资源简介
高精地图作为自动驾驶的眼睛,在自动驾驶研发中占据极大的份额,而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术,其重要性不言而喻,在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。在没有激光SLAM的日子,对于机器人的控制只能以人主观为准,辅以遥控控制;而激光SLAM技术的出现彻底解决了机器人研究领域中“我在哪儿”的问题,使机器人在未知环境中的自主移动成为可能,并且随着激光雷达价格的下降,越来越多的行业头部公司都选择将其作为感知模块的主要传感器,同时辅以视觉和毫米波雷达,以期实现完全无人化的自动驾驶,因此也就出现重金招聘相关算法优秀工程技术人员,下面是某招聘网上对激光SLAM岗位的要求及待遇:
激光SLAM由于建图定位精度高,受环境影响较小的特点,在室内定位与自动驾驶领域越来越受到青睐,其中gmapping与cartographer发展成熟,建图精准,LOAM系列最新开源框架LIO-SAM更是将GPS数据接入算法,在室外建图定位方面取得了里程碑式的进步。
资源目录
——————\计算机教程BTDLG\09-其他\533-3D视觉工坊 透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战 ├─00、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4 153.52MB ├─01、激光SLAM简介.mp4 117.36MB ├─02、激光SLAM精讲(上).mp4 222.5MB ├─03、激光SLAM精讲(中).mp4 220.48MB ├─04、激光SLAM精讲(下).mp4 156.4MB ├─05、室内激光SLAM建图定位实战(上).mp4 334.4MB ├─06、室内激光SLAM建图定位实战(下).mp4 297.07MB ├─07、室外激光SLAM里程计实战(上).mp4 712.85MB ├─08、室外激光SLAM里程计实战(下).mp4 364.94MB ├─09、其他激光SLAM框架概述.mp4 164.32MB ├─10、01+gmapping+cartographer.mp4 7.26MB ├─11、01+loam+liosam.mp4 7.26MB ├─12、02+rplidar+velodyne.mp4 58.19MB ├─13、03+icp.mp4 4.84MB ├─14、03+ndt.mp4 5.57MB ├─15、05+video.mp4 45.93MB ├─16、06+video.mp4 80.48MB ├─17、07+video.mp4 75.48MB ├─18、08+video.mp4 50.7MB ├─19、09+video.mp4 94.99MB
资源下载
抱歉,此资源仅限VIP下载,请先登录
1、注意本站资料共享下载交流均采用会员制,请联系加QQ3581613928微信txwy119。
2、不是24小时在线的,请耐心等待。
3、切勿外传资源,赚个积分得不偿失,后台记录一致的话直接封号!!!
4、求各位友站大佬放过,毕竟你在这边也是有相关记录的。
2、不是24小时在线的,请耐心等待。
3、切勿外传资源,赚个积分得不偿失,后台记录一致的话直接封号!!!
4、求各位友站大佬放过,毕竟你在这边也是有相关记录的。