4KB │ │ ├─probot_description │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.91KB │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─view_probot_anno.launch 801B │ │ │ │ └─view_probot_anno_with_gripper.launch 814B │ │ │ ├─meshes │ │ │ │ ├─base_link.STL 230.65KB │ │ │ │ ├─gripper │ │ │ │ │ ├─ax12.dae 139.28KB │ │ │ │ │ ├─ax12.stl 97.74KB │ │ │ │ │ ├─F10.stl 42.17KB │ │ │ │ │ ├─F11.stl 164.83KB │ │ │ │ │ ├─F2.stl 48.32KB │ │ │ │ │ ├─F3.stl 24.3KB │ │ │ │ │ ├─F4.stl 55.06KB │ │ │ │ │ ├─F9.stl 358.48KB │ │ │ │ │ └─finger.stl 11.8KB │ │ │ │ ├─link_1.STL 519.13KB │ │ │ │ ├─link_2.STL 362.78KB │ │ │ │ ├─link_3.STL 263.36KB │ │ │ │ ├─link_4.STL 531.72KB │ │ │ │ ├─link_5.STL 339.54KB │ │ │ │ ├─link_6.STL 49.89KB │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ └─camera.STL 194.32KB │ │ │ ├─package.xml 2.82KB │ │ │ ├─urdf │ │ │ │ ├─dynamixel_arm_hardware.xacro 13.99KB │ │ │ │ ├─gripper.xacro 2.95KB │ │ │ │ ├─materials.urdf.xacro 986B │ │ │ │ ├─probot_anno.xacro 8.05KB │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper.xacro 8.57KB │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ ├─camera.gazebo.xacro 1.64KB │ │ │ │ └─camera.urdf(1).xacro 1.16KB │ │ │ └─urdf.rviz 5.91KB │ │ ├─probot_gazebo │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.78KB │ │ │ ├─config │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_joint_states.yaml 184B │ │ │ │ ├─probot_anno_trajectory_control.yaml 571B │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml 780B │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─probot_anno │ │ │ │ │ ├─probot_anno_bringup_moveit.launch 646B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_states.launch 655B │ │ │ │ │ ├─probot_anno_gazebo_world.launch 1.1KB │ │ │ │ │ └─probot_anno_trajectory_controller.launch 295B │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_bringup_moveit(1).launch 692B │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch 655B │ │ │ │ ├─probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 1.19KB │ │ │ │ └─probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch 333B │ │ │ ├─package.xml 2.46KB │ │ │ └─worlds │ │ │ ├─tableObj.world 4.2KB │ │ │ └─tableObj2.world 5.19KB │ │ └─probot_grasping │ │ ├─CMakeLists.txt 7.5KB │ │ ├─include │ │ │ └─probot_grasping │ │ │ ├─grasping_demo.h 4.36KB │ │ │ └─vision_manager.h 2.74KB │ │ ├─launch │ │ │ └─probot_anno_grasping_demo.launch 563B │ │ ├─package.xml 3.88KB │ │ └─src │ │ ├─grasping_demo.cpp 6.76KB │ │ └─vision_manager.cpp 6.1KB │ ├─【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 1.03MB │ ├─【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf 2.81MB │ ├─【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用 │ │ └─PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外).pdf 5.63MB │ └─【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip 5.63MB ├─深蓝学院-slam开源代码解析 │ ├─开源代码解析课 │ │ ├─orbslam2_course.zip 355.92KB │ │ ├─ORB_SLAM2预习资料.zip 11.93MB │ │ ├─[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf 136.28KB │ │ ├─代码解析课前预习资料-深蓝学院 │ │ │ ├─MSCKF_VIO │ │ │ │ ├─A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf 471.05KB │ │ │ │ ├─Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf 340.81KB │ │ │ │ ├─MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf 62.96KB │ │ │ │ ├─On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf 1.13MB │ │ │ │ └─Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf 4.09MB │ │ │ └─ORB_SLAM2 │ │ │ ├─Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf 1.07MB │ │ │ ├─Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf 1.4MB │ │ │ ├─EPnP -1.#INDB │ │ │ ├─MurMontielTardosTRO15.pdf 3.98MB │ │ │ ├─ORB-SLAM2 -1.#INDB │ │ │ └─ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf 999.98KB │ │ ├─开课视频 │ │ │ └─OSVA5926.mp4 224.76MB │ │ ├─深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip 43.74MB │ │ ├─第一章ORB_SLAM2 │ │ │ ├─作业讲解 │ │ │ │ ├─1-2次作业.mov 84.12MB │ │ │ │ └─1-2次作业讲解视频.mp4 76.24MB │ │ │ ├─第一节预备知识 │ │ │ │ ├─1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf 8.72MB │ │ │ │ ├─5-1.mp4 405.57MB │ │ │ │ ├─5-2.mp4 240.2MB │ │ │ │ ├─5-3.mp4 157.71MB │ │ │ │ ├─6-1.mov 4.25GB │ │ │ │ ├─6-2.mov 3.69GB │ │ │ │ ├─orbslam2源码分析-视觉几何.pdf 6.88MB │ │ │ │ ├─预备知识1.mp4 472.34MB │ │ │ │ └─预备知识2.mp4 533.29MB │ │ │ ├─第三节局部优化 │ │ │ │ └─局部优化.mov 665.85MB │ │ │ ├─第二节VO与重定位 │ │ │ │ ├─01.mov 1.22GB │ │ │ │ ├─02.mov 1.36GB │ │ │ │ └─2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf 773.37KB │ │ │ ├─第五节实践作业 │ │ │ │ ├─hw2.pdf 280.51KB │ │ │ │ ├─hw3 │ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 812B │ │ │ │ │ ├─demo │ │ │ │ │ │ └─main.cpp 15.19KB │ │ │ │ │ ├─doc │ │ │ │ │ │ └─hw3.png 14.68KB │ │ │ │ │ ├─README.md 516B │ │ │ │ │ ├─README.pdf 266.32KB │ │ │ │ │ └─src │ │ │ │ │ ├─two_view_geometry.cpp 11.51KB │ │ │ │ │ └─two_view_geometry.h 971B │ │ │ │ ├─hw4.zip 916.93KB │ │ │ │ ├─orbslam2_course.zip 355.92KB │ │ │ │ └─代码解析-hw3.zip 281.73KB │ │ │ └─第四节全局闭环 │ │ │ └─全局闭环.mov 746.22MB │ │ ├─第三章VINS │ │ │ ├─第一节 │ │ │ │ ├─01.mov 422.32MB │ │ │ │ └─第三章VINS解析-前端.pdf 3.83MB │ │ │ ├─第三节 │ │ │ │ ├─01.mov 359.67MB │ │ │ │ └─VINS解析_L3.pdf 32.54MB │ │ │ └─第二节 │ │ │ ├─01.mov 484.72MB │ │ │ └─VINS解析_后端.pdf 4.64MB │ │ ├─第二章DSO │ │ │ ├─第一节 │ │ │ │ ├─01.mov 1.33GB │ │ │ │ ├─02.mov 2.48GB │ │ │ │ ├─DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf 1.89MB │ │ │ │ └─DSO第一节作业.zip 1.33MB │ │ │ ├─第三节 │ │ │ │ ├─01.mov 868.86MB │ │ │ │ └─DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf 1.91MB │ │ │ └─第二节 │ │ │ ├─01.mov 1.04GB │ │ │ ├─02.mov 1.78GB │ │ │ ├─03.mov 80.95MB │ │ │ ├─DSO.pdf 1.15MB │ │ │ └─HW2(学员).zip 74.01MB │ │ ├─聊天记录 │ │ │ └─1-14--2-11.mp4 224.76MB │ │ └─课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip 5.88MB │ └─激光SLAM等多个文件 │ └─第三节 │ ├─01.mov 359.67MB │ └─VINS解析_L3.pdf 32.54MB ├─深蓝学院-三维点云课程 │ ├─3d数据集 │ │ ├─3D PCL 数据集 │ │ │ ├─KITTI_depth │ │ │ │ └─devkit │ │ │ │ ├─cpp │ │ │ │ │ ├─evaluate_depth 90.17KB │ │ │ │ │ ├─evaluate_depth.cpp 10.71KB │ │ │ │ │ ├─io_depth.h 9.47KB │ │ │ │ │ ├─log_colormap.h 316B │ │ │ │ │ ├─make.sh 202B │ │ │ │ │ └─utils.h 1.55KB │ │ │ │ ├─matlab │ │ │ │ │ └─depth_read.m 155B │ │ │ │ ├─python │ │ │ │ │ └─read_depth.py 455B │ │ │ │ └─readme.txt 4.68KB │ │ │ ├─KITTI_object │ │ │ │ ├─data_object_label_2.zip 5.34MB │ │ │ │ └─data_object_velodyne.part2.rar 402.13MB │ │ │ ├─KITTI_odometry │ │ │ │ ├─data_odometry_poses.zip 1.25MB │ │ │ │ ├─data_odometry_velodyne │ │ │ │ └─devkit_odometry.zip 16.4KB │ │ │ └─modelnet40_normal_resampled.zip 1.59GB │ │ ├─KITTI_depth │ │ │ ├─data_depth_selection.zip 1.87GB │ │ │ ├─data_depth_velodyne.zip 4.81GB │ │ │ └─devkit │ │ │ ├─cpp │ │ │ │ ├─evaluate_depth 90.17KB │ │ │ │ ├─evaluate_depth.cpp 10.71KB │ │ │ │ ├─io_depth.h 9.47KB │ │ │ │ ├─log_colormap.h 316B │ │ │ │ ├─make.sh 202B │ │ │ │ └─utils.h 1.55KB │ │ │ ├─matlab │ │ │ │ └─depth_read.m 155B │ │ │ ├─python │ │ │ │ └─read_depth.py 455B │ │ │ └─readme.txt 4.68KB │ │ ├─KITTI_object │ │ │ ├─data_object_label_2.zip 5.34MB │ │ │ └─data_object_velodyne.part2.rar 402.13MB │ │ ├─KITTI_odometry │ │ │ ├─data_odometry_poses.zip 1.25MB │ │ │ ├─data_odometry_velodyne │ │ │ │ └─sequences │ │ │ └─devkit_odometry.zip 16.4KB │ │ └─modelnet40_normal_resampled.zip 1.59GB │ ├─imgs │ │ ├─1.jpg 143.69KB │ │ ├─2.png 139.45KB │ │ ├─3.png 84.42KB │ │ ├─4.png 63.21KB │ │ └─5.png 98.77KB │ ├─代码讲解 │ │ ├─第一节课 │ │ │ ├─0429三维点云处理第一章作业讲评.pdf 983.91KB │ │ │ ├─Screenrecorder-2020-04-29-20-57-33-661.mp4 137.53MB │ │ │ └─优秀作业参考C1秦子文（lion）优秀作业参考.rar 5.93KB │ │ ├─第七次课 │ │ │ ├─20200620_215937.mp4 21.93MB │ │ │ └─第七章作业讲评.pdf 856.75KB │ │ ├─第三节课 │ │ │ └─第三章代码讲解.mp4 62.82MB │ │ ├─第九次课 │ │ │ ├─registration_dataset.txt 75B │ │ │ └─第九次课讲解.mp4 19.5MB │ │ ├─第二节课 │ │ │ ├─Screenrecorder-2020-05-11-20-06-37-164.mp4 178.84MB │ │ │ ├─三维点云处理-第二次作业讲评V2.pdf 800.73KB │ │ │ └─优秀作业参考C2xslittlegrass.rar 5.11KB │ │ ├─第五次课 │ │ │ ├─simplescreenrecorder-2020-06-06_22.37.46.mp4 41.64MB │ │ │ └─第五章作业讲评_v2.pdf 1.51MB │ │ ├─第八次课 │ │ │ └─第八次课.mp4 16.92MB │ │ ├─第六次课 │ │ │ ├─simplescreenrecorder-2020-06-06_22.52.41.mp4 31.39MB │ │ │ └─三维点云处理第六章作业讲评20200606.pdf 893.89KB │ │ └─第四节课 │ │ ├─0523三维点云处理第四章作业讲评.pdf 992.42KB │ │ ├─C2xslittlegrass.rar 5.11KB │ │ ├─simplescreenrecorder-2020-05-23_23.36.13.mp4 33.82MB │ │ └─优秀作业参考C4王海川.rar 1.07MB │ ├─目录.txt 6.97KB │ ├─第1章 Introduction and Basic Algorithms │ │ ├─1-Introduction.mp4 50.29MB │ │ ├─2-PCA.mp4 72.1MB │ │ ├─3-kernel PCA.mp4 58.7MB │ │ ├─4-.mp4 213.88MB │ │ ├─5-（作业）PointCloudHomeworkI.rar 91.63KB │ │ ├─6-（ppt）PointCloudLecture1v4.0.pdf 4.14MB │ │ └─优秀作业参考C1秦子文（lion）.rar 5.93KB │ ├─第2章 Nearest Neighbor Problem │ │ ├─2.1_binary_search_tree.mp4 107.05MB │ │ ├─2.2_KD-tree.mp4 65.2MB │ │ ├─2.3_Octree.mp4 72.33MB │ │ ├─PointCloudLecture2v3.0.pdf 3.48MB │ │ └─优秀作业参考lesson2code.zip 19.5KB │ ├─第3章 Clustering │ │ ├─3.1math prerequisite.mp4 51.23MB │ │ ├─3.2K-means.mp4 64.53MB │ │ ├─3.3GMM.mp4 70.84MB │ │ ├─3.4EM.mp4 60.54MB │ │ ├─3.5Spectral clustering.mp4 47.99MB │ │ ├─PointCloudHomeworkIII.rar 4.09KB │ │ └─PointCloudLecture3Clustering.pdf 3.38MB │ ├─第4章 Model Fitting │ │ ├─4.1 spectral clusterig.mp4 156.3MB │ │ ├─4.2meanshift&dbcan.mp4 68MB │ │ ├─4.3least_square.mp4 25.02MB │ │ ├─4.4 houg tranform.mp4 27.37MB │ │ ├─4.5 ransac.mp4 42.62MB │ │ ├─pointcloudLecture4Clustering&Modelfitting.pdf 3.28MB │ │ └─优秀作业参考HomeworkIVclustering.rar 1.35KB │ ├─第5章 Deep Learning on Point Cloud │ │ ├─5.1 deep learning introduction.mp4 129.2MB │ │ ├─5.2pointnet.mp4 100.59MB │ │ ├─5.3pointnet++.mp4 66.06MB │ │ └─PointCloudLecture5DeepLearningwithPointClouds.pdf 4.63MB │ ├─第6章 3D Object Detection │ │ ├─6.1introduction.mp4 94.89MB │ │ ├─6.2image-based object detection.mp4 140.76MB │ │ ├─6.3voxelnet&pointillar.mp4 105.15MB │ │ ├─6.4pointRCNN.mp4 64.7MB │ │ ├─6.5pointcloud&image fusion.mp4 42.86MB │ │ └─PointCloudLecture6.pdf 6.42MB │ ├─第7章 3D Feature Detection │ │ ├─7.1 introduction && harris 2d.mp4 91.61MB │ │ ├─7.2 harris 3d.mp4 59.36MB │ │ ├─7.3 ISS.mp4 16.7MB │ │ ├─7.4 USIP.mp4 93.64MB │ │ ├─7.5 SO-NET.mp4 37.15MB │ │ └─PointCloudLecture7-ld-2020.5.21.pdf 5.89MB │ ├─第8章 3D Feature Description │ │ ├─8.1 PFH&&FPFH.mp4 78.7MB │ │ ├─8.2 SHOT.mp4 64.31MB │ │ ├─8.3 3D_match&&perfect_match .mp4 106.19MB │ │ ├─8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp4 86.77MB │ │ └─PointCloudLecture8-ld-2020.5.23.pdf 4.05MB │ ├─第9章 Registration │ │ ├─9.1 ICP_1.mp4 76.74MB │ │ ├─9.2ICP_2.mp4 76.16MB │ │ ├─9.3ndt.mp4 109.34MB │ │ ├─9.4ransac.mp4 25.21MB │ │ ├─PointCloudLecture9.pdf 2.96MB │ │ └─registration_dataset.zip 359.22MB │ └─重要链接，一个同学的参考答案.txt 58B ├─深蓝学院-人脸识别 │ └─FaceRecognition │ ├─第1章 人脸识别概述 │ │ ├─1：【视频】人脸识别背景.mp4 148.54MB │ │ ├─2：【视频】人脸识别发展.mp4 26.67MB │ │ ├─3：【视频】人脸识别数据库.mp4 38.1MB │ │ ├─4：【视频】测试协议.mp4 74.72MB │ │ ├─5：【作业】认识测试协议.pdf 246.33KB │ │ ├─HomeworkIforstudent.rar 36.99MB │ │ └─第1章人脸识别概述.pdf 4.02MB │ ├─第2章 传统人脸识别方法 │ │ ├─6：【视频】传统人脸识别方法的基本流程.mp4 153.16MB │ │ ├─7：【视频】特征提取.mp4 54.71MB │ │ ├─8：【视频】分类器.mp4 71.93MB │ │ ├─9：【作业】理解PCA降维与LBP特征.pdf 241.13KB │ │ ├─HWII.rar 3.09MB │ │ └─人脸识别-第2章传统人脸识别.pdf 5.9MB │ ├─第3章 基于深度学习的人脸识别-前瞻 │ │ ├─11：【视频】早期深度学习人脸识别算法.mp4 110.26MB │ │ ├─12：【视频】环境配置演示.mp4 17.97MB │ │ ├─13-2MTCNN.zip 2.22MB │ │ ├─13：【视频】数据处理实践.mp4 137.95MB │ │ ├─14 MTCNN实践作业.pdf 187.32KB │ │ └─第三章数据 │ │ ├─CASIA-maxpy-clean【海量资源：666java.com】.zip 3.71GB │ │ └─lfw_deepblue【海量资源：666java.com】.zip 180.95MB │ ├─第4章 基于深度学习的人脸识别-网络结构 │ │ ├─15 人脸识别-网络结构.pdf 6.93MB │ │ ├─16：【视频】卷积神经网络基础.mp4 254.29MB │ │ ├─17：【视频】通用网络分类及人脸识别模块.mp4 89.27MB │ │ ├─18 作业搭建网络结构.pdf 190.54KB │ │ └─ResNet.rar 1.37KB │ ├─第5章 基于深度学习的人脸识别-损失函数（2次课） │ │ ├─19：【课件】损失函数 I 人脸识别-L5.pdf 8.97MB │ │ ├─20：【视频】softmax.mp4 93.93MB │ │ ├─21：【视频】margin-softmax.mp4 172.46MB │ │ ├─22：【视频】mining-softmax.mp4 23.86MB │ │ ├─23：【视频】训练测试解析.mp4 57.95MB │ │ ├─23：【课件】人脸识别-损失函数-II 人脸识别-第五章-II-V2.0.pdf 4.64MB │ │ ├─24：【视频】margin-mining softmax.mp4 133.42MB │ │ ├─25：【视频】search-softmax.mp4 54.26MB │ │ ├─26：【视频】度量学习.mp4 62.01MB │ │ ├─27 网络模型训练及测试.pdf 180.23KB │ │ └─28chapter5_ws.zip 11.62KB │ ├─第6章 基于深度学习的人脸识别-数据 │ │ ├─29：【视频】噪声数据.mp4 135.34MB │ │ ├─30：【视频】长尾分布等.mp4 153.17MB │ │ ├─31：【视频】人脸识别系统搭建.mp4 29.28MB │ │ ├─32：【课件】人脸识别-数据分析.pdf 5.59MB │ │ └─33：【作业】第六章作业.pdf 170.57KB │ └─第7章 人脸识别模型压缩 │ ├─34-1人脸识别-第七章.pdf 2.92MB │ ├─34：【视频】模型压缩.mp4 265.95MB │ └─任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.pdf 174.48KB ├─深蓝学院-图卷积神经网络 │ ├─01.第1章 基础知识：图像基础知识 │ │ └─1.图像基础知识.mp4 14.28MB │ ├─02.第2章 卷积神经网络 │ │ ├─任务2-1：【课件】卷积神经网络-1.pptx 21.88MB │ │ ├─任务2-2：【视频】前馈神经网络-_.mp4 194.31MB │ │ ├─任务2-3：【资料】逻辑“与”.doc 40.5KB │ │ ├─任务3-1：【课件】卷积神经网络-I.pdf 5MB │ │ ├─任务3-2：【视频】卷积神经网络 part i-_.mp4 222.27MB │ │ ├─任务4-1：【课件】卷积神经网络-II.pdf 5.71MB │ │ └─任务4-2：【视频】卷积神经网络 part ii-_.mp4 210.36MB │ ├─03.第3章 卷积的扩展 │ │ ├─任务5-1：【课件】卷积的扩展.pdf 2.11MB │ │ └─任务5-2：【视频】卷积的扩展-_.mp4 126.33MB │ └─04.第4章 基于图的卷积网络 │ ├─任务6-1：【课件】基于图的卷积网络.pdf 2.05MB │ ├─任务6-2：【视频】基于图的卷积网络-_.mp4 135.58MB │ ├─任务7-1：【课件】交通预测任务中的时空信息_20190824_003033.pdf 4.22MB │ └─任务7-2：【视频】交通预测任务中的时空信息-_.mp4 156.9MB ├─深蓝学院-基于图像的三维重建（2期） │ ├─ImageBasedModellingEduV1.0.tar 75.66MB │ ├─【电子书】参考书籍.zip 32.22MB │ ├─【论文】参考文献.zip 19.33MB │ ├─【说明】课程参考资料.pdf 190.1KB │ ├─任务10-1： 第8讲：纹理图像II.pdf 12.58MB │ ├─任务10-2： 【视频】纹理图像的编辑 Ⅱ.rmvb 126.26MB │ ├─任务2-1： 【课件】数字图像概论与基础.pdf 1.44MB │ ├─任务2-2： 【视频】数字图像概论与基础.rmvb 227.42MB │ ├─任务3-1： 【课件】特征检测与匹配.pdf 5.45MB │ ├─任务3-2： 【直播】特征点的检测与匹配.rmvb 366.82MB │ ├─任务3-3： 【代码】ImagBasedModellingEdu.zip 6.77MB │ ├─任务4-1： 【课件】相机模型与对极几何.pdf 1.53MB │ ├─任务4-2： 【视频】相机模型与对极几何.rmvb 152.66MB │ ├─任务5-1： 【课件】双视角SFM（I）.pdf 1.77MB │ ├─任务5-2： 【视频】双视角SFM（1）.rmvb 126.84MB │ ├─任务6-1： 【课件】双视角SFM（2）.pdf 9.34MB │ ├─任务6-2： 【视频】双视角SFM（2）.rmvb 152.76MB │ ├─任务7-1： 【课件】slide5-multiview-stereo.pdf 12.53MB │ ├─任务7-2： 【直播】稠密重建.rmvb 120.52MB │ ├─任务8-1： 【课件】第6章：点云到网格的重建.pdf 2.57MB │ ├─任务8-2： 【视频】点云到网格的重建.rmvb 115.39MB │ ├─任务9-1： 【课件】第7讲：纹理图像 I.pdf 12.09MB │ ├─任务9-2： 【视频】纹理图像的编辑 I.rmvb 226.24MB │ └─课前介绍.rmvb 185.71MB ├─深蓝学院-多传感器融合 │ ├─第一章_3D激光里程计 │ │ ├─第1节_课程导读 │ │ │ ├─任务1-1 课程概述.mp4 108.37MB │ │ │ └─任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 298.29MB │ │ ├─第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 │ │ │ ├─任务2-1 激光传感器原理.pptx 8.43MB │ │ │ ├─任务2-2 3D激光里程计.pdf 2.27MB │ │ │ ├─任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 131.28MB │ │ │ └─任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 137.22MB │ │ ├─第3节_里程计方案及代码讲解 │ │ │ └─任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 119.76MB │ │ ├─第4节_数据集及其精度评价方法 │ │ │ └─任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 34.58MB │ │ ├─第5节_LOAM代码讲解 │ │ │ └─任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 272.66MB │ │ ├─第6节_LeAM-LOAM代码讲解 │ │ │ └─任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 61.16MB │ │ └─第7节_作业 │ │ ├─chapter_1.rar 1.44MB │ │ └─【讲评】第一次作业.pdf 830.23KB │ ├─第七章_基于图优化的地图定位 │ │ ├─多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf 6.4MB │ │ ├─第1节 流程介绍 │ │ │ └─基于图优化的流程介绍.mp4 78.47MB │ │ ├─第2节 边缘化原理及应用 │ │ │ └─边缘化原理及应用.mp4 40.92MB │ │ ├─第3节 基于KITTI的原理实现 │ │ │ └─基于KITTI的原理实现.mp4 106.69MB │ │ ├─第4节 LIO-mapping │ │ │ ├─lio-mapping-comment-master.rar 1.31MB │ │ │ └─lio-mapping.mp4 167.57MB │ │ └─第5节 作业 │ │ └─作业讲解.mp4 20.64MB │ ├─第三章_惯性导航原理及误差分析 │ │ ├─第1节 惯性技术简介 │ │ │ └─任务18 惯性技术简介.mp4 94.62MB │ │ ├─第2节 IMU误差分析及处理 │ │ │ └─任务19 惯性器件误差分析.mp4 40.52MB │ │ ├─第3节 内参标定 │ │ │ └─任务20 惯性器件内参标定.mp4 191.78MB │ │ ├─第4节 IMU温补 │ │ │ └─任务21 惯性器件温补.mp4 33.36MB │ │ ├─第5节 惯性导航解算方法 │ │ │ └─任务22 惯性导航解算.mp4 209.26MB │ │ ├─第6节 惯性导航误差模型 │ │ │ └─任务23 惯性导航误差分析.mp4 89.6MB │ │ └─第7节 作业 │ │ └─【讲评】第三次作业.pdf 29.74MB │ ├─第二章_点云地图构建及基于地图的定位 │ │ ├─多传感器融合定位-第2章.pdf 2.07MB │ │ ├─第1节_内容回顾 │ │ │ └─任务11 内容回顾.mp4 17.88MB │ │ ├─第2节_回环检测及代码实现 │ │ │ ├─ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf 4.59MB │ │ │ └─任务12 回环检测.mp4 331.14MB │ │ ├─第3节_后端优化与点云地图构建 │ │ │ └─任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 168.78MB │ │ ├─第4节_基于点云地图的定位 │ │ │ └─任务14 基于点云地图的定位.mp4 27.54MB │ │ └─第5节_作业代码讲解 │ │ ├─sensorfusionchapter3.zip 12.55MB │ │ ├─【讲评】第二次作业.pdf 3.08MB │ │ └─任务15 作业代码讲解.mp4 144.9MB │ ├─第五章_基于滤波的融合方法进阶 │ │ ├─多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf 1.85MB │ │ ├─第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 │ │ │ └─任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 205.9MB │ │ ├─第2节 组合导航的常见现象解释 │ │ │ └─任务36 组合导航常见现象解释.mp4 297.14MB │ │ ├─第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 │ │ │ └─任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 177.06MB │ │ └─第4节 作业及代码 │ │ ├─LINS---LiDAR-inertial-SLAM-master.zip 4.86MB │ │ └─磁场强度查表方法.zip 5.03KB │ ├─第八章_传感器时空标定 │ │ ├─传感器时空标定.mp4 175.44MB │ │ ├─参考文献.zip 57.67MB │ │ ├─多传感器融合定位-第8章.pdf 1.07MB │ │ └─大作业.jpg 67.86KB │ ├─第六章_基于图优化的融合方法 │ │ ├─多传感器融合定位-L6【海量资源：666java.com】.pdf 1.88MB │ │ ├─第1节 基于预积分的融合方案流程 │ │ │ └─任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 45.52MB │ │ ├─第2节 预积分模型推导 │ │ │ └─任务43 预积分模型推导.mp4 233.82MB │ │ ├─第3节 典型方案介绍 │ │ │ ├─LIO-SAM-master.zip 64.11MB │ │ │ └─任务44 典型方案介绍.mp4 152.28MB │ │ ├─第4节 融合编码器的优化方案 │ │ │ └─任务45 融合编码器的优化方案.mp4 11.83MB │ │ └─第5节 作业 │ │ └─任务46 作业.mp4 32.79MB │ └─第四章_基于滤波的融合方法 │ ├─多传感器融合定位-第4章.pdf 3.37MB │ ├─第1节 概率基础知识 │ │ └─任务29 概率基础知识.mp4 106.38MB │ ├─第2节 滤波器基本原理 │ │ └─任务30 滤波器基本原理.mp4 294.31MB │ ├─第3节 基于滤波器的融合实现 │ │ └─任务31 基于滤波器的融合.mp4 210.75MB │ ├─第4节 基于KITTI数据集的融合实现 │ │ └─任务32 观测性与观测度分析.mp4 213.99MB │ └─第5节 作业 │ └─第四章作业.jpg 78KB ├─深蓝学院-手写vio │ ├─大作业.zip 987.04KB │ ├─第1节 概述与课程介绍 │ │ ├─任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf 5.52MB │ │ ├─任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv 548.86MB │ │ ├─任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv 370.14MB │ │ ├─任务1-4 作业以及答案.zip 5.43MB │ │ └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB │ ├─第2节 IMU传感器 │ │ ├─任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.18MB │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB │ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.16MB │ │ ├─任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB │ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 │ │ ├─VIO-hw3-答案.pdf 1.98MB │ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB │ │ ├─任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.08MB │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB │ │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MB │ ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 │ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdf 106.01KB │ │ ├─【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf 1.18MB │ │ ├─代码，作业，答案.zip 328.71KB │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv 555.18MB │ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB │ ├─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 │ │ ├─VIO-hw5-提升作业.pdf 649.46KB │ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB │ │ ├─任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.53MB │ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.1MB │ ├─第6节 视觉前端 │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB │ │ └─第6节：视觉前端.pdf 4.13MB │ └─第7节 VINS系统构建 │ ├─VIO第7节Initialization.pdf 813.54KB │ ├─任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB │ └─作业代码答案.zip 19.08MB ├─深蓝学院-机器人学中的状态估计 │ ├─第一章 │ │ ├─声音问题 │ │ │ ├─FormatFactory_setup【海量资源：666java.com】.exe 98.88MB │ │ │ ├─放大声音说明【海量资源：666java.com】.txt 174B │ │ │ └─现在直接观看avc的视频 │ │ ├─第1讲概述.pdf 1.7MB │ │ ├─第一节.mov 239.3MB │ │ ├─第一节改良版.mov 63.26MB │ │ ├─第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 84.43MB │ │ ├─第三节.mov 328.23MB │ │ ├─第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 49.1MB │ │ └─第二节.mov 196.87MB │ ├─第七章 │ │ ├─7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 361.12MB │ │ ├─7-1.mov 929.33MB │ │ ├─7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 142.96MB │ │ ├─7-2.mov 312.21MB │ │ ├─PCDdata.rar 3.6MB │ │ └─第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf 1.06MB │ ├─第三章 │ │ ├─加大声音版 │ │ │ └─第一节.mp4 132.56MB │ │ ├─第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 43.6MB │ │ ├─第一节.mov 173.59MB │ │ ├─第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 29.45MB │ │ ├─第三节.mov 110.69MB │ │ ├─第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 268.22MB │ │ ├─第二节.mov 1.07GB │ │ └─课件.pdf 1.7MB │ ├─第二章 │ │ ├─第2讲 线性系统中的状态估计.pdf 1.94MB │ │ ├─第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 125.93MB │ │ ├─第一节.mov 476.35MB │ │ ├─第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 46.16MB │ │ ├─第三节.mov 171.15MB │ │ ├─第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 95.64MB │ │ └─第二节.mov 345.59MB │ ├─第五章 │ │ ├─01 [AVC 最优化的质量和大小].mov 81.89MB │ │ ├─01.mov 271.83MB │ │ ├─02.mov 165.79MB │ │ ├─03.mov 48.12MB │ │ └─第5讲三维几何学基础.pdf 901.82KB │ ├─第八章 │ │ ├─8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.48MB │ │ ├─8-1.mov 786.38MB │ │ ├─8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 68.97MB │ │ ├─8-2.mov 275.85MB │ │ └─第8讲位姿与点的估计问题.pdf 984.05KB │ ├─第六章 │ │ ├─6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 267.46MB │ │ ├─6-1.mov 631.84MB │ │ ├─6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.21MB │ │ ├─6-2.mov 699.81MB │ │ ├─6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov 143.88MB │ │ ├─6-3.mov 472.46MB │ │ └─第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf 2.05MB │ └─第四章 │ ├─数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov 96.41MB │ ├─数据关联和外点.mov 345.62MB │ ├─第4讲偏差、匹配和外点.pdf 803.5KB │ ├─输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov 65.93MB │ └─输入和测量的偏差.mov 236.06MB ├─深蓝学院-机器人操作系统ROS理论与实践 │ ├─第1讲：认识ROS │ │ ├─第1讲作业.pdf 86.98KB │ │ ├─第1讲视频.mp4 896.29MB │ │ ├─第1讲课件.pdf 5.45MB │ │ └─第1讲资料 │ │ ├─CommandLineTools - ROS Wiki.pdf 1.26MB │ │ ├─Introduction to Basic ROS Tools.pdf 407.71KB │ │ ├─ROScheatsheet_catkin.pdf 1.29MB │ │ ├─ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 2.38MB │ │ ├─ROS常用命令.docx 13.43KB │ │ ├─ROS的C++程序编译流程图.pdf 542.24KB │ │ └─课件视频 │ │ ├─ADLINK OAR ver1.mp4 70.11MB │ │ ├─apollo_spring.mp4 35.86MB │ │ ├─Autoware.mp4 78.04MB │ │ ├─PR2 Robot Plays Pool.mp4 9.63MB │ │ ├─RoboEarth Final Demonstrator.mp4 20.22MB │ │ ├─Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4 10.38MB │ │ ├─ROS 10 Year Montage.mp4 38.78MB │ │ └─Tangobot Demo.mp4 15.73MB │ ├─第2讲：ROS基础 │ │ ├─ROS理论与实践_2.ROS基础_代码 │ │ │ ├─learning_communication │ │ │ │ ├─action │ │ │ │ │ └─DoDishes.action 191B │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.79KB │ │ │ │ ├─msg │ │ │ │ │ └─Person.msg 88B │ │ │ │ ├─package.xml 3.1KB │ │ │ │ ├─src │ │ │ │ │ ├─client.cpp 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├─mbot_base.urdf 2.54KB │ │ │ └─mbot_with_kinect.urdf 2.97KB │ │ ├─ros3.docx 898.98KB │ │ ├─ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf 4.95MB │ │ └─第3讲.mp4 528.07MB │ ├─第4讲：机器人仿真 │ │ ├─lesson4_homework │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.66KB │ │ │ ├─launch │ │ │ │ └─xacro │ │ │ │ ├─arbotix_mbot_base_xacro4.launch 1.03KB │ │ │ │ └─display_mbot_base_xacro4.launch 821B │ │ │ ├─meshes │ │ │ │ ├─kinect.dae 563.22KB │ │ │ │ ├─kinect.jpg 43.97KB │ │ │ │ └─kinect.tga 46.46KB │ │ │ ├─package.xml 2.68KB │ │ │ └─urdf │ │ │ └─xacro │ │ │ ├─gazebo │ │ │ │ ├─mbot_base_gazebo4.xacro 8.9KB │ │ │ │ ├─mbot_gazebo4.xacro 221B │ │ │ │ ├─mbot_with_camera_gazebo4.xacro 797B │ │ │ │ ├─mbot_with_kinect_gazebo4.xacro 800B │ │ │ │ └─mbot_with_laser_gazebo4.xacro 779B │ │ │ ├─mbot4.xacro 200B │ │ │ └─mbot_base4.xacro 4.39KB │ │ ├─mbot_gazebo │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.69KB │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─view_mbot_gazebo_empty_world.launch 1.47KB │ │ │ │ ├─view_mbot_gazebo_play_ground.launch 1.6KB │ │ │ │ ├─view_mbot_with_camera_gazebo.launch 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└─display_mbot_with_camera_xacro.launch 824B │ │ │ │ └─urdf │ │ │ │ ├─urdf │ │ │ │ │ ├─mbot_base.urdf 2.54KB │ │ │ │ │ ├─mbot_with_camera.urdf 3.03KB │ │ │ │ │ ├─mbot_with_kinect.urdf 2.97KB │ │ │ │ │ └─mbot_with_laser.urdf 2.91KB │ │ │ │ └─xacro │ │ │ │ ├─gazebo │ │ │ │ │ ├─mbot_base_gazebo.xacro 7.44KB │ │ │ │ │ ├─mbot_gazebo.xacro 220B │ │ │ │ │ ├─mbot_with_camera_gazebo.xacro 795B │ │ │ │ │ ├─mbot_with_kinect_gazebo.xacro 798B │ │ │ │ │ └─mbot_with_laser_gazebo.xacro 779B │ │ │ │ ├─mbot.xacro 199B │ │ │ │ ├─mbot_base.xacro 3.42KB │ │ │ │ ├─mbot_with_camera.xacro 749B │ │ │ │ └─sensors │ │ │ │ ├─camera.xacro 473B │ │ │ │ ├─camera_gazebo.xacro 2.64KB │ │ │ │ ├─kinect.xacro 808B │ │ │ │ ├─kinect_gazebo.xacro 2.78KB │ │ │ │ ├─lidar.xacro 379B │ │ │ │ └─lidar_gazebo.xacro 2.28KB │ │ │ └─mbot_gazebo │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.73KB │ │ │ ├─launch │ │ │ │ ├─view_mbot_gazebo_empty_world.launch 1.46KB │ │ │ │ ├─view_mbot_gazebo_play_ground.launch 1.6KB │ │ │ │ ├─view_mbot_gazebo_room.launch 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└─ros_by_example_1_indigo.pdf 9.81MB │ │ └─第6讲.mp4 837.42MB │ ├─第7讲：moveit │ │ ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码 │ │ │ ├─marm_description │ │ │ │ └─CMakeLists.txt 6.68KB │ │ │ └─marm_planning │ │ │ └─scripts │ │ │ └─moveit_cartesian_demo.py 4.63KB │ │ ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf 6.12MB │ │ └─第7讲.mp4 848.02MB │ ├─第8讲：综合应用 │ │ ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码 │ │ │ ├─marm_description │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ └─view_arm.launch 789B │ │ │ │ ├─package.xml 2.13KB │ │ │ │ ├─urdf │ │ │ │ │ └─arm.xacro 13.01KB │ │ │ │ └─urdf.rviz 5.73KB │ │ │ ├─marm_gazebo │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.69KB │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─arm_gazebo_joint_states.yaml 176B │ │ │ │ │ └─trajectory_control.yaml 742B │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─arm_bringup_moveit.launch 509B │ │ │ │ │ ├─arm_gazebo_states.launch 629B │ │ │ │ │ ├─arm_trajectory_controller.launch 292B │ │ │ │ │ └─arm_world.launch 1.08KB │ │ │ │ └─package.xml 2.19KB │ │ │ ├─marm_moveit_config │ │ │ │ ├─.setup_assistant 260B │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 307B │ │ │ │ ├─config │ │ │ │ │ ├─arm.srdf 4.06KB │ │ │ │ │ ├─controllers.yaml 464B │ │ │ │ │ ├─fake_controllers.yaml 216B │ │ │ │ │ ├─joint_limits.yaml 1.14KB │ │ │ │ │ ├─kinematics.yaml 178B │ │ │ │ │ └─ompl_planning.yaml 9.58KB │ │ │ │ ├─launch │ │ │ │ │ ├─arm_moveit_controller_manager.launch.xml 438B │ │ │ │ │ ├─arm_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B │ │ │ │ │ ├─default_warehouse_db.launch 709B │ │ │ │ │ ├─demo.launch 2.45KB │ │ │ │ │ ├─fake_moveit_controller_manager.launch.xml 367B │ │ │ │ │ ├─joystick_control.launch 629B │ │ │ │ │ ├─moveit.rviz 18.57KB │ │ │ │ │ ├─moveit_planning_execution.launch 767B │ │ │ │ │ ├─moveit_rviz.launch 666B │ │ │ │ │ ├─move_group.launch 3.32KB │ │ │ │ │ ├─ompl_planning_pipeline.launch.xml 963B │ │ │ │ │ ├─planning_context.launch 1.17KB │ │ │ │ │ ├─planning_pipeline.launch.xml 332B │ │ │ │ │ ├─run_benchmark_ompl.launch 898B │ │ │ │ │ ├─sensor_manager.launch.xml 641B │ │ │ │ │ ├─setup_assistant.launch 537B │ │ │ │ │ ├─trajectory_execution.launch.xml 1.29KB │ │ │ │ │ ├─warehouse.launch 526B │ │ │ │ │ └─warehouse_settings.launch.xml 681B │ │ │ │ └─package.xml 1.32KB │ │ │ └─marm_planning │ │ │ ├─CMakeLists.txt 7.88KB │ │ │ ├─package.xml 2.95KB │ │ │ ├─scripts │ │ │ │ ├─moveit_cartesian_demo.py 4.7KB │ │ │ │ ├─moveit_fk_demo.py 1.63KB │ │ │ │ ├─moveit_ik_demo.py 3KB │ │ │ │ ├─moveit_obstacles_demo.py 5.97KB │ │ │ │ └─moveit_pick_and_place_demo.py 13.78KB │ │ │ └─src │ │ │ ├─add_collision_objct.cpp 1.83KB │ │ │ ├─check_collision.cpp 4.8KB │ │ │ ├─remove_collision_objct.cpp 763B │ │ │ ├─test_cartesian_path.cpp 1.25KB │ │ │ ├─test_custom.cpp 1.16KB │ │ │ └─test_random.cpp 677B │ │ ├─ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip 54.27KB │ │ ├─ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf 6.32MB │ │ └─第8讲.mp4 608.47MB │ └─第9讲：ros理论与实践 │ ├─ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip 11.91KB │ ├─ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf 6.72MB │ └─第9讲.mp4 404.08MB ├─深蓝学院-机器学习数学基础 │ ├─任务1-1： 【课件】第一章：绪论.pdf.pdf 4.83MB │ ├─任务1-2：【视频】第一章：绪论（上）_ev.mp4 199.62MB │ ├─任务1-3：【视频】第一章：绪论（下）_ev.mp4 546.32MB │ ├─任务1-4：【讲义】第一章：绪论.pdf 2.43MB │ ├─任务10-1：【课件】编程实践：基于奇异值分解SVD进行智能推荐.pdf 2.37MB │ ├─任务10-2：【代码】SVD2.rar 1.91KB │ ├─任务10-3：【视频】编程实践：基于奇异值分解SVD进行智能推荐_ev.mp4 86.01MB │ ├─任务11-1：【课件】凸函数.pdf 1.04MB │ ├─任务11-2：【视频】凸函数_ev.mp4 95.12MB │ ├─任务11-3：【讲义】机器学习数学基础-优化部分.pdf 335.63KB │ ├─任务12-1：【课件】对偶理论及SVM的对偶求解.pdf 990.61KB │ ├─任务12-2：【视频】对偶理论及SVM的对偶求解_ev.mp4 101.84MB │ ├─任务12-3：【讲义】对偶理论及SVM的对偶求解.pdf 330.4KB │ ├─任务13-1：【课件】编程实践：基于支持向量机 SVM 进行二分类.pdf 807.43KB │ ├─任务13-2：【视频】编程实践：基于支持向量机 SVM 进行二分类_ev.mp4 163.97MB │ ├─任务13-3：【代码】编程实践：基于支持向量机 SVM 进行二分类.rar 5.13KB │ ├─任务14-1：【课件】概率统计（上）.pdf 1.45MB │ ├─任务14-2：【视频】概率统计（上）_ev.mp4 78.35MB │ ├─任务15-1：【课件】概率统计（中）.pdf 3.12MB │ ├─任务15-2：【视频】概率统计（中）_ev.mp4 144.65MB │ ├─任务16-1：【课件】概率统计（下）.pdf 1.94MB │ ├─任务16-2：【视频】概率统计（下）_ev.mp4 158.08MB │ ├─任务16-3：【课外资料】概率统计.zip 368.06KB │ ├─任务17-1：【课件】概率统计(终).pdf 1.84MB │ ├─任务17-2：【视频】极大似然估计&朴素贝叶斯_ev.mp4 120.8MB │ ├─任务18-1：【课件】编程实践：基于朴素贝叶斯和拉普拉斯平滑预测乳腺癌.pdf 827.25KB │ ├─任务18-2：【视频】编程实践：基于朴素贝叶斯和拉普拉斯平滑预测乳腺癌_ev.mp4 52.5MB │ ├─任务18-3：【代码&数据】朴素贝叶斯实践代码&数据.rar 14.56KB │ ├─任务19-1：【资料】课程辅助资料.zip 15MB │ ├─任务19-2：【课件】信息论基础-上.pdf 3.24MB │ ├─任务19-3：【视频】信息论上_ev.mp4 45.24MB │ ├─任务1：【作业讲解】习题讲解.pdf 397.7KB │ ├─任务2-1：【作业讲解】习题参考答案.pdf 397.7KB │ ├─任务2-2：【视频】习题讲解_ev.mp4 57.82MB │ ├─任务2-3：【资料】第二章课程辅助资料.zip 3.07MB │ ├─任务20-1：【课件】信息论基础-中.pdf 922.48KB │ ├─任务20-2：【视频】信息论基础-中_ev.mp4 30.83MB │ ├─任务21-1：【课件】信息论基础-下.pdf 1.52MB │ ├─任务21-2：【视频】信息论基础-下_ev.mp4 58.18MB │ ├─任务21-3：【编程实践】基于决策树和 C4.5 算法进行二分类.rar 1.04MB │ ├─任务21-4：【实践】案例实践：决策树及其应用_ev.mp4 66.15MB │ ├─任务22-1：Chapter1绪论-2019 V1.pdf 1.74MB │ ├─任务22-2：Chapter3矩阵论-2019 V1.pdf 333.81KB │ ├─任务22-3：Chapter5概率统计-2019 V1.pdf 1.46MB │ ├─任务22-4：Chapter6信息论-2019 V1.pdf 540.41KB │ ├─任务3-1：【课件】第二章：函数求导（上）.pdf 6.84MB │ ├─任务3-2：【视频】第二章：函数求导（上）_ev.mp4 178.34MB │ ├─任务3-3：【视频】第二章：函数求导（中）_ev.mp4 355.28MB │ ├─任务4-1：【课件】第二章-BP算法.pdf 9.78MB │ ├─任务4-2：【视频】第二章：BP算法（上）_ev.mp4 205.35MB │ ├─任务4-3：【视频】第二章：BP算法（下）_ev.mp4 423.24MB │ ├─任务5-1：【视频】第二章习题讲解_ev.mp4 26.11MB │ ├─任务5-2：【课件】编程实践：BP算法及其应用——波士顿房价预测.pdf 1.14MB │ ├─任务5-3：【视频】BP算法及其应用——波士顿房价预测_ev.mp4 160.92MB │ ├─任务5-4：【代码】BP算法及其应用-波士顿房价预测.rar 123.29KB │ ├─任务6-1：【课件】第三章：矩阵运算（上）.pdf 2.92MB │ ├─任务6-2：【视频】第三章：矩阵运算（上）_ev.mp4 226.57MB │ ├─任务7-1：【课件】第三章：矩阵运算（下）.pdf 1.93MB │ ├─任务7-2：【视频】第三章：矩阵运算（下）_ev.mp4 94.05MB │ ├─任务8-1：【课件】编程实践：矩阵的运算.pdf 2.95MB │ ├─任务8-2：【视频】编程实践：矩阵的运算_ev.mp4 78.52MB │ ├─任务9-1：【课件】第三章：矩阵论（三）.pdf 1.87MB │ └─任务9-2：【视频】第三章：矩阵论（三）_ev.mp4 184.84MB ├─深蓝学院-概率图模型 │ ├─PGM大作业.pdf 204.93KB │ ├─第一章：概率图模型简介 │ │ └─第一节PGM简介 │ │ ├─PGM简介-1.1(20190818).pptx 1.65MB │ │ └─任务1-2：概率图模型简介.mp4 65.52MB │ ├─第三章：概率图模型的精确推理 │ │ ├─作业及代码 │ │ │ ├─code.zip 12.87KB │ │ │ └─第三章作业说明.mp4 37.62MB │ │ ├─第一节推理问题分类&变量消元法 │ │ │ ├─PGM精确推理3.1-3.2（20190902）.pdf 1017.32KB │ │ │ └─任务8-2：推理问题分类&变量消元法.mp4 62MB │ │ ├─第三节信念传播算法（BP算法） │ │ │ ├─PGM精确推理3.4.pdf 623.34KB │ │ │ └─任务10-2：信念传播算法（BP算法）.mp4 55.12MB │ │ ├─第二节团树传播算法 │ │ │ ├─PGM精确推理3.3（20190902）.pdf 666.07KB │ │ │ └─任务9-2：团树传播算法.mp4 44.98MB │ │ └─第四节二值图切法 │ │ ├─PGM精确推理3.5.pdf 1006.44KB │ │ ├─任务11-2：二值图切法 (2).mp4 9.89MB │ │ └─任务11-2：二值图切法.mp4 73.94MB │ ├─第二章：概率图模型的表示 │ │ ├─第一节概率论与图论基础 │ │ │ ├─PGM表示-2.1(20190818).pdf 605.12KB │ │ │ └─任务3-2：概率论与图论基础知识.mp4 44.15MB │ │ ├─第三节马尔可夫随机场 │ │ │ ├─【课件】PGM表示-2.3马尔科夫随机场.pdf 677.01KB │ │ │ ├─任务5-2：马尔科夫随机场.mp4 65.04MB │ │ │ └─重录马尔科夫随机场.mp4 68.33MB │ │ ├─第二章作业及说明 │ │ │ ├─HW第二章 │ │ │ │ ├─PGM-hw1 │ │ │ │ │ ├─A Comparative Study of Energy Minimization.pdf 3.83MB │ │ │ │ │ └─code │ │ │ │ │ ├─AssignmentToIndex.m 283B │ │ │ │ │ ├─BN_Represent.m 250B │ │ │ │ │ ├─FactorMarginalization.m 1.11KB │ │ │ │ │ ├─FactorProduct.m 1.56KB │ │ │ │ │ ├─FactorTutorial.m 2.53KB │ │ │ │ │ └─IndexToAssignment.m 288B │ │ │ │ └─PGM表示-hw(20190825).pdf 342.73KB │ │ │ └─任务2-2：第二章作业说明.mp4 24.66MB │ │ ├─第二节贝叶斯网络 │ │ │ ├─PGM表示-2.2(20190825).pdf 650.5KB │ │ │ └─任务4-2：贝叶斯网络.mp4 63.86MB │ │ └─第四节因子图 │ │ ├─【课件】PGM表示-2.4因子图.pdf 322.79KB │ │ └─任务6-2：因子图[itjc8.com].mp4 22.86MB │ ├─第五章：概率图模型的学习 │ │ ├─第一节：参数学习 │ │ │ ├─PGM学习-5.1（20190928）.pdf 360.33KB │ │ │ └─任务15-2：参数学习.mp4 31.81MB │ │ ├─第二节：结构学习 │ │ │ ├─PGM学习-5.2（20190928）.pdf 291.51KB │ │ │ └─任务16-2：结构学习.mp4 16.34MB │ │ └─第五章作业.pdf 169.63KB │ ├─第六章：概率图模型的应用 │ │ ├─第1节 条件随机场在自然语言处理中的应用 │ │ │ ├─PGM应用6.1（20191016）.pdf 489.88KB │ │ │ └─第1节 条件随机场在自然语言处理中的应用.mp4 34.74MB │ │ ├─第2节 概率图模型在医学图像中的应用 │ │ │ ├─PGM应用6.2（20191016）.pdf 1013.63KB │ │ │ └─第2节 概率图模型在医学图像中的应用.mp4 57.62MB │ │ └─第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用 │ │ ├─第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用.mp4 34.48MB │ │ └─第3节 概率图模型在计算机视觉中的应用.pdf 522.46KB │ └─第四章：概率图模型的近似推理 │ ├─第一节：BP算法的能量最小化解释 │ │ ├─PGM近似推理4-120190921.pdf 922.51KB │ │ └─任务12-2：BP算法的能量最小化解释.mp4 82.04MB │ ├─第二节：基于图切法的近似推理 │ │ ├─kk 2019-09-29 16-35-40.mp4 56.25MB │ │ └─PGM近似推理4-220190921.pdf 908.54KB │ └─第四章作业 │ ├─code.zip 3.81MB │ ├─to_compile_mf2.zip 12.12KB │ └─第四章作业说明.mp4 28.28MB ├─深蓝学院-深度学习理与实践 │ ├─ch1 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─1.1AI介绍.mp4 33.08MB │ │ │ ├─1.2AI常见任务.mp4 329.31MB │ │ │ ├─1.3人工智能方法.mp4 287.92MB │ │ │ └─1.4AI企业.mp4 50.52MB │ │ └─课件 │ │ └─深度学习 L1 课程基础介绍.pdf 2.89MB │ ├─ch10 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─10.1发展历史.mp4 470.81MB │ │ │ ├─10.2模型详解.mp4 1.5GB │ │ │ └─10.3模型对比.mp4 321.78MB │ │ └─课件 │ │ └─L10预训练语言模型v2.0.pdf 6.86MB │ ├─ch2 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─2.1逻辑回归.mp4 422.02MB │ │ │ ├─2.2感知机.mp4 77.56MB │ │ │ ├─2.3神经网络-前向传播.mp4 333.61MB │ │ │ ├─2.4神经网络-反向传播.mp4 409.18MB │ │ │ ├─2.5激活函数.mp4 201.6MB │ │ │ └─2.6手写数字识别.mp4 560.46MB │ │ └─课件 │ │ ├─2.7作业.mp4 37.22MB │ │ ├─HW2 coding.zip 28.79MB │ │ ├─深度学习 L2 神经网络-V3.0.pdf 2.04MB │ │ ├─第二章作业分享-张益铨.pdf 703.16KB │ │ └─第二章作业思路提示-李中原.pdf 1.99MB │ ├─ch3 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─3.1卷积.mp4 350.51MB │ │ │ ├─3.2CNN数学原理.mp4 521.88MB │ │ │ ├─3.3CNN推导及发展历史.mp4 845.45MB │ │ │ └─3.4手写数字识别实践.mp4 508.24MB │ │ └─课件 │ │ ├─code-Python.zip 49.21MB │ │ ├─code3代码作业.zip 33.8MB │ │ ├─L3 卷积神经网络.pdf 2.79MB │ │ ├─第三章作业思路提示-钟颖助教.pdf 566.26KB │ │ └─第三章作业讲解-徐斌.pdf 1.32MB │ ├─ch4 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─4.1模型与风险.mp4 433.14MB │ │ │ ├─4.2偏差与方差.mp4 315.87MB │ │ │ ├─4.3评价指标.mp4 258.45MB │ │ │ └─4.4网络优化.mp4 1001.1MB │ │ └─课件 │ │ ├─bias_and_variance.pdf 204.87KB │ │ ├─course04-code.zip 49.2MB │ │ ├─L4 优化算法与参数调节.pdf 3.58MB │ │ ├─L4思路提示.pdf 457.46KB │ │ ├─梯度下降演示工具master.zip 62.82MB │ │ └─第四章作业分享.pdf 315.22KB │ ├─ch5 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─5.1pytorch简介与安装.mp4 291.31MB │ │ │ ├─5.2pytorch元素.mp4 262.94MB │ │ │ ├─5.3pytorch网络搭建.mp4 621.31MB │ │ │ ├─5.4学习率.mp4 57.22MB │ │ │ └─5.5PyTorch进阶.mp4 204.71MB │ │ └─课件 │ │ ├─Pytorch框架.pdf 2.59MB │ │ ├─参考资料.zip 97.05MB │ │ ├─第五章作业分享.mp4 281.32MB │ │ ├─第五章作业分享.pdf 8.23MB │ │ └─第五章作业思路提示 .pdf 353.3KB │ ├─ch6 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─6.1基于CNN的图像分类.mp4 537.47MB │ │ │ ├─6.2ImageNet实践图像分类.mp4 463.26MB │ │ │ ├─6.3基于CNN的目标检测算法.mp4 603.26MB │ │ │ └─6.4FasterRCNN代码讲解.mp4 573.24MB │ │ └─课件 │ │ ├─Faster R-CNN.pdf 6.59MB │ │ ├─faster-rcnn.pytorch-master.zip 1.4MB │ │ ├─ImageNet分类实践.pdf 786.12KB │ │ ├─图像分类.pdf 2.2MB │ │ └─目标检测.pdf 4MB │ ├─ch7 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─7.1RNN.mp4 903.35MB │ │ │ └─7.2LSTM与GNU.mp4 521.46MB │ │ └─课件 │ │ ├─L7 LSTM与GRU.pdf 1.09MB │ │ └─L7 循环神经网络.pdf 1.57MB │ ├─ch8 │ │ ├─视频 │ │ │ ├─8.1NLP应用与文本表示学习.mp4 1000.4MB │ │ │ ├─8.2文本分类应用.mp4 777.19MB │ │ │ └─8.3文本分类代码实践.mp4 548.54MB │ │ └─课件 │ │ └─L8 深度学习在NLP中的应用.pdf 4.05MB │ └─ch9 │ ├─视频 │ │ └─9.1注意力机制.mp4 822.11MB │ └─课件 │ └─L9 注意力网络.pdf 1.43MB ├─深蓝学院-移动机器人运动规划 │ ├─00.资料 │ │ ├─bookbig.pdf 13.02MB │ │ └─运动规划-开课仪式.pdf 736.43KB │ ├─01.第一节 │ │ ├─1hw_1.zip 5.54MB │ │ ├─1lecture1.pdf 4.03MB │ │ ├─1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.46MB │ │ ├─1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.86MB │ │ ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.37MB │ │ └─1任务4实践演示.mp4 460.7MB │ ├─02.第二节 │ │ ├─2hw_2.zip 6.14MB │ │ ├─2lecture2.pdf 2.79MB │ │ ├─2任务1-2图搜索基础.mp4 83.21MB │ │ ├─2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.45MB │ │ ├─2任务3JPS算法.mp4 80.64MB │ │ ├─2任务4实践演示与作业.mp4 10.28MB │ │ └─第二章作业答案参考 │ │ ├─1.jpg 179.59KB │ │ ├─2.jpg 299.03KB │ │ ├─3.jpg 144.65KB │ │ ├─4.jpg 90.29KB │ │ ├─5.jpg 112.79KB │ │ └─6.jpg 135.95KB │ ├─03.第三节 │ │ ├─3hw_3.zip 5.4MB │ │ ├─3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.63MB │ │ ├─3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.93MB │ │ ├─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.41MB │ │ └─第三章作业解析 │ │ ├─11.png 298.28KB │ │ ├─12.png 486.83KB │ │ ├─13.png 457.18KB │ │ └─14.png 249.14KB │ ├─04.第四节 │ │ ├─4实践演示与作业.mp4.tar 8.89MB │ │ └─第四节.zip 578.96MB │ ├─05.第五节 │ │ ├─hw_5.zip 5.87MB │ │ ├─L5.pdf 2.23MB │ │ ├─MinimumSnap1.mp4 212.89MB │ │ └─MinimumSnap2.mp4 243.54MB │ ├─06.第六节 │ │ ├─hw6.zip 312.62KB │ │ ├─L6.pdf 3.21MB │ │ ├─作业.mp4 66.82MB │ │ └─轨迹优化.mp4 453.54MB │ ├─07.第七节 │ │ ├─MDPBasedplanning.pdf 2.67MB │ │ ├─MP-HW7.zip 4.14MB │ │ ├─值迭代和实时动态规划.mp4 61.79MB │ │ ├─最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.42MB │ │ └─规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.13MB │ ├─08.第八节 │ │ ├─第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.09MB │ │ ├─第八章上.mp4 187.93MB │ │ ├─第八章下.mp4 134.62MB │ │ └─第八章中.mp4 116.11MB │ └─10.问题汇总 │ ├─01.png 67.94KB │ ├─02.png 58.99KB │ ├─03-1.png 102.88KB │ ├─03-2.png 108.69KB │ ├─03-3.png 93.91KB │ ├─04.png 99.61KB │ ├─05.png 111.49KB │ ├─06.png 194.03KB │ ├─07.png 69.52KB │ ├─08.png 116.94KB │ ├─09.png 128.33KB │ ├─10-1.png 370.77KB │ ├─10-2.png 385.01KB │ ├─11.png 99.93KB │ ├─12.png 165.5KB │ ├─13.png 753.68KB │ ├─14-1.png 256.01KB │ ├─14-2.png 206.02KB │ ├─15.png 254.16KB │ ├─16.png 116.03KB │ ├─17.png 108.91KB │ ├─18.png 242.02KB │ ├─19.png 117.86KB │ ├─2-1.png 266.9KB │ ├─2-2.png 118KB │ ├─20.png 67.76KB │ ├─21.png 59.63KB │ ├─22.png 105.77KB │ ├─23.png 59.31KB │ ├─24.png 94.6KB │ ├─25.png 100KB │ ├─26.png 92.94KB │ ├─27.png 669.65KB │ ├─28.png 94.75KB │ ├─29.png 210.12KB │ ├─3-1.png 267.28KB │ ├─3-2.png 208.4KB │ ├─30.png 92.95KB │ ├─31.png 60.71KB │ ├─32.png 235.1KB │ ├─33.png 53.11KB │ ├─34.png 44.96KB │ └─论坛问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4 25.84MB ├─深蓝学院-自动驾驶控制与规划 │ ├─第一章 自动驾驶规划控制概况 │ │ ├─PnC L1.pdf 1.35MB │ │ ├─【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66MB │ │ ├─第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99MB │ │ ├─第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04MB │ │ ├─第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49MB │ │ └─第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01MB │ ├─第七章 决策规划 │ │ ├─1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84MB │ │ ├─2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.8MB │ │ ├─2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78MB │ │ ├─3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21MB │ │ ├─4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29MB │ │ ├─4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85MB │ │ ├─5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11MB │ │ ├─6.总结_ev.mp4 6.71MB │ │ ├─L7 FSM_BT.pdf 946.98KB │ │ ├─L7 learning-based decision planning.pdf 757.73KB │ │ ├─基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43KB │ │ └─基于学习的规划研究.rar 5.93MB │ ├─第三章 车辆横向控制 │ │ ├─(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24KB │ │ ├─1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.3MB │ │ ├─2.modern control_ev.mp4 54.04MB │ │ ├─3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53MB │ │ ├─L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23MB │ │ ├─实践作业 │ │ │ ├─Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57KB │ │ │ ├─Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07MB │ │ │ ├─ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54MB │ │ │ ├─ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03MB │ │ │ └─第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72KB │ │ └─第一次答疑_ev.mp4 94.8MB │ ├─第二章 车辆纵向控制 │ │ ├─2.1_ev.mp4 64.04MB │ │ ├─2.2_ev.mp4 118.05MB │ │ ├─2.3_ev.mp4 19.41MB │ │ ├─2.4_ev.mp4 15.61MB │ │ ├─L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38MB │ │ └─作业 │ │ ├─2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793.26KB │ │ ├─ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01MB │ │ ├─ROS 2.0 src PID.zip 3.99MB │ │ └─第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57KB │ ├─第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 │ │ ├─1.什么是MPC_ev.mp4 32.72MB │ │ ├─2.MPC控制器_ev.mp4 45.19MB │ │ ├─3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77MB │ │ ├─4.目标函数构建_ev.mp4 28.71MB │ │ ├─5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36MB │ │ ├─6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74MB │ │ ├─L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.1MB │ │ ├─实践项目（选修） │ │ │ ├─MPC实践代码.zip 15.61MB │ │ │ ├─MPC模型构建.pdf 343.67KB │ │ │ ├─Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51KB │ │ │ └─自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41KB │ │ └─第二次答疑_ev.mp4 53.05MB │ ├─第八章 路径规划 │ │ ├─1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67MB │ │ ├─2.Dijkstra _ev.mp4 31.07MB │ │ ├─3. A star_ev.mp4 45.22MB │ │ ├─4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.6MB │ │ ├─5 在线答疑_ev.mp4 104.28MB │ │ ├─L8 mission planning.pdf 1.89MB │ │ ├─自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53KB │ │ └─讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51MB │ ├─第六章动作规划 │ │ ├─Frenet - Cartesian Transformation.pdf 282.51KB │ │ ├─作业 │ │ │ ├─Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66KB │ │ │ ├─作业代码框架ros1.0 │ │ │ │ └─src.zip 40.57MB │ │ │ ├─作业代码框架ros2.0 │ │ │ │ └─ROS 2.0 lattice_galactic_ws_with_todo.zip 26.2MB │ │ │ ├─第六章作业分享-陈林.pdf 1.54MB │ │ │ ├─第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08MB │ │ │ └─第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97MB │ │ ├─第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22MB │ │ ├─第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63MB │ │ ├─第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.3MB │ │ └─课件L6.pdf 3.5MB │ ├─第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 │ │ ├─1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61MB │ │ ├─2.linear optimal control_ev.mp4 48.58MB │ │ ├─3.离散化_ev.mp4 10.17MB │ │ ├─4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85MB │ │ ├─5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53MB │ │ ├─6.总结与对比_ev.mp4 10.56MB │ │ ├─L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88MB │ │ ├─状态反馈.pdf 342.39KB │ │ └─第四章作业 │ │ ├─lqr_control.zip 26.41MB │ │ ├─Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66KB │ │ ├─ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73MB │ │ ├─ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97MB │ │ └─第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08KB │ ├─自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63KB │ └─课前资料 │ ├─2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65KB │ ├─LGSVL离线运行指南.rar 1.68MB │ ├─ROS安装参考资料.zip 352.28KB │ ├─开课仪式_ev.mp4 42.78MB │ ├─自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62KB │ └─课程介绍及基础资料.pdf 307.63KB ├─深蓝学院-视觉SLAM理论与实践 │ ├─slam高博.zip 70.2MB │ ├─【视频】第七讲后端优化.mp4 2.33GB │ ├─【课件】第六讲后端优化.mp4 375.58MB │ ├─第08讲【视频】回环检测.mp4 1.1GB │ ├─第一讲：预备知识.mp4 860.07MB │ ├─第三讲：李群与李代数.mp4 707.56MB │ ├─第二讲：三维空间刚体运动.mp4 984.45MB │ ├─第五讲：特征点法视觉里程计.mp4 1.58GB │ ├─第四讲：相机模型与非线性优化.mp4 1.66GB │ └─课件及作业 │ ├─SLAM理论与实践第六次课.pdf 820.86KB │ ├─SLAM第三讲作业.zip 4.54MB │ ├─SLAM第二讲作业 1.72MB │ ├─SLAM第五讲作业 2.32MB │ ├─SLAM第六讲作业 5.9MB │ ├─SLAM第四讲作业及 3.51MB │ ├─【作业】后端优化作业及.zip 5.91MB │ ├─【课件】第七讲后端优化.pptx 8.68MB │ ├─大作业.pdf 208.79KB │ ├─第08讲【课件】回环检测.pptx 6.7MB │ ├─第一讲作业 72.1MB │ ├─第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx 389.08MB │ ├─第三讲：李群与李代数.pptx 1.36MB │ ├─第二讲：三维空间的刚体运动.pptx 5.03MB │ ├─第五讲：特征点法视觉里程计.pptx 2.1MB │ └─第四讲：相机模型与非线性优化.pptx 2.83MB ├─深蓝学院-计算机视觉应用基础 │ ├─第10章 检测识别：一般目标检测识别之特征 │ │ ├─第1节 目标检测识别一般流程 │ │ │ ├─任务49：【视频】目标检测简介.mp4 36.43MB │ │ │ └─第10章目标检测识别_特征.pdf 1.7MB │ │ ├─第2节 特征检测简介 │ │ │ └─任务50：【视频】特征检测简介.mp4 33.63MB │ │ ├─第3节 边缘检测与角点检测 │ │ │ ├─任务51-1：【视频】边缘检测.mp4 102.41MB │ │ │ └─任务51-2：【视频】角点检测.mp4 76.22MB │ │ └─第4节 SIFT特征简介 │ │ ├─任务52-1：【视频】SIFT特征.mp4 127.31MB │ │ └─任务52-2：【作业】第十章.png 53.78KB │ ├─第11章 检测识别：一般目标检测识别之分类器 │ │ ├─第1节 线性回归 │ │ │ ├─任务53-2：线性回归.mp4 272.96MB │ │ │ └─第11章：目标检测识别.pdf 1.93MB │ │ ├─第2节 支持向量机 │ │ │ └─任务54：支持向量机.mp4 205.65MB │ │ └─第3节 Adaboost │ │ ├─56：【作业】第十一章.png 51.91KB │ │ └─任务55：Adaboost.mp4 144.94MB │ ├─第12章 检测识别：基于模型拟合的目标检测 │ │ ├─任务61：【作业】第十二章【海量资源：666java.com】.png 54.76KB │ │ ├─第1节 前言 │ │ │ ├─任务58：前言.mp4 76.91MB │ │ │ └─第12章：目标检测识别.pdf 628.17KB │ │ ├─第2节 霍夫变换与直线检测 │ │ │ └─任务59：霍夫变换与直线检测.mp4 97.13MB │ │ └─第3节 RANSAC与直线检测 │ │ └─任务60：RANSAC与直线检测.mp4 51.75MB │ ├─第1章：图像分割：基于统计模型的图像分割 │ │ ├─第1节：图像分割简要叙述 │ │ │ ├─任务4-1：【课件】基于统计的图像分割.pdf 2.18MB │ │ │ └─任务4-2：图像分割概述.mp4 72.36MB │ │ ├─第2节：基于统计的图像分割 │ │ │ └─任务5：基于统计的图像分割.mp4 229.43MB │ │ └─第3节：作业 │ │ ├─L1homework.rar 356.57KB │ │ ├─任务6-1：作业视频.mp4 8.18MB │ │ ├─任务6-2：【视频】代码框架介绍.mp4 55.52MB │ │ ├─任务6-3：【作业】第一章.png 53.54KB │ │ ├─任务7-1：第一章第一题思路提示.mp4 20.22MB │ │ ├─任务7-2：第一章第二题思路提示.mp4 54.15MB │ │ ├─任务7-3：第一章第三题思路提示.mp4 105.96MB │ │ └─第一章作业讲评-曹志文.pdf 1.17MB │ ├─第1节：课程介绍 │ │ ├─任务2：【视频】计算机视觉应用基础课程介绍.mp4 29.44MB │ │ └─任务3：【视频】计算机视觉概述.mp4 83.02MB │ ├─第2章：图像分割：基于主动轮廓的图像分割 │ │ ├─第1节：基于主动轮廓的图像分割 │ │ │ ├─任务8-2：基于主动轮廓的图像分割.mp4 159.01MB │ │ │ └─第2章基于主动轮廓的图像分割.pdf 946.11KB │ │ ├─第2节：Snake算法实现 │ │ │ └─任务9：Snake算法实现.mp4 68.2MB │ │ ├─第3节：GVFSnake算法 │ │ │ └─任务10：GVFSnake算法.mp4 48.24MB │ │ ├─第4节：代码及作业 │ │ │ ├─ch2_hw.zip 261.57KB │ │ │ ├─任务12：【作业】第二章.png 52.1KB │ │ │ ├─第二章作业讲评-胡思杰.pdf 2.28MB │ │ │ └─视频11-2：【视频】代码讲解.mp4 76.63MB │ │ └─第5节：补充材料 │ │ ├─任务13-1：【视频】梯度下降补充资料.mp4 150.25MB │ │ ├─任务13-2：【视频】GVF补充资料.mp4 157.48MB │ │ └─任务13-3：【视频】Snake补充资料.mp4 519.09MB │ ├─第3章：图像分割：基于水平集的图像分割 │ │ ├─第1节：CV图像分割模型 │ │ │ ├─任务14-2：基于水平集的图像分割（上）.mp4 161.69MB │ │ │ ├─第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第1部分-赵松2020.10.2.pdf 971.02KB │ │ │ └─第3章_图像分割_基于水平集的图像分割_第2部分-赵松2020.10.2.pdf 1.33MB │ │ ├─第2节：CV分割模型的改进 │ │ │ └─任务15：Chan-Vese模型（CV模型）.mp4 129.21MB │ │ ├─第3节：水平集分割模型代码分析 │ │ │ ├─任务16：基于水平集的图像分割（下）.mp4 94.93MB │ │ │ └─任务17：Multi Phase模型.mp4 33.12MB │ │ └─第4节：作业实践 │ │ ├─HW_ch3.rar 1.11MB │ │ ├─任务18-1：作业.mp4 13.69MB │ │ ├─任务18-2：【视频】代码框架讲解.mp4 69.08MB │ │ ├─任务18-3：【作业】第三章.png 51.48KB │ │ └─第三章作业讲评-赵泽宇同学.pptx 1.6MB │ ├─第4章：图像分割：交互式图像分割 │ │ ├─第1节：交互式图像分割简介 │ │ │ ├─20-2：课程内容概述.mp4 2.98MB │ │ │ ├─20-3：引言.mp4 77.63MB │ │ │ ├─任务18-1：作业.mp4 13.69MB │ │ │ ├─任务18-2：【视频】代码框架讲解.mp4 69.08MB │ │ │ └─第4章_图像分割_交互式图像分割-赵松.pdf 1.93MB │ │ ├─第2节：Graph Cuts（图割）方法以及改进 │ │ │ ├─21-1：Graph Cuts（图割）.mp4 101.98MB │ │ │ └─21-2：图割改进.mp4 31.56MB │ │ ├─第3节：基于标签学习的交互式分割 │ │ │ ├─22-1：另一角度看Graph Cuts.mp4 76.3MB │ │ │ ├─22-2：基于标签学习的交互式图像分割.mp4 105.7MB │ │ │ ├─22-3：【作业】第四章.png 53.24KB │ │ │ └─hw_ch4.zip 6.96MB │ │ └─第4节：作业框架讲解 │ │ ├─任务23-1：【视频】作业框架讲解及补充知识.mp4 293.02MB │ │ ├─任务23-3：作业讲解1_build_map.mp4 54.06MB │ │ ├─任务23-4：作业讲解2_BFS.mp4 42.15MB │ │ └─第四章作业讲评-何志豪.pdf 504.97KB │ ├─第5章：图像分割：基于模型的运动分割 │ │ ├─第1节：运动目标检测简介 │ │ │ ├─24-2：运动目标分割概述.mp4 148.39MB │ │ │ ├─24-3：参数估计简述.mp4 159MB │ │ │ └─L5基于模型的运动分割.pdf 1.43MB │ │ ├─第2节：混合高斯背景建模 │ │ │ └─任务25：混合高斯背景建模算法.mp4 113.27MB │ │ └─第3节：作业 │ │ ├─26-1：作业视频.mp4 4.46MB │ │ ├─26-3：【作业】第五章.png 51.54KB │ │ ├─hw_ch5.rar 25.04MB │ │ ├─任务26-2：【视频】代码框架讲解.mp4 69.49MB │ │ └─第五章作业讲评-杨博荃.pdf 447.84KB │ ├─第6章：目标跟踪：基于光流的点目标跟踪 │ │ ├─第1节：目标跟踪简介 │ │ │ ├─任务28-2：目标跟踪简介.mp4 96.63MB │ │ │ └─第6章目标跟踪光流.pdf 1.01MB │ │ ├─第2节：光流以及基于光流的跟踪 │ │ │ └─任务29：光流.mp4 148.6MB │ │ ├─第3节：基于光流目标跟踪的代码分析 │ │ │ └─任务30：基于光流的目标跟踪.mp4 51.37MB │ │ └─第4：实践作业 │ │ ├─hw_ch6.rar 39.97MB │ │ ├─【作业】第6章.png 53.49KB │ │ ├─任务31-2：【视频】代码讲解.mp4 43.84MB │ │ └─第六章作业讲评-谢忱.pdf 988.17KB │ ├─第7章：目标跟踪：基于均值漂移的块目标跟踪 │ │ ├─第1节：均值漂移算法提出原因 │ │ │ ├─任务33-2：模板匹配算法跟踪.mp4 99.63MB │ │ │ └─第7章目标跟踪Mean-shift.pdf 1.05MB │ │ ├─第2节：核密度估计 │ │ │ └─任务34：核密度估计.mp4 171.28MB │ │ ├─第3节：基于均值漂移的目标跟踪算法 │ │ │ └─任务35：均值漂移算法 截取视频.mp4 84.92MB │ │ ├─第4节：基于均值漂移目标跟踪算法的代码分析 │ │ │ └─任务36：基于均值漂移的目标跟踪.mp4 94.85MB │ │ └─第5节：作业 │ │ ├─37：【作业】第七章.png 53.35KB │ │ ├─HW7.rar 14.72MB │ │ ├─任务37-1：作业.mp4 11.75MB │ │ └─任务37-2：【视频】代码框架讲解.mp4 45.87MB │ ├─第8章：目标跟踪：基于粒子滤波的目标跟踪 │ │ ├─第1节：自顶向下的跟踪基础 │ │ │ ├─任务39：自顶向下的跟踪基础.mp4 177.39MB │ │ │ └─第8章_目标跟踪_粒子滤波.pdf 1.28MB │ │ ├─第2节：蒙特卡洛模拟 │ │ │ └─任务40：蒙特卡洛.mp4 73.55MB │ │ ├─第3节：基于粒子滤波的目标跟踪算法 │ │ │ └─任务41：基于粒子滤波的跟踪算法.mp4 124.03MB │ │ └─第4节：作业 │ │ ├─42：【作业】第八章.png 53.96KB │ │ ├─hw_ch8.rar 46.75MB │ │ └─任务42-2：作业讲解.mp4 60.94MB │ └─第9章：目标跟踪：基于核相关滤波的目标跟踪 │ ├─第1节：相关滤波 │ │ ├─任务44：相关滤波.mp4 105.57MB │ │ └─第9章_目标跟踪_相关滤波.pdf 819.75KB │ ├─第2节：MOSSE │ │ └─任务45：MOSSE.mp4 137.51MB │ ├─第3节：跟踪方法总结与展望 │ │ └─任务46：跟踪方法总结与展望.mp4 67.51MB │ └─第4节：作业 │ └─任务47：【作业】第九章.png 52.23KB ├─深蓝学院-语音识别-从入门到精通 │ ├─02.资料 │ │ ├─EMG&MM-20200122.pdf 1.23MB │ │ ├─HMM模型.pdf 10.57MB │ │ ├─第三章作业.png 102.77KB │ │ ├─第二章作业.png 130.07KB │ │ ├─第四章作业.png 329.67KB │ │ ├─语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.3.pdf 29.47MB │ │ └─语音识别课程PPT-02-特征提取-孙思宁-v0.2.pdf 1.51MB │ ├─04-HMM │ │ ├─语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pdf 10.57MB │ │ ├─语音识别课程PPT-04-HMM-许开拓v0.2.pptx 12.29MB │ │ └─语音识别课程第4节-隐马尔科夫模型.mp4 408.4MB │ ├─05-GMM-HMM系统 │ │ ├─语音识别-05-GMM-HMM系统-张彬彬.mp4 529.75MB │ │ └─语音识别课程PPT-05-GMM-HMM-张彬彬.pptx 2.83MB │ ├─语音识别一期C2-V1.0.mp4 365.62MB │ ├─语音识别一期C2-V2.0.mp4 1.07GB │ ├─语音识别第3节-GMM&EM.mp4 400.89MB │ ├─语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.mp4 305.2MB │ ├─语音识别课程-01-Intro-谢磊-v1.1.pdf 29.52MB │ ├─语音识别课程-开课仪式.pptx 19.68MB │ ├─语音识别课程PPT-07-语言模型-吕航.mp4 567.69MB │ ├─语音识别课程PPT-10-端到端语音识别-许开拓v2.mp4 307.65MB │ └─语音识别课程大纲-深蓝学院.pdf 228.12KB └─目录 -1.#INDB
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