资源简介 高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。在没有激光SLAM的日子，对于机器人的控制只能以人主观为准，辅以遥控控制；而激光SLAM技术的出现…
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3D视觉工坊 彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化（1期）
资源简介 目前自动驾驶行业日趋火热，除了原有自动驾驶第一梯队的百度，一些知名大厂如华为、小米、OPPO等纷纷入局。新造车势力和自动驾驶初创公司更是如雨后春笋：图森、智加科技、Momenta、文远知行、小马智行、西井科技、地平线、蔚来汽车、小鹏汽车都在不惜重金研发自己的L2~L4级别的自动驾驶产品，自…
SLAM理论详解高清视频附讲义源码
资源简介 即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是一个专用术语，也称为CML（Concurrent Mapping and Localization）或并发定位与建图。 资源目录 ——/计算机教程LTDLG/09-其他/326-…
SLAM入门与实战高清视频附源码
资源简介 课程是英文的，而且前几年的，需要的小伙伴可以一看。源码倒是齐全，字幕可以找个翻译软件自动生成一下哈。 资源目录 ——/计算机教程LTDLG/09-其他/325-SLAM入门与实战高清视频附源码【中文字幕】/ ├──源码 | ├──Unit_A.zip 198.75kb | ├──Unit_…
深蓝学院 激光SLAM理论与实践 升级版1
资源简介 激光SLAM经过几十年的发展，理论及相关技术也趋于成熟，大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业，极大提高生产力及生产效率，而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。 但SLAM入门门槛高，自学难度大，很多伙伴仅看相关的开源代码，很少细究每个研究部分，这与企业招聘所需能力相差…
SL学院 人工智能 机器人 点云处理等 视频教程合集（共18门）
资源简介 深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才，也愿与企业共同探索人才教育方案。 资源目录 计算机教程/09-其他/242-深蓝学院（合集） ├─深蓝…
深蓝学院-视觉SLAM十四讲
资源简介 习SLAM需要具备哪些知识？首先需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习…