资源简介 高精地图作为自动驾驶的眼睛,在自动驾驶研发中占据极大的份额,而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术,其重要性不言而喻,在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。在没有激光SLAM的日子,对于机器人的控制只能以人主观为准,辅以遥控控制;而激光SLAM技术的出现…
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3D视觉工坊 彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化(1期)
资源简介 目前自动驾驶行业日趋火热,除了原有自动驾驶第一梯队的百度,一些知名大厂如华为、小米、OPPO等纷纷入局。新造车势力和自动驾驶初创公司更是如雨后春笋:图森、智加科技、Momenta、文远知行、小马智行、西井科技、地平线、蔚来汽车、小鹏汽车都在不惜重金研发自己的L2~L4级别的自动驾驶产品,自…
SLAM理论详解高清视频附讲义源码
资源简介 即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)是一个专用术语,也称为CML(Concurrent Mapping and Localization)或并发定位与建图。 资源目录 ——/计算机教程LTDLG/09-其他/326-…
SLAM入门与实战高清视频附源码
资源简介 课程是英文的,而且前几年的,需要的小伙伴可以一看。源码倒是齐全,字幕可以找个翻译软件自动生成一下哈。 资源目录 ——/计算机教程LTDLG/09-其他/325-SLAM入门与实战高清视频附源码【中文字幕】/ ├──源码 | ├──Unit_A.zip 198.75kb | ├──Unit_…
深蓝学院 激光SLAM理论与实践 升级版1
资源简介 激光SLAM经过几十年的发展,理论及相关技术也趋于成熟,大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业,极大提高生产力及生产效率,而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。 但SLAM入门门槛高,自学难度大,很多伙伴仅看相关的开源代码,很少细究每个研究部分,这与企业招聘所需能力相差…
SL学院 人工智能 机器人 点云处理等 视频教程合集(共18门)
资源简介 深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台,目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系,并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才,也愿与企业共同探索人才教育方案。 资源目录 计算机教程/09-其他/242-深蓝学院(合集) ├─深蓝…
深蓝学院-视觉SLAM十四讲
资源简介 习SLAM需要具备哪些知识?首先需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake,vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。如果要跑实际机器人,还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习…