资源简介

习SLAM需要具备哪些知识？首先需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍、SLAM公开课、SLAM学习网站、SLAM开源代码等资料大全。

PS:深蓝学院的课程以前博主分享过，被版权打趴了，课程有点老，是2017年的线上课，当时有人说深蓝在人工智能方面的课还是不错的。

资源目录

——/计算机教程/09其他/055-深蓝学院-视觉SLAM/
├──slam高博十四讲  
|   ├──参考文献.pdf  4.25M
|   ├──机器人操作系统（ROS）浅析.pdf  1.61M
|   ├──棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp  16.69M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf  12.63M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch3.pdf  5.91M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch4.pdf  4.40M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch5.pdf  5.71M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch6.pdf  6.23M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch7.pdf  12.68M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch8.pdf  6.37M
|   ├──视觉SLAM十四讲-ch9.pdf  6.62M
|   └──圆形标定板4800_3600.bmp  16.48M
├──第01讲  
|   ├──SLAM第一讲作业资料  
|   ├──第一讲：SLAM概述与预备知识.zip  370.99M
|   └──第一讲：预备知识.mp4  860.03M
├──第02讲  
|   ├──SLAM第二讲作业资料  
|   ├──第二讲：三维空间的刚体运动.zip  713.55kb
|   └──第二讲：三维空间刚体运动.mp4  989.79M
├──第03讲  
|   ├──SLAM第三讲作业资料  
|   ├──第三讲：李群与李代数.mp4  711.85M
|   └──第三讲：李群与李代数.zip  1.27M
├──第04讲  
|   ├──SLAM第四讲作业及资料  
|   ├──第四讲：相机模型与非线性优化.mp4  1.67G
|   └──第四讲：相机模型与非线性优化.zip  2.73M
├──第05讲  
|   ├──SLAM第五讲作业资料  
|   ├──第五讲：特征点法视觉里程计.mp4  1.59G
|   └──第五讲：特征点法视觉里程计.zip  2.02M
├──第06讲  
|   ├──SLAM第六讲作业资料  
|   ├──【课件】第六讲后端优化.mp4  375.54M
|   └──【课件】第六讲后端优化.zip  2.32M
├──第07讲  
|   ├──SLAM第七讲作业资料  
|   ├──【课件】第七讲后端优化.zip  2.32M
|   └──【视频】第七讲后端优化.mp4  2.33G
├──第08讲  
|   ├──【课件】回环检测.zip  5.74M
|   └──【视频】回环检测.mp4  1.10G
└──大作业.pdf  208.79kb

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