资源简介
机器人学各类工程问题,其求解效率的瓶颈在于能否有效利用问题本身的结构。尽管各类通用优化求解器在现阶段得到了极大的发展,但是它们往往缺乏对具体问题的结构的利用,这也进一步限制了数值优化的计算效率。
因此,当问题具有不同的维度、约束规模、光滑性、凸性和约束形式时,不同的数值算法的性能表现各异。只有了解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节时,才能更好地对症下药,对具体问题具体分析,实现理论完备和工程稳定的求解。
一门课掌握机器人学中的最优化知识体系
基础入门,
优化算法原理,
结构化求解,
逐个击破数值优化实用过程的重点难点,
Linear Solver的选择,
各种优化算法的适用条件,
结构化问题构建-伴随方法,
不同规模问题的高效求解,
多个典型问题求解的实
战项目,
基于优化的光滑路径规划
控制输入分配问题,
基于碰撞距离的安全导航
对称锥规划的求解,
时间最优路径重参数化0。
资源目录
————天下无鱼15号盘\计算机教程LGXLB\09-其他\568-机器人中的数值优化(完结)-SVIP ├─01-第一章 │ └─1:【视频】汪博直播答疑回放.mp4 1.33GB ├─02-第二章 │ ├─1视频】章节内容介绍.mp4 29.21MB │ ├─2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 63.62MB │ ├─3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 426.37MB │ ├─4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 218.38MB │ ├─5视频】L-BFGS优化算法.mp4 136.75MB │ ├─6视频】线性共轭梯度法.mp4 351.45MB │ ├─7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 82.33MB │ ├─8视频】应用:平滑导航路径生成.mp4 105.83MB │ └─L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.7MB ├─03-第三章 │ ├─1视频】带约束优化问题的定义.mp4 73.95MB │ ├─2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 267.01MB │ ├─3】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4 721.77MB │ ├─4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 388.29MB │ ├─5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 628.03MB │ ├─6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 114.52MB │ ├─HW3_20220822_175717.rar 483.22KB │ ├─L3-Instruction.pdf 487.33KB │ ├─L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81MB │ └─第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06KB ├─04-第四章 │ ├─1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 544.49MB │ ├─2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4 105.83MB │ ├─3视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4 151.77MB │ ├─4频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4 89.57MB │ ├─5视频】锥与对称锥.mp4 545.88MB │ ├─6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 556.23MB │ ├─7视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4 310.47MB │ ├─L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59MB │ └─L4Homework.pdf 323.14KB ├─05-课件打包 │ ├─1 │ │ ├─L1_Instruction (1).pdf 192.25KB │ │ ├─L1_Instruction.pdf 192.25KB │ │ ├─唐糖-第一章作业.rar 204.15KB │ │ └─第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42MB │ ├─2 │ │ ├─L2-Hints.pdf 261.78KB │ │ ├─L2-Instruction.pdf 210.25KB │ │ ├─Project.zip 30.89MB │ │ ├─第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42MB │ │ └─第二章作业分享-张翀.pdf 358.34KB │ ├─3 │ │ ├─HW3 (1).rar 483.22KB │ │ ├─HW3.rar 483.22KB │ │ ├─L3-Instruction.pdf 487.33KB │ │ ├─L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81MB │ │ └─第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06KB │ ├─4 │ │ ├─L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59MB │ │ ├─L4Homework.pdf 323.14KB │ │ └─第四章作业思路点拨-助教.pdf 145.95KB │ ├─5 │ │ ├─L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18MB │ │ └─大作业思路提示-Hints.pdf 341.48KB │ ├─Matrix Computations.pdf 13.11MB │ └─参考资料.zip 27.53MB ├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63KB └─目录.txt -1.#INDB
资源下载
抱歉,此资源仅限VIP下载,请先登录
1、注意本站资料共享下载交流均采用会员制,请联系加QQ3581613928微信txwy119。
2、不是24小时在线的,请耐心等待。
3、切勿外传资源,赚个积分得不偿失,后台记录一致的话直接封号!!!
4、求各位友站大佬放过,毕竟你在这边也是有相关记录的。
2、不是24小时在线的,请耐心等待。
3、切勿外传资源,赚个积分得不偿失,后台记录一致的话直接封号!!!
4、求各位友站大佬放过,毕竟你在这边也是有相关记录的。