资源简介 数字图像处理(Digital image Processing)是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。 计算机视觉领域的任务，归根到底，都是基于图像这一媒介进行处理的，图像处理是计算机视觉的必备基础其重要性不言而喻，大学生可以通过本门课程打好基础。 …

资源简介 机器人学各类工程问题，其求解效率的瓶颈在于能否有效利用问题本身的结构。尽管各类通用优化求解器在现阶段得到了极大的发展，但是它们往往缺乏对具体问题的结构的利用，这也进一步限制了数值优化的计算效率。 因此，当问题具有不同的维度、约束规模、光滑性、凸性和约束形式时，不同的数值算法的性能表现各异。…

资源简介 随着人工智能浪潮的到来，语音行业进入飞速发展时期，各大企业都在高薪寻觅从事语音技术的专业人才。然而，语音信号处理包括语音增强、回声消除、麦克风阵列信号处理等多个研究方向，涉及声学、语言学、数学、信号处理、机器学习等多个学科的专业知识。入门语音信号处理的门槛较高，全面系统的掌握语音信号处理能…

资源简介 在过去的10年中，语音算法经历了爆发式的增长，已成为人工智能落地最广泛的领域之一。从技术的角度来说，神经网络的兴起不断地刷新语音算法效果，新算法不停地淘汰相对较老的算法;从产品的角度来说，从苹果的Siri，到亚马逊的Alexa，到Google的Assistant，直至国内的”千…

资源简介 在掌握基础的同时，理解C++底层细节 将C++语法与应用结合，了解编程背后的逻辑 讲师&助教社群答疑，班主任全程带班，及时解决遇到的问题 资源目录 制作 ——/计算机教程QTDLG/09-其他/397-深蓝学院C++基础与深度解析/ ├──第01章 | ├──2 第1章课件.pdf…

资源简介 激光SLAM经过几十年的发展，理论及相关技术也趋于成熟，大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业，极大提高生产力及生产效率，而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。 但SLAM入门门槛高，自学难度大，很多伙伴仅看相关的开源代码，很少细究每个研究部分，这与企业招聘所需能力相差…

资源简介 深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才，也愿与企业共同探索人才教育方案。 资源目录 计算机教程/09-其他/242-深蓝学院（合集） ├─深蓝…

资源简介 自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优…

资源简介 PS:这个课程有点老，稍等一段时间，我找个最新版的。 资源目录 ——/计算机教程/09其他/165-深蓝学院-机器学习数学基础/ ├──任务1-1： 【课件】第一章：绪论.pdf.pdf 4.83M ├──任务1-2：【视频】第一章：绪论（上）.mp4 199.62M ├──任务1-3：【…

资源简介 习SLAM需要具备哪些知识？首先需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习…