资源简介

我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到飞行器设计和实现的整体流程，并将人工智能算法移植到微处理器上，实现无人机的科技化、智能化、人性化。

我们课程将会教你无人机的运作原理、组装无人机、控制无人机、人工智能的背景与原理、视觉SLAM、机器人ROS系统、控制理论与状态估计。学员认真学完课程内容后，能掌握目标跟踪的原理与模型、学会将目标跟踪应用到无人机。

资源目录

——————————\天下无鱼15号盘\计算机教程LGXLB\06-开课吧\064-完成你的第一个智能无人机—002期
├─10飞行日志分析与pid调参__飞行日志分析与pid调参_飞行日志分析与pid调参.mp4            617.27MB
├─11Linux，Git与Python__Linux，Git与Python_Linux，Git与Python.mp4            645.34MB
├─12ros与gazebo__ros与gazebo_ros与gazebo.mp4            606.39MB
├─13px4仿真平台搭建__px4仿真平台搭建_px4仿真平台搭建.mp4            842.28MB
├─14多机协同控制__多机协同控制_多机协同控制.mp4            888.12MB
├─15同时定位与建图__同时定位与建图_同时定位与建图.mp4            836.75MB
├─16运动规划__运动规划_运动规划.mp4            855.52MB
├─17机器学习与图像处理初步__机器学习与图像处理初步_机器学习与图像处理初步.mp4            586.12MB
├─18目标检测与追踪__目标检测与追踪_目标检测与追踪.mp4            765.98MB
├─1无人机简介__无人机简介_无人机简介.mp4            319.79MB
├─2四旋翼无人机的组成和拼装（上）__四旋翼无人机的组成和拼装（上）_四旋翼无人机的组成和拼装（上）.mp4            314.76MB
├─3四旋翼无人机的组成和拼装（下）__四旋翼无人机的组成和拼装（下）_四旋翼无人机的组成和拼装（下）.mp4            369.63MB
├─4工程训练：如何减震__工程训练：如何减震_工程训练：如何减震.mp4            328.55MB
├─5姿态表示与控制理论__姿态表示与控制理论_姿态表示与控制理论.mp4            227.85MB
├─6飞行控制器__飞行控制器_飞行控制器.mp4            547.76MB
├─7常用传感器__常用传感器_常用传感器.mp4            587.18MB
├─8状态估计__状态估计_状态估计.mp4            571.25MB
├─9试飞无人机__试飞无人机_试飞无人机.mp4            1.38GB
├─目录图.jpg            306.15KB
└─课件
      ├─01章
      │   ├─1.开班典礼与无人机简介.pptx            1.09GB
      │   └─无人机开班典礼.pptx            2.45MB
      ├─02
      │   └─2.四旋翼无人机的组成与拼装（上）.pptx            29.03MB
      ├─03
      │   └─3.四旋翼无人机的组成与拼装（下）.pptx            1.01GB
      ├─04
      │   └─4.工程训练：如何减振.pptx            592.11MB
      ├─05
      │   └─5.刚体动力学与控制理论.pptx            3.21MB
      ├─06
      │   └─6.飞行控制器 2.rar.zip            33.32MB
      ├─07
      │   └─7.常用传感器（除去相机和激光雷达）.pptx            6.52MB
      ├─08
      │   └─状态估计.rar.zip            4.26MB
      ├─09
      │   ├─9.试飞无人机.pptx            1.29GB
      │   └─px4fmu-v2_default.px4.zip            707.95KB
      ├─10
      │   └─10.飞行日志分析与PID调参.pptx            2.45MB
      ├─11
      ├─12
      │   ├─11.Linux，Git与Python.pptx            2.86MB
      │   ├─12.ROS初步.pptx            1.66MB
      │   └─ros_tutorials.zip            9.78KB
      ├─13
      │   └─13.PX4仿真与XTDrone.pptx            10.88MB
      ├─14
      │   └─14.多机协同控制.pptx            245.67MB
      ├─15
      │   └─15.同时定位与建图.pptx            1.24GB
      ├─16
      │   └─16.运动规划.pptx            330.39MB
      ├─17
      │   ├─17.机器学习与图像处理初步.pptx            46.15MB
      │   └─Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning.pdf            1.76MB
      └─18
            └─18.zip            67.07MB

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