资源简介 激光SLAM经过几十年的发展，理论及相关技术也趋于成熟，大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业，极大提高生产力及生产效率，而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM)。 但SLAM入门门槛高，自学难度大，很多伙伴仅看相关的开源代码，很少细究每个研究部分，这与企业招聘所需能力相差…
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SL学院 人工智能 机器人 点云处理等 视频教程合集（共18门）
资源简介 深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。学院致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才，也愿与企业共同探索人才教育方案。 资源目录 计算机教程/09-其他/242-深蓝学院（合集） ├─深蓝…
深蓝学院 自动驾驶控制与规划
资源简介 自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优…
深蓝学院 机器学习数学基础
资源简介 PS:这个课程有点老，稍等一段时间，我找个最新版的。 资源目录 ——/计算机教程/09其他/165-深蓝学院-机器学习数学基础/ ├──任务1-1： 【课件】第一章：绪论.pdf.pdf 4.83M ├──任务1-2：【视频】第一章：绪论（上）.mp4 199.62M ├──任务1-3：【…
深蓝学院-视觉SLAM十四讲
资源简介 习SLAM需要具备哪些知识？首先需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习…